Многопозиционный магазин-накопитель Советский патент 1988 года по МПК B23Q7/10 

I А

12

Л - S

СО

00

ел

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для подачи заготовок типа цилиндрических корпусов с отверстием в зону обработки с помощью промышленного робота. Целью изобретения является упрощение конструкции. Для этого захват 7 механизма подъема стопы деталей выполнен в форме мальтийского креста, установленного горизонтально, пазы которого входят в зацепление со щтырями- накопителями 9 приводного поворотного стола 3, а торцовая поверхность предназначена для взаимодействия с деталями. При включении привода 8 осуществляется вращение винта 5 и подъем гайки 6, на которой закреплен захват 7. В момент поступления детали в позицию выдачи по сигналу от датчика контроля крайнего верхнего положения детали прекращается подъем и производится съем детали захватом 12 промышленного робота. При полной разгрузке щтыря-нако- пителя 9 гайка 6 перемещается в крайнее нижнее положение, подается команда приводу 2 поворотного стола 3 и он приходит в движение. В этом случае захват 7 свободно поворачивается, выходит из соприкосновения с основанием пустого штыря и при дальнейщем повороте входит в соприкосновение с основанием следующего штыря Привод 2 отключается, и цикл повторяется. 3 ил. S (Л

Фиг.1

Изобретение относится к машинострое-вляет подъем всего набора деталей до моменнию и может быть использовано для пода-та совпадения с уровнем выдачи торцовой

чи заготовок типа цилиндрических корпу-плоскости верхней в данном наборе детали,

сов с отверстием в зону обработки с помо-В этот момент лучи света не проходят шью промышленных роботов, в частности с от фокусирующего осветителя 10 к фотоэлепри протяжке отверстий корпусов на пиевмо-менту 11, включенному в цепь управления

прессах.приводом, и формируют команду на отклюЦель изобретения - упрощение конст-чение привода 8, что обеспечивает позирукции устройства за счет изменения конструкции захвата механизма подъема стопы деталей.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1.

Магазин-накопитель состоит из основания 1, на котором установлены привод 2 по- с ворота с поворотным столом 3 и стойка 4 механизма подъема стопы деталей, содержащего винт 5 и гайку 6, на которой установлен

ционирование детали, и одновременно выдается команда промыщленному роботу на съем 10 данной детали.

Приход промышленного робота в исходное состояние сопровождается включением привода 8, и цикл выдачи следующей де тали производится аналогичным образом.

После выдачи последней в данном наборе детали подается команда на включение реверса привода и происходит опускание гайки 6 с захватом 7. По достижении

25

30

захват 7 в форме мальтийского креста, охва- крайнего нижнего положения включается тываюший с одной стороны более половины привод 2 поворотного стола 3, что приводит к ступицы детали, и привод 8 подъемника. 20 смене на позиции разгрузки штыревых нако- Исключение разворота гайки б при вращении пителей 9. Причем при повороте стола зах- винта 5 обеспечивается хвостовиком, по- вижно сопряженным со стойкой подъемника (фиг. 3). На поворотном столе 3 уста- ювлены штыревые накопители 9. На стойке подъемника на кронштейнах установлен датчик контроля крайнего верхнего положения детали, выполненный в виде фокусирующего осветителя 10 и фотоэлемента 11, включенных в цепь управления приводом подъемного механизма. Съем деталей осуществляется захватом 12 промышленного робота.

Магазин-накопитель работает следующим образом.

В исходном состоянии штыревые накопители 9 заполнены деталями и один из

них находится на позиции разгрузки. Уро- г стопы деталей с захватом, установленный с вень выдачи деталей, в плоскости которого возможностью возвратно-поступательного пе- размещены фокусирующий осветитель 10 и фотоэлемент 11, расположен на максимально возможной высоте всего набора деталей. По команде от промыщленного робота включается привод 8 механизма для подъема 40 стопы деталей, при этом захват 7 перемещается вверх, охватывая вначале цилиндрическое основание штыревого накопителя 9, а затем по достижении торца детали осуществат 7 свободно поворачивается и выходит из соприкосновения с цилиндрическим основанием свободного от деталей штыревого накопителя и при дальнейщем повороте стола входит в соприкосновение со следующим цилиндрическим основанием заполненного деталями щтыревого накопителя 9, поданного на позицию разгрузки.

Формула изобретения

Многопозиционный магазин-накопитель, содержащий основание, приводной поворотный стол с вертикально расположенными штырями-накопителями, механизм подъема

ремещения в вертикальном направлении, датчик контроля крайнего верхнего положения детали, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, захват.механизма подъема стопы деталей выполнен в форме мальтийского креста, установленного горизонтально с возможностью взаимодействия своими пазами со штырями-накопителями приводного поворотного стола.

ционирование детали, и одновременно выдается команда промыщленному роботу на съем данной детали.

Приход промышленного робота в исходное состояние сопровождается включением привода 8, и цикл выдачи следующей де тали производится аналогичным образом.

После выдачи последней в данном наборе детали подается команда на включение реверса привода и происходит опускание гайки 6 с захватом 7. По достижении

крайнего нижнего положения включается привод 2 поворотного стола 3, что приводит к смене на позиции разгрузки штыревых нако- пителей 9. Причем при повороте стола зах-

ват 7 свободно поворачивается и выходит из соприкосновения с цилиндрическим основанием свободного от деталей штыревого накопителя и при дальнейщем повороте стола входит в соприкосновение со следующим цилиндрическим основанием заполненного деталями щтыревого накопителя 9, поданного на позицию разгрузки.

Формула изобретения

Многопозиционный магазин-накопитель, содержащий основание, приводной поворотный стол с вертикально расположенными штырями-накопителями, механизм подъема

стопы деталей с захватом, установленный с возможностью возвратно-поступательного пе-

ремещения в вертикальном направлении, датчик контроля крайнего верхнего положения детали, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, захват.механизма подъема стопы деталей выполнен в форме мальтийского креста, установленного горизонтально с возможностью взаимодействия своими пазами со штырями-накопителями приводного поворотного стола.

вид А

сриг.г дидб