Телескопическое устройство Советский патент 1983 года по МПК F16B7/10 G01N23/16 B23K37/00 

что может привести к заеданию в со единении. Известны различные телескопические устройство, т.е. устройства, в к торых имеетсй раздвигающийся несущий элемент с переменной длиной, Наиболее близким техническим решением к изобретению является теле скопическое устройство; содержащее установленный на основании корпус с телескопическими выдвижными секциями и мехайизмом перемещения секций.. Наружна секция снабжена для удобства эксплуатации установленной над ее верхним концом направлякмцей обоймой, охв тывшощей внутренний элемент (секцию), причем одни концы рычагов механизма поперечного смещения закреплены на направляющей обойме, а другие - на наружном элементе (секции) t2, Недостатком устройства является то, что при необходимости увеличения числа секций (для достижения длины 7,5 м) конструкция значителтно услож няется, так как каждая секция требует свой привод (механизм выдвижения и поперечного смещения, наличия млан гов высокого давления), при этом уве личиваются габариты и вес консоли. Устройство предназначено для забивания свай, где ход секции не важен, важны развиваемые усилия. Таким образом, известное устройство сложно, громоздко, а также име-ет ограниченные технологические возможности.. Цель изобретения состоит в рааии- рении технологических возможностей при контроле длинномерных изделий, преимущественно при радиальном контроле качества сварных швов движущихся изделий. Указанная цель достигается за счет того, что в устройстве, содержащем установленный на основании кор пус с телескопическими выдвижными секциями и механизм перемещения секций, механизм перемещения выдвижных секций выполнен в виде ходового вин та с гайкой по числу секций, закреп ленного в корпусе и установленного по продольно оси секций с возможностью реверсивного вращения, и элeктpoмaгниtныx муфт, также по числ секций, катуфка кадсдой из которых закреплена н соответствующей секци а фрикционные пластины - на соответ ствующей ей Ьайке ходового винта, при этом уст|)ойство снабжено закреп ленными на оснЬбании направлйняцими и корпус смойтирован в указанных на правляющих. На фиг. 1 изображено предлагаемо устройство, общий вид; на фиг. 2 вид А на фиг 1; на фиг. 3 - консол максимально выдвинута. Устройство содержит источник 1 проникающего излучения, жестко закрепленный на приводной тележке 2 с приводом 3, приемник 4 излучения, связанный с телескопической консолью 5 и тележку - кантователь б с приводами 7 и 8 соответственно для, поступательного и вращательного премерения контролируемого изделия 9, например обеча.ки. Телескопическая консоль 5 имеет корпус, в котором консольно закреплен механизм перемещения выдвижных секций в виде ходового винта 10 с реверсивным приводом 11 вращения. Винт 10 проходит через выдвижные входящие друг в друга секции 12 (изображены две секции: первая внешняя и вторая - внутренняя, на конце которой жестко закреплен приемник 4 проникающего излучения). В начале каждой секции размещена электромагнитная муфта 13, неподвижная часть которой (катушка) жестко связана с секцией, а подвижная 14 (фрикционные пластины) - входит в зацепление с гайкой 15, сидящей на винте 10. Телескопическая консоль установлена с возможностью перемещения в вертикальной плоскости путём закрепления на каретке 16, установленной в неподвижных вертикальных направляющих 17 и 18 и несущей жестко закрепленную на ней гайку 19, установленную на приводном винте 20 с реверсивным приводом 21. Ходовой винт с реверсивным приводом 11 вращения совместно с гайкой 15 каждой из электромагнитных муфт 13 секций 12 образует механизм выдвижения и возврата последних, причем длина винта равна длине корпуса телескопической консоли 5 за вычетом длины муфты. Устройство при необходимости может иметь несколько выдвигаемых секций, например выдвижная секция 22. Работа устройства осуществляется следующим образом. Приемник 4 проникающего излучения устанавливгиот соосно с контролируемым изделием 9. Для этого включают привод 21, и используя связь винт 20- гайка 19, поднимают или опускают по вертикальным направляющим 17 и 18 каретку 16. После чего привод 21отключают и подают изделие 9 на позицию контроля с помощью привода 7 тележки-кантователя 6. В момент, когда передний торец изделия попадает в плоскость расположения системы источник 1 излучения - приемник 4 начинает контроль. Изделие 9 наезжает на консоль 5 и перемещатся влево до упора, при этом оказывается проконтролированной часть.изделия, равная длине собранной консоли 5. После привод 7 отключают и включают привод 11 вращения винта 10, одновре менно подайот питание на катушку электромагнитной муфты 13 (принадлежащей второй внутренней телескопической секции 22). При этом выдвижная часть 14 этой электромагнитной муфты которой служат фрикционные пластины из ферромагнитного материала, сжима€тся, происходит фиксация гайки 15 и вращательное движение винта 10 превращается в поступательное перемещение гайки 15 (принадлежащей секции 22}, зафиксированной от вращения электромагнитной муфтой, На которой она закреплена. Вращение винта 10 приводом 11 про исходит до тех пор, пока гайка 15 не сойдет с винта 10, прекращая осевое перемещение второй внутренней секции 22, при этом привод 11 отключается, положение соответствует очередной исходной позиции койтроля при емника проникающего излучения. После этого на один уровень с приемником с помощью привода 3 подводят на теле ке 2 источник 1 проникакицего излучения. Происходит контроль следующего участка изделия 9. Для этого включают привод 7, подают изделие назад (вправо), причем, если встречается кольцевой шов в плоскости системы источник излучения - приемник 4, привод 7 выключают, а включают- привод 8 вращения изделия на тележкекантователе 6, после чего продолжают контроль продольного шва. При достижении равенства хода изделия 9 вправо длине вогнутой секции 22, при вод 7 выключают и подготавливаются к выдвижению очередной внутренней секции 12. Для этого снова включают привод J11, винт 10 начинает вращаться, происходит срабатывание электромагнитной муфты 13, но уже принадлежащей секции 12, в результате чего со- ответствующая гайка 15 перемещается в осевом направлении по винту, увлекая за собой секцию 12, на ксжце которой находится и секция 22 (фиг.Э При достижении гайкой 15 края винта отключают привод 11. Положение соответствует теперь двум выдвинутым сек циям 12 и 22, т.е. максимальной длин консоли 5 (фиг. 3), Переводят на уровень приемника 4 источник 1 излучения , перемещая его вправо с помощью привода 3, после чего включёнием привода 7 производят перемещение изделия 9 вправо, осуществляя контроль качества металла оставшегося участка. По окончании контроля изделие 9 удаляют из рентгеновской камеры. После этого включеиот реверс приво да 11 винта 10 и подают питание на к тушку муфты 13 (принадлежащей секции 12). Так как гайка 15, принадлежащая секции 12, оставалась на винте 10 при выдвижении этой секции, то при реверсивном движении винта 10 и фиксации от вращения гайки 15 своей электромагнитной муфтой 13 секция 12 втягивается внутрь корпуса консоли 5 а под действием своей гайки 15 увлекает за собой и вторую секцию 22. j И как только гайка 15 второй секции 22 подойдет к винту 10 (что соответствует положению почти втянутой внутрь секции 12), подается питание на электромагнитную муфту секции 22 с целью фиксации от вращения ее гайки 15. В данный момент подается питание на обе электромагнитные муфты, фиксируя от вргодения обе гайки - при этом продолжает втягиваться секция 12, и заходить в зацепление с винтом 10 гайка 15 секции 22. При обеспечении устойчивого зацепления винта с гайкой 15 секции 22, отключается питание электромагнитной муфты 13 секции 12 (что соответствует ее крайнему втянутому положению в корпусе телескопической консоли 5), и продолжается только осевое перемещение секции 22. При достижении крайнего положения, когда секция 22 втянута внутрь секции 12, отключается питание электр(1агнитной муфты 13, принадлежащей секции 22 (электромагнитная муфта 13 секции 12 уже ранее отключена) . При этом отключается привод 11 винта 10. Консоль 5 имеет минимальный размер по длине при втянутом состоянии обеих секций 12 и 22 и готова j( очередному циклу контроля. Такое выполнение устройства обеспечивает телескопической консоли компактность. В собранном виде длина Ц консоли 3 м, в выдвкнусом L 7,5 м. Конструкция располагается в горизон1:альной плоскости, как необходимо по условиям контроля, выдвигается и возвращается в исходное положение, при этом консоль имеет достаточно жесткую конструкцию, т.е., неся на себе приемник весом 25 кг, обеспечивает минимально допустимый прогиб, не влияющий на соосность источника и приемника излучения. Таким образом, предлагаемое устройство, по сравнению с известным, просто по конструкции, компактно, обеспечивает расшнрение технблогических возможностей,, так как может быть использовано для контроля проникающим излучением крупногабаритных длинномерных изделий. Формула изобретения Телескопическое устройство преимушественно для радиационного контроля

качества сварных швов движущихся изделий, содержащее установленный ца основании корпус с телеокопнческиЪш ВЫ1ДВИЖНЫМИ секциями и механизмом перемещения секций, о тличающевся тем, что, с целью расширения технологических возможностей при KOHроле длинномерных изделий, механизм перемещения вьшвижных Секций выполне в виде ходового винфа с гайками по числу секций, закрепленного в корпусе и установленного по продольной оси секций с возможностью реверсивного вращения, и электромагнитных муфт, также по числу секций, катушка

каждой из которых закреплена на соответствукяцей секции, а фрикционные пластины - на соответствующей ей гайке ходового винта, при этом устройство снабжено закрепленными на основании направляющими и корпус смонтирован в указанных направляющих

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР

336577, кл. G 01 N 23/04, 03,03.70,

2,Авторское свидетельство СССР 583337, кл, F 16 В 7/10 02,06,75 (прототип),