Кантователь Советский патент 1983 года по МПК B65G47/52 

(5) КАНТОВАТЕЛЬ

1

Изобретение относится к кантователям изделий (деталей), перемещаемых конвейером.

Известно устройство для формирования ряда изделий с заданным шагом, в составе которого имеется кантователь, содержащий поворотный упор, муфту свободного хода с кулачковым механизмом и диски с муфтами предельного момента и кантующими стерж- ,Q нями 1 .

Недостатками известного устройства является то, что конструкция рассчитана на кантовку только одиночных изделий, велики значения ускорений 5 в начале и в конце перемещений изделий, чем ограничивается производительность устройства, устройство сложно в изготовлении и эксплуатации.

Наиболее близким по технической 20 сущности и достигаемому результату является кантователь, вкт)чающий размещенный на основании между подающим и отводящим конвейерами кантующий барабан в виде укрепленных на валу дисков, выполненных угловыми вырезами и имеющих горизонтальные участки, привод, связанный с валом барабана, и тормоз 2 .

Недостатками этого кантователя являются то, что конструкция рассчитана на прием только одного типоразмера упаковок с однообразным их расположением по шагу на подающем конвейере, что сужает технологические возможности; привод кантователя включается в работу после набора 1 упаковок на приемном конвейере и работает непрерывно до окончания переработки всей группы упаковок, что несовместимо с работой пресса, от которого сырец керамических изделий поступает с равными интервалами по времени; устройство разработано для группирования упаковок (например, в картонных коробках), поэтому допускается группирование упаковок путем протаскивания несущего органа приемного конвейера под упаковками, проталкиванием упаковок по столам и угловым вырезам каНтующего барабана, та,кое обращение недопустимо с сырцом, керамических изделии из условии их неповреждаемости; при непрерывном вращении барабана кантователя очередная упаковка подхватывается угловым выре зом барабана кантователя с динамическим толчком, поэтому при работе с сырцом керамических изделий скорость вращения барабана кантователя должна быть уменьшена до величины, когда изделия не будут повреждаться, такое условие ограничивает производительность известного устройства. Целью изобретения явлется расширение те)нологических возможностей и повышение производительности. Цель достигается тем, что в известном кантователе, включающем размещенный на основании между подающим и отводящим конвейерами кантующий ба рабан в виде укрепленных на валу дис ков, выполненных с угловыми вырезаии и имеющих горизонтальные участки, привод, связанный с валом барабана, и тормоз, диски кантователя расположены с возможностью охватывания.подающего и отводящего конвейеров, а плоскости горизонтальных участков дисков расположены ниже рабочих поверхностей конвейеров, при этом привод выполнен в виде гидромотора циклического действия, связанного с валом барабана посредством кривошипн шатунного механизма и посаженной на вал барабана муфты свободного хода. Кроме того, гидромотор имеет огра ничительные упоры, установленные на основании с возможностью взаимодейст вия с кривошипом. На фиг. 1 изображен кантователь вид в плане; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг, 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - графики угловых скоростей и ускорений барабана канто вателя. Кантователь состоит из размещенного на основании барабана в виде ди ков 1 с угловыми вырезами и горизонтальными участками, жестко посаженны на валу 2, который установлен в подшипниках 3 (набор дисков 1 на валу 2 образуют барабан кантователя); муфты свободного хода 4 (например, в виде храпового механизма) , установленной

на валу барабана кантователя и соединенной кривошипно-шатунным механизмом 5 с гидромотором 6 циклического действия; упоров 7, размещенных на траектории движения кривошипа и ограничивающих поворот вала гидромотора 6 в пределах 180 (муф.та 4, кривошипношатунный механизм 5, гидромотор 6 и упоры 7 составляют привод); тормоза 8, установленного на валу барабана кантователя. Барабан кантователя размещен между подающим 9 и отводящим 10 конвейерами. Диски расположены с возможностью охватывания подающего и отводящего конвейеров, а плоскости горизонтальных участков дисков расположены ниже рабочих поверхностей конвейеров. На подающем конвейере 9 располагаются изделия 11,а на отводящем конвейере 10 - ряд изделий 12. Команду на рабочий ход гидромотор 6 получает от одного из изделий ряда 1 1 , которое при перемещении воздействует на датчик наличия издеЛИЙ (иа чертеже не показан), при этом вал гидромотора 6 поворачивается против хода часовой стрелки на 180° угол IOU и, действуя через кривошипно-шатунный механизм 5 и муфту i, поворачивает барабан кантователя на угол 90 , при этом ряд изделий 11 (или одиночное изделие) снимается угловыми вырезами барабана кантователя с подающего конвейера 9, кантуется, перемещаясь по дуге, и устанавливается на отводящий конвейер 10. Тормоз 8 удерживает барабан кантователя от самопроизвольного проворачивания в процессе кантовки под действием крутящего момента, создаваемого массой кантуемых изделий, а также фиксирует положение барабана кантователя при возврате вала гидромотора и муфты свободного хода в исходное положение. По окончании рабочего хода вал гидромотора 6, поворачиваясь на угол 180 по часовой стрелке, возвращает муфту свободного хода в исходное положение, при этом собачка муфты заскакивает за следующий зуб храпового колеса и механизм (привод) готов для выполнения следующего цикла кантовки. Расширение технологических возможностей осуществляется благодаря размещению звеньев несущих органов подающего и отводящего конвейеров выше соответствующих плоскостей горизонтальных участков угловых вырезов барабана кантователя и между его дисками. Увеличение производительности ста ло возможным осуществить за счет близких к идеальным (для выполнения цикла кантовки) характеристик у.гловых скоростей и ускорений (фиг. 5). Кинематика привода обеспечивает нуле вую угловую скорость в начале цикла кантовки, которая постепенно возрастает до максимальной в середине цикл (по времени) и постепенно снижается до нулевой в конце цикла; соответственно угловое ускорение имеет минимально Возможное значение в начале и в конце цикла (в сравнении с ускорениями , развиваемыми приводом кантователя прототипа) и равно нулевому значению в середине цикла. Благодаря такой мягкой характеристике поворото барабана в циклах кантовки изделия снимаются с подающего конвейера и ус танавливаются на отводящий при угловых скоростях, близких по значению к нулевым, поэтому и динамические толчки изделий кантующим барабаном а начале цикла и изделий об отводящий конвейер в конце также незначительны. Это обстоятельство положительно действует на сохранность (неповреждаемость) кантуемых изделий (например, сырца керамических изделий) и позволяет увеличить производительность за счет уменьшения продол- жительности цикла кантовки ориентировочно в 3,5 раза. Улучшение и упрощение конструкции достигнуто путем применения привода, состоящего из гидромотора (например, типа , который легко регулируется по скорости вращения вала с помощью дросселя, а его конструкция позволяет работать в упор), соединенного кривошипно-шатунным механизмом через муфту свободного хода с валом барабана кантователя. Формула изобретения I. Кантователь, включаю1ций размещенный на основании между подающим и отводящим конвейерами кантующий барабан в виде укрепленных на валу дисков, выполненных с угловыми вырезами и имеющих горизонтальные участки, привод, связанный с валом барабана, и тормоз(Отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения производительности кантователя, диски кантователя расположены с возмож ностью охватывания подающего и отводящего конвейеров, а плоскости горизонтальных участков дисков расположены ниже рабочих поверхностей конвейеров, при этом привод выполнен в виде гидромотора циклического действия, связанного с валом барабана посредством кривошипно-шатунного механизма и посаженной на вал барабана муфты свободного хода. 2. Кантователь по п. 1, отличающийся тем, что Г1;|дромотор имеет ограничительные упоры, установленные на основании с возможностью взаимодействия с кривошипом., Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авуорское свидетельство СССР № 622678, кл. В 28 В 15/00, 197, 2.Патент Великобритании W 136i730, кл. В 65 G , опублик. 197 (прототип) .

Фге.

f.

ФУ1.