ретением я)(ляегся гидравлическое копировальное устройство к ыеталлорсл;ущпм станкам, включающее копироваяьHbiff цилиндр, цилиндр зада10П|;его движения и следящий золотник.
Примвияемые i гидравлическом копировальном устройстве следящий золотник. дроссел1 настройки, редукционный гмапсги, - известны.
Описываемое гидравлическое коннро1.а, ycTpoiicTBO отличается от известных тем, что ;кидкость, выходящ.1я из и.илиндра задающего движения, иоеледовательно ироходит редукционный кланан, дроссель н следящий золотннк, перекры)5атощий слив жидкости при отклонении его в крайние нижнее и верхнее ноложе}гия. Следящий золотник диафрагмовыми демпферами, чем обеспечивается ограничение скорости задающего двил:ения и уменыненне этой скорости пр-и коиированнп участков Н1)офиля с больннтм углом подъема, а также гаиг-снис колебаииЛ копирпвальнот : системы стайка,
Следя1ций золотник описываемого ус1ТОЙства работает без промежуточных ус1 ливающих или преобразующих механизмов.
Воздействие след ацего золотника на скорость задающего движения обеспечивает:
1)автоматический останои задающего движения ири отсутствии контакта конира со щуиоа и ири чрезмерио:.. нажатии KOHiipa на щун;
2)умеиьигенне скорости задающего движения ироиорционально крутизне обрабатываемого 11ро(|и1Л}( и составляющей нгирузки на режущи инструмент. де11ствующей ) нанравленип конир015альн1)го движения.
В результате этого конировальиис устройство обеспечивает об)аботку нроФилей, нмеющих в нределах 180° любой ноложнтельиый угол наклона к nanpaii.ieпию задающего двиисения.
Редукционны : клапан обесиечивает постоянный перенад давления, определяемый пастройкой иру;кнны редукционного клапана через два последовательно соеднненных дросселя, один из которых имеет ностоянную для данно11 настроит: площадь с(ч:ення, а второй (следящпй золитник) - изменяюнОЮся к завнсимости (п крутизны (отрабатываемого нрсиОнля и составля1ощ;ей нагрузки, дeйcтвyюи eй в нанравлеиии коппровального двнжения.
Применение дросселя иастройки. следи1дего золотпика и редукп.иоикого клииапа обесиечивает:
а)иологую ха1)актеристи1;у зависимостп количества иротекающей через Н1;елеBoir зазор следл1цего золотника .жидкости:
б)в каждый данный отрезок )рем(ии сохраие1и1о скорости задающего двплгсипя вне завнснмости от возможных колебаний составлъющей iiaipysKH, действующей в направлении задающего движения.
Система двойного демифирования следящего золотника и цилиндра копировального двилсеиия обесиечивает виброустойчивость копировального ycTpoiicTBa на всем рабочем диапазоне скоростей.
На чертенке приведена принцинпадьная гндравлнческая схема устройства.
Копир (1), усчаноБлишшй чл гтолс станка, B3anMO,ieucTByej со щупол (2) копировальной головки. Шариковый рычаа;ный JiexauiiaM осуществляет вертикальлов яеромещенио следящего золотника (3). Небольшое смещение следящего золотиика изменяет скорость или -направление движення поунпм конировальиого цилиндра { связанного с ним стола станка в cooT ii TCTi-iini с обрабатываемым npoilviiлем.
(лел, ио.ютник (-) .мол.ет занцм гП) четыре позиции:
1.Когда итсутс вует даг.ление со стпpOHf.i Koincpa. золотник занимает крайнее нижнее оло:кенне. Жидкость ох насоси через слелящии золотник- поступает в полость ()1 альпого JuurHHApa и iiej меща(П связанный с {им стол станка. -Жндкост из другой П.ОЛОСТН итого цплиндра идет на елив. Иилиидр подачи (задашиипч) движеипя) пе работает, так как следжцн : золотник перек-рь(васт лыход ма1;ла лз этого цилиндра.
2.Когда иажцм коннра перемеетит следящий золотник в поло;кенпе. иереК1)ыва оя|;ое ностуилениг- ; ;идкости в )овальныГ цилиндр и выход 13 нею. 11)1 этом .жидкость из цплнидра подачи через реис|) золотиик (4), рсдуЕцпонвый клапан (5) дроссель пастройкп (()) и проточкп следящего зо-лотипка иде-т па CJUTB. Дроссель настройкп ,(.) чбеспечнвает перемен ;е1тпе стола с уста Ц1 1 лонной скоростью.
:. Когда золотник под дейс-твтгем j;onnpa на лгун заипмает иоло кенпе ко1Н1)оваппя, (кaIOн ee проход жидкости от паеоса к коипровальному |( и слпв масла пз ци.индра подачи. Скорость подачи будет ои1)еделе1 а дросселем паст.нпки. крутпзной профиля об1)абатьтваемого участка п нагрузкой. Чем круче об)абатьп аемый участок, тем выше (jt.in nii:i;e) иодии.мается (или опускается) золотиик п тем болыне площадь сечеин прохолш к 1;пп11роваль 1ому цилиндру п из зтого цилипдра на сдив, и тем иен1)Н1е площад1 сечения про.чодов, сообща.юи1,их полость цилиндра подачж со сливом, а следовательно, меньше скорость подали. Замедление скорости подачи заJHICHT от регулиро 5кп прулашы редукцнокного к.ланана (5) и величины в;елей .1о золотника. Если обработка );рутого профиля идет при небольшой ско1)ости движ;ения или нри значительной скорости обрабатывают пологий профиль, замедление движения стола может практически отсутствовать.
4. Аварийная позиция, когда следящи золотник занимает крайнее верхнее положенпе, иерекрываютцее путь для лспдкости па слпв из н.илиидра, подачи, ирц дви;кепии подача прекращается.
Дпафрагмовый демпфер (7) следяндего зо.лот-пика п днафрагмовые демпферы (8) конпровальпого цилиндра обеспечивают быстрое гашение колебаний копироваль)шй системы станка в процессе коппро).
11 р е д м е т п з обре т е н и л
1.Гидравлическое копировальное усTjjoiicTBO к металлорел ущим станкам, включающее копировальный цилиндр, цилиндр задаютцего двпжеипя и еледящнй золотник, о т л п ч а ю ni; е е с it тем, что, с н;елыо ог)ало1чеппя скорости задаюи1;его двизкенпя и уменьшення этой скорости при копировапцп участков профиля с большим углом подъема, ж.идкость, выходяпциг из цилиндра- зада1он1;его движения, носледовательио проходит редукционный к.:гапап, дроссель и след-ящий золотник, нерекрываюн|,1Й слив жидкости при отклопепип его к Jipaiinne пи-жллее п верхнее положения.
2.Гидравлическое коппровальпое устройство по п. , о т л: п чающееся тем, что, с целью гашения колебаний копировальной системы станка, следящий золотник и копировальньп цилиндр спаб/|;ены диафрагмовыми демпферами.
