Устройство для разделения и кассетирования потока изделий Советский патент 1983 года по МПК B65B35/30 

(S) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗДЕЛЕНИЯ И КАССЕТ И РОВ АНИ Я ПОТОКА ИЗДЕЛИЙ

1 Изобретение относится к устройствам для автоматического разделения, группирования и кассетирования однородных изделий и может быть применено в различных областях народного хозяйства,в условиях серийнрго и массового производства, в частности, для разделения, группировки и укладки в кассеты изделий типа. плоских микромодулей, применяемых to в радиоэлектронной технике.

Известны устройства для разделения и кассетирования потока изделий, содержащие питающий конвейер с толкателем, и приемные камеры для из- is делий, расположенные по обе стороны от конвейера 1

Известно также устройство для разделения и кассетирования потока 20 изделий, содержащее гравитационный приемник-сбрасыватель, .приемный стол, подвижные опорные планки и шаговый привод 2 .

Недостатком известного устройства является то, что разделение потока изделий в нем производится поштучно. Это обуславливает относительно невысокую производительность данного устройства.

Целью изобретения является повышение производительности устройства для разделения и кассетирования потока изделий за счет обеспечения погруппового, одновременного и параллельного разделения на заданное число групп с последующим Кассетированием изделий.

Для достижения указанной цели -в известном устройстве для разделения и кассетирования потока изделий, содержащем гравитационный приемник сбрасыватель, приемнь й стол, подвижные опорные пластины и шаговый привод, гравитационный приемник-сбрасыватель выполнен в виде двуплечего рычага, одно плечо котооого связаНО с противовесом и -фиксатором, а другое снабжено роликами, выступающими над его поверхностью и размещенными с интервалом, кратным длине изделий, при этом приемный стол установлен наклонно и оснащен разделителями потока, расположенными соосно роликам, а опорные пластины закреплены на шаговом приводе. На приемном столе могут быть закреплены съемные кассеты, а опорные планки выполнены Т-образной формы и установлены в Н-образных прорезях выполненных в основании кассет, а ша говый привод размещен под приемным столом. На фиг. 1 показано устройство для разделения и кассетирования потока изделий, вид сверху: на фиг. 2- то же, вид сбоку; на фиг. 3 - то же, разрез по подвижной опорной планке на фиг. 4 - то же, вид А на фиг. 3, на фиг. 5 - горизонтальное плечо гра тационного приемника - сбрасывателя с роликом устройства для разделеиия и кассетирования потока изделий на фиг. 6 - узел 1 на фиг. 5, на фиг. 7 - вид сбоку на фиг . 51 на фиг.8 общая схема устройства для разделени и кассетирования потока изделий. Устройство для разделения и кассе тирования потока изделий содержит корпус 1, в котором смонтированы гравитационный приемник-сбрасывател 2, выполненный в виде двуплечего ры чага с противовесом 3, на горизонтальном плече которого размещены ра делительные ролики k (на чертежах по казан только один разделительный ролик) . Расстояние между двумя соседними роликами кратно длине изделий и позволяет вместить целое число из делий. Ролик имеет возможность вращаться вокруг оси 5 и перемещаться по вертикали. В исходном положении двуплечий рычаг удерживается за вер тикальное плечо при помощи собачки 6 (см. фиг. 8), закрепленной на сто ке 7 и удерживаемой в исходном поло жении при помощи пружины 8. Двуплечий рычаг имеет возможность поворота относительно оси 9. Под приемником-сбрасывателем 2 изделий расположен приемный стол, н котором жестко клинообразной стороной к разделительным роликам Ц закр плен клиновидный разделитель потока 10 (см. фиг. 2). Толщина разделител 64 ного потока в тыльной части выбиратся таким образом, что зазор t в есте выпучивания изделий на разделительных роликах (см. фиг. 5 и 6) соответствует соотношению , где d - суммарная толщина стенок двух смежных кассет; S - толщина разделителя потока в тыльной части; максимальная ширина зазора в верхней части между двумя смежными изделиями в месте выпучивания на разделяющих роликах. Аналитически величину ,,(c ° определить из геометрических параметров, ролика радиусом R, длины изделия t-, высоты изделия h (см. фиг. 5) MoiKc h sin - отсюда При наличии эксцентриситета раз.делительного ролика относительно верхнего уровня горизонтального плеча двухплечебой планки 2b(j Условие нормальной раЬоты разделяющего устройства обеспечивается из выражения .(5 Это достигается путем регулировки раЗ делительных роликов по вертикали относительно верхнего уровня горизонтального плеча двухплечевой планки. Внутри наклонного спуска находится шаговый привод Т-образных опорных планок 11, имеющих возможность перемещаться в Н-образных прорезях кассет. Привод, выполненный в виде шагового транспортера (см. фиг. 2 и 8) с храповым механизмом 13, содержащим пневмоцилиндр 14 (см. фиг.8) собачку 15 и храповое колесо 16, жестко соединенные на другой оси с , .ведущими звездочками 17 и тормозным барабаном 18. Звездочки сопряжены со стандартной цепью 19, нужное натяжение которой поддерживается при помощи натяжных винтов 20. Помимо шагового перемещения по дну кассет опорные планки имеют возможность в начальном и конечном положении перемещаться по вертикали. Механизм перемещения опорных планок по вертикали (см. фиг. 3) состоит из поперечной траверсы 21,жес ко соединенной с двумя цилиндрическими стойками 22. Стойки могут перемещаться в стаканах 23, вниз при воздействии серпообразных копиров г 2, вверх Мри помощи пружин 25. Вертикальное перемещение траверсы вверх сдерживается при помощи подковообразных ограничителей 26 (см. фиг.4) При помощи крепежных болтов основание конструкции крепится к, планке 27, в которой имеются продолговатые пазы (см. фиг. 8). Перемещение крепежных винтов в пазах дает возможность компенсировать износ цепи. Планка 27 при помощи проушин 28 кре пится к звену цепи 19 (см, фиг. 3), которая соп|эяжена с ведомыми звездочками 29. Утапливание опорных планок 11 в нижнем положении производит ся при однорременном воздействии копиров 2 через подшипники 30 на краях траверсы 21, при этом пружины 25 сжимаются, а копиры 2 фиксируют опор.ные планки требуемое время в заданном положении. В исходном положении двуплечий рычаг гравитационного приемника-сбра сывателя находится в- таком положении что ось противовеса 3 параллельна го ризонту. Это положение приемника-сбр сывателя фиксируется при помощи собачки 6 шарнирно зак|5епленной на оси 31 стойки 7. Верхняя опорная пла ка 11 находится в прорези кассеты сверху, нижняя опорная планка утопле на при помощи копира 2Л под основани ем кассеты 32, установленной перед началом работы (см. фиг. 2). Устройство работает.следующим образом. .Однородные изделия 3 (см. фиг. О например плоские микромддули, в коли честве ЦО шт. циклически выгружаются потоком с установки полимеризации 3. Через переходной мостик 35 попадают на двуплечий рычаг 2 гравитационного приемно-сбрасывающего устрой.ства и заполняют его. По центру разделительного ролика для смежных изделия выпучиваются и образуют зазор, далее он сохраняется ипри ппос ко-параллельном перемещении изделий так (см. фиг. 5, 6). Получаются две (или более) разделенных группы изделий из общего потока. В крайнем фиксированном положении торец толкателя Зб Нажимает на собачку 6 (фиг. 8), которая, поворачиваясь вокруг оси 31, расфиксирует друплечий рычаг 2. Последний поворачивается вокруг оси 9, и изделия скользят под действием гравитационных сил через промежуточную планку в кассету 32. Сформированные группы, соскальзывая вниз по дну кассеты, упира.ются в опорные планки 11, находящиеся в Н- образных прорезях кассет 32. При поступлении нового пневматического синхроимпульса в пневмоцилиндр 1 шагового привода, опорные планки перемещаются вниз на величину, равную ширине изделия и следующий разделенный и сгруппированный поток изделий поступает из приемного устройства в кассету. Как только весь объем кассеты заполнится параллельными группами,, нижняя опорная планка утапливается внутрь наклонного стола при помощи копиров 2, а верхняя, соскользнув с копиров 37, появляется сверху в прорезях кассет (см. фиг. 2), Ъдновременно подается сигнал о напол- , нении кассет. Разделитель потока 9, расположенный на стыке кассет, обеспечивает плавный заход изделий в кассеты. На месте наполненных кассет становятся пустые, и цикл повторяется. Использование изобретения позволяет повысить производительность устройств для разделения и кассетирования потока изделий. Формула изобретения 1. Устройство для разделения и кассетирования потока изделий, содержащее гравитационный приемник-сбрасыватель, приемный стол, подвижные опорные планки и шаговый привод, отличающееся тем, что, с целью повышения прризводительности за счет обеспечения погруппового Ъдновреенного и параллельного разделения на заданное число групп с последу- . щим кассетированием изделий, гравитационный приемник-сбрасыватель выолнен в виде двуплечего рычага, дно плечо которого связано с ротивовесом и фиксатором, а друое хнабжено роликами, выступающими

над его поверхностью и размещенными с интервалом, кратным длине изделий, при этом приемный стол установлен наклонно и оснащен разделителями потока, расположенными соосно роликам, а опорные пластины закреплены на шаговом приводе.

2, Устройство по п. 1, отличающееся тем ,что на приемном столе закреплены съемные кассеты, опорные планки выполнены Тгобразной

/.J/ / /

формы и установлены в Н-образных прорезях, выполненных в основании кассет, а шаговый привод размещен под приемным столом.

Источники информации, принятые Bq внимание при экспертизе

/

S 4 f f

//// /.

« 31 7 6 2 ff ff ff

Фг/г.г tr

24f гб

JJ f

dffff

0ffe.4f

I

dUfff.ff

JJ /

9--Ц

.7

26

Фиг.8