Устройство для сборки узлов, содержащих цилиндрические пружины сжатия и сухари Советский патент 1983 года по МПК B23P19/08 

Изобретение относится к области, автотракторного машиностроения и касается усовершенствования устройства для автоматической сборки узлов из детгшей, содержащих цилинд.рические пружины сжатия и сухари, например клапанного механизма двигателя внутреннего сгорания.

Известно устройство для сборки узлов, содержащих цилин;а ические пружины сжатия и сухари, например клапанного механизма двигателя-внутреннего сгорания, включающее соосно расположенные относительно друга подвижный прижим и подпружинениаЯ шток с центрирующим отверстием, механизм удерживания сухарей, .кинематически связанный с прижимом, и блок управления 1..

. Недостатком данного устройства является низкая надежность работы изза неравномерной подачи сухарей, поступаюадах в зону сборки под действием собственного веса.

Цель изобретения - повьииение надежности сборки.

Это достигается тем, что устройство снабжено досылателем., выполненным в виде подвижного в осевом направлении двухступенчатого стержня.

кинематически связанного через блок управления с прижимом, причем на нижнем торце прижима выполнены радиальные .пазы с установленюши в них подпружиненными вкладышг ми, снабженными выточками и упорами.

На фиг. 1 изображено устройство в разрезе (исходное положение); на

10 фиг. 2 - то же, в нижнем положении прижима; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг.. 2; на г. 4 - кинематическая схема устройства.

Устройство содержит неподвижный

15 корпус 1, на котором закреплены два лотка 2 для подачи сухарей 3 из вибробункеров (на чертежах не показаны), подвижный прижим 4 с клинообразными рычагами 5 и дооылатель 6, выполнен20ный в виде двуступенчатого стержня с отверстием, в котором установлены шток 7 и пружина 8. Шток 7 выполнен с коническим центрирующим отверстием 9, обеспечивакицнм соосность

25 расположения его со стержнем клапана 10.

В нижней части корпуса 1 установлен механизм удед живания сухарей, состоявши из державки 11 с шарнирно

30 закрепленными на ней подпружиненными захватами 12, удерживающими сухари от выпадания в рабочем, положении. На нижнем торце прижима 4 выполнены радиальные пазы 13, в которых установлены подвижными под действием пружин 14 вкладыши 15, снабженные выточками 16 и упорами 17, и поджимающие сухари к цилиндрической поверхности штока 7, а также центрирующее отверстие 18, обеспечивающее соосность расположения тарелки 19 и пружины 20 собираемого узла от носительно стержня .клапана 10. Верх ний торец прижима 4 выполнен в виде зубчатой рейки 21, соединенной посредством шестерни 22 с рейкойштоком 23 гидроцилиндра 24. В свою очередь, на досылателе 6 установлена зубчатая рейка 25, соединенная посредством шестерни 26 с рейкой-шт ком 27 гидроцилиндра 28, на верхнем конце досьшателя установлен кулачок 29, взаимодействующий с конечны выключателем 30,.. Гидроцилиндры 24 и 28 соединены посредством управляющих элементов 3 и 32 с блоком управления 33, снабженным реле времени. Ход перемещени штока рейки гидроцилиндра 28 устана ливается больше хода перемещения штока гидфоцилиндра 24 на величину, ргшную или превьишающую высоту сухар В средней части прижима 4 размещен кулачок 34, взаимодействующий с конечным выключателем 35. В исходи положении прижима 4 ,Чверхнее) клинообразные рычаги 5 держат захваты 12 в разжатом состоя нии и сухари из лотков 2 под действием собственного веса поступают в верхнюю часть гфижима 4 до вкладышей 15. Устройство работает следующим об разом. Перед сборкой первого узла произ водят вручную укладку сухарей в эазор между вклад лцами 15 и подпружич ненным штоком 7. При поступлении собираемого узла ( например, головки цилиндров двигателя с клапанным механизмом) на исходную позицию команд через блок управления 33 поступает на управляющие элементы 31 и 32, пос редством которых происходит подача жидкости в 1ятоковые полости гидроцилиндров 24 и 28. При перемещении вверх штоков-реек 23 и 25 происходит одновременное перемещение вниз прижима 4 и досылателя б; вместе с ними перемещается вниз шток 7. При этом клинообразные рычаги 5 выходят из зацепления с захватами 12, которые под действием пружчн смыкаются и удерживают сухари от выпадания При движении прижима 4 вниз он сжимает тарелку 19 с пружиной 20, а затем происходит остановка штока 7 и сжатие возвратной пружины 8. После остановки прижима движение досылателя 6 вниз продолжается на величину, превышающую высоту сухарей 3. Нижняя ступень досылателя 6 пере мещает принудительно сухари в зону конического отверстия тарелки 19 - до установки их в кольцевом пазу стержня клапана 10. Одновременно верхняя ступень досылателя перемещает сухари 3 из верхней части прижима 4 в свободную зону между вкладышами 15. В конце хода досылателя вниз кулачок 29 взаимодействует с конечным выключателем 30, который через блок управления 33 включает управляющий элемент 31, переключающий полости гидроцилиндра 24 на перемещение штока 27 вниз и подъем, соответственно прижима 4, досылатель 6 при этом определенное время, задаваемое реле времени в блоке управления, остается неподвижным. При перемещении прижима вверх собираемая пружина 20 перемещс1ет тарелку 19 вверх и сухари стопорят ее на стержне клапана 10. В это же время сухари, удерживает ые верхней ступенью досылателя, устанавливаются в выемку вкладышей, и посредством блока управления 33 включается гидроцилиндр 28, осуществлякяций подъем досылателя 6. Упоры 17 вклгщышей 15 удерживают при этом сухари 3 от перемещения их вслед за досылателем 6. При дальнейшем подъеме прижима 4 клинообразные рычаги 5, взаимодействуя с захватами 12, разжимают их и очередная пара сухарей 3 поступает в верхнюю часть прижима 4. В дальнейшем цикл работы повторяется. Использование данного устройства за счет осуществления принудительной подачи сухарей к собираемому узлу обеспечивает высокую степень надежности сборки узлов. Формула изобретения Устройство для сборки узлов, содержащих дилинйрические пружины сжатия и сухари, например клапанного механизма двигателя внутреннего сгорания, включающее соосно расположенные друг относительно рруга подвижный прижим и подпружиненный шток с ентрирующим отверстием, механизм удерживания сухарей,- кинематически связанный с прижимом, и блок управления, отличающееся тем, что/ с целью повышения надежности работы, оно снабжено досылателем, выполненным в виде подвижного в осевом направлении двухступенчатого стержня, кинематически связанного через блок управления с прижимом, П1зичем на нижнем торце прижима выполнены

радиальные пазы с установленными в них дополнительно введенными подпружиненными вкладышами с выточками и упорами.

Источники информсщии, принятые во внимание при экспертизе

1, Авторское свидетельство СССР 423601, кл. В 23 Р 21/00, 30.06.72.

Z

Фггг,