Станок для намотки статоров электрических машин Советский патент 1983 года по МПК H02K15/85 

Изобретение относится к технологи электромоШ1иностроения, а более конкретно - к статорообмоточвым станкам преимущественно для намотки статоров с явно выраженными полюсами. Известен привод намоточной головки статорообмоточного станка, содержащий две взаимно перпендикулярные кулисы, связанные с пальцем, эксцент рично закрепленным на сателлите планетарной зубчатой передачи. Обе кули сы связаны с намоточной головкой, ,со общая ей движение по замкнутому четы рехугольнику tl L., Однако палец, связанный с кулисами, перемещается по эпициклоиде, Для .которой характерны в узловых точках большие пиковые ускорения, которые передаются возвратно-поступательно перемещающимся .кулисам. Возникают большие инерционные силы, которые пр пятствуют повышению скорости возвратно-поступательного переме1цения штока. На1иболее близким по технической сущности к изобретению является привод намоточной головки статорообмоточного станка, содержгида1й жестко связанные между собой шток икулису, неподвижно закрепленную в станине на равляющую, вдоль которой шток имеет возможность возвратно-поступательного перемещения, ползун, взаимодействующий с кулисой, и кривошип, подвижно связанный с ползуном. Шток выполнен круглого сечения и содержит каналы для провода. Направляющая имеет длину, не превышаюгцую разницу между длиной штока и его ходом, и установлена меокду нижним положением намоточной головки и верхним положением кулисы. Шток при крайнем верхнем положении образует консоль длиной равной ходу. Длина кулисы должна быть не менее хода штока для постоянного ее .взаимодействия с коротким ползуном. Привод обеспечивает перемещение штока по синусному закону, что. позволяет избежать больших пиковых нагрузок СЯ.. Однако известный привод намоточной головки статорообмоточного станка недостаточно производителен вследст-. вие значительной массы возвратно-поступательно перемещающихся деталей (массивного штока и кулисы), что приводит к большим инерционным силам при повышении скорости ходов штока. Целью изобретения является повышение производительности. Поставленная цель достигается тем что станок содержит дополнительный кривоишп, образующий с ползуном и кривои1ипом шарнирный параллелограмм, причем кулиса установлена на конце 1;1Тока, а в направляющем элементе выполнены продольные каналы для провод Кривошипы связаны между собой через зубчатую передачу. Шток имеет Х-образное сечение. На фиг,1 показан описываемый станок, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б фиг.1. Станок содержит станину 1, направ ляющий элемент 2, закрепленный на станине 1, шток 3 и установленную на конце штока и скрепленную с ним кули су 4, ползун 5, взаимодействующий с кулисой 4, кривошип б. и дополнительный кривошип 7, образующие с пол зуном 5 шарнирный параллелограмм. С пальца, 8 (фиг.2) оба кривоши па связаны с ползуном 5. Направляющий элемент 2 выполнен с каналами 9 для провода 10 (фиг.З), параллельными его продольной оси, совп дающей с продольной осью штока 3, т.е. параллельной направлению перемещения последнего. Шток 3 выполнен.Х-образного сечения в виде четырех лепестков 11, радиально.расходящихся от общей оси, совпадающей с продольной осью штока 3, и несет на конце, противополох ном кулисе 4, намоточную го ловку 12. Направляющий элемент 2 име ед длину не менее суммы длины штока 3 и его хода, равного удвоенной длине кривошипа б или 7, и выполнен из четырех секций (по числу лепестков 11 штока 3) - 13, 14, 15 и 16, контактирующих со штоком 3 по плоскостям, образованным двумя смежными лепестками 11. Форма поверхности секций 13-16, контактирующих с лепес ками 11, повторяет форму впадины, образованной двумя смежными лепестками 11. Секции 14 и 16 выполнены с каналами 9 для провода 10. Секция 13 имеет длину, равную дли не направляющего элемента 2, а секции 14, 15 и 16 короче длины направ ляющегю элемента 2 на величину хода штока и размещены в станине 1 параллельно секции 13 с взаимным перекрытием по длине, так что шток 3 при лю бом положении находится в направляюще и. Кривошипы 6 и 7 кинематически связаны между собой посредством зубчатых колес 17, 18 и 19, а через вал 20 - с электродвигателем (не показан) . Наматываемый статор 21 установлен на обойме 22 с возможностью поворота относительно станины 1. Станок работает следующим образом. При враи(ении от электродвигателя через вал 20, зубчатое колесо 18, и зубчатые колеса 17 и 19 кривошипы б и 7 синхронно вращаются и через пальцы 8 вовлекают в плоскопараллельное движение ползун 5. Последний, перемещаясь вдоль кулисы 4, одновременно перемещает кулису 4 со штоком 3 и намоточной головкой 12 возвратно-поступательно по синусному закону. При этом шток 3 взаимодействует с секциями 13-16 направляющего элемента 2, которые установлены с перекрытием по длине по отношению друг к другу и на всем пути перемещения штока 3. Шток 3 не выходит из направляющего элемента 2. Провод 10 через каналы 9 поступает в намоточную головку 12, обеспечивающую намотку статора 21. Станок представляет собой конструкцию, в которой масса возвратнопоступательно перемещаюпр хся деталей максимально уменьшена, а это позволяет увеличить скорость ходов штока привода намоточной головки. Формула изобретения 1.Станок для намотки статоров электрических машин, содержащий механизм для фиксации сердечников статоров, намоточную головку, установленную на штоке, жестко соединенном с кулисой, кинематически связанной через ползун и кривошип с приводом, и направляющий элемент, внутри которого расположен шток, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, он содержит дополнительный кривошип, образующий с ползуном и кривошипом шарнирный параллелограмм, причем кулиса установлена на конце штока, а в направляющем элементе выполнены продольные каналы для провода. 2.Станок по п.1, отличающийся тем, что кривошипы связаны между собой через зубчатую передачу. 3.Станок по п.1,.о т л и ч аю щ и и с я тем, что шток имеет Х-образное сечение. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР№ 1890,77, кл. Н 02 К 15/085, 1966. 2.Патент США З,347,474, кл. 242-1,1, опублик. 1967.

10

15

г.2.