Устройство перемещения и поворота изделий Советский патент 1985 года по МПК B65G47/14 B28B17/00 

111627 Изобретение относится к устройствам, применяемым в автоматических линиях и установках, механизирующих производство строительного и огнеупорного кирпича., Известно устройство для перемещения и поворота изделий, включающее опоры кирпичей, связанные с приводом, и механизмы разворота и раздвижения опор 1 .to Однако в данном устройстве применен самостоятельный механизм раздвижения, что усложняет его конструкцию в целой, Наиболее близким к изобретению .по технической сущности и достигаемому результату является устройство перемещения и поворота изделий, вклю- I чающее опоры изделии, связанные между собой звеньями и шарнирно соединенными с последними рычагами, и смонтированный на основании привод, связанный с рычагами 23 . Однако в известном устройстве отсутствует раздвижение опор, а перемещение их осуществляется с постоянной скоростью, что снижает надежность работы устройства. Целью изобретения является повыщение надежности работы устройства. Поставленная цель достигается тем, что устройство перемещения и поворота изделий,:включающее опоры изделий, связанные между собой звеньями и шарнирно соединенными с последними рычагами, и смонтированный на основании привод, связанный с рычагами, снабжено шарнирно установленными на основании кулисами, а рычаги и звенья смонтированными по концам и размещенными в пазах кулисы роликами, при этом рычаги одними концами шарнирно установлены на основании и связаны с приводом посредством кривошипно-шатунного механизма, а привод выполнен в виде гидромотора На фиг.1 представлена кинематическая схема устройства перемещения и поворота изделий в исходном положении вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З - кинематическая схема предлагаемого устройства в конечном положении, вид сбоку; на фиг.4 то же, вид сверху. Устройство содержит смонтированный на основании привод в виде гидромотора i, на валу которого жестко посажен кривошип 2, упоры 3, ограничивающие поворот кривошипа 2 со стойкой 5, тяги 6, соединяющие шарнирную 02 стойку 5 со смонтированными на основании одними концами рычагами 7, ролики 8,.. закрепленные на концах рычагов 7, звенья 9, шарнирно соединенные одними концами с рычагами 7, а вторые их концы имеют ролики 10, шарнирно установленные на основании кулисы 11, в пазы которых помещены ролики 8 и 10, стойки 12 и 13 с опорами 14 кирпичей 15, закрепленные соответственно на рычагах 7 и звеньях 9. Кроме того, устройство содержит кантователь 16. Устройство работает следующим образом. После укладки кирпичей съемником пресса на опоры 14 гидромотор 1 поворачивает кривошип 2 на угол 180 по часовой стрелке от левого упора 3 к правому, при этом через шатун 4 и тяги 6 движение передается рычагам 7 и кулисам 11, в процессе перемещения которых происходит раздвижение опор 14 с кирпичами 15 в противоположные стороны и одновременный их поворот вокруг своих вертикальных осей. Раздвижение опор 14 выполняется в первой части цикла перемещений, во второй части цикла происходит их сближение до заданной величины и продолжается их поворот до выстраивания кирпичей в конечном положении в прямой ряд. Кривошипно-шатунньш (синусный)мехаг-изм задает движение ,характеризую-i щееся нулевыми значениями скорости в начальном и конечном положениях и плавными нарастаниями ее до достижения кривошипом вертикального положения, после чего скорость плавно снижа- ется до нулевой . Благодаря синусному закону движения обеспечиваются минимальные значения ускорений как перемещения опор кирпичей, так и их поворот вокруг своих вертикальных осей. Так как абсолютные значения ускорений малы, то и инерционные воздейстВИЯ на кирпичи также имеют минимальные значения. По достижении конечного положения кирпичей 15 на опорах 14 последние входят между дисками барабана кантователя 16, а кирпичи 15 размещаются в угловых вырезах барабана кантователя. Поворотом по часовой стрелке барабана кантователя 16, кирпичи 15 снимаются с опор 14 и поворачиваются вместе с барабаном кантователя на угол 90, т. а. кантуются с плашки на ребро, при этом

весь ряд кирпичей устанавливается на несущий орган конвейера (не по-, казан). По окончаний цикла кантовки обратным движением вала гидромотора 1 все звенья устройства возвращаются в исходные положения. Циклы повторяются после каждой укладки очередной группы кирпичей на опоры 1А.

Преимуществами предлагаемого устройства являются простота конструк10

В

НИИ , незначительные габариты и малая металлоемкость.

Кроме того, инерционные воздействия на кирпичи настолько снижены, что появилась возможность отказаться от применения захватных устройств кирпичей и применять опоры, на которых кирпичи удерживаются от смещений только за счет сил трения.

Фиг.1

фмЛ

УСТРОЙСТБО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ HJIOБОРОТА ИЗДЕЛИЙ, включакяцее опоры изделий, связанные мелсду собой звеньями и шарнирно соединенными с последними рычагами, и смонтированный на основании привод, связанный с рычагами, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, оно снабжено шарнирно установленными на основании кулисами, а рычаги и звенья - смонтированными по концам и размещенными в пазах кули-сы роликами, при этом рычаги одними концами шарнирно установлены на основании и связаны с приводом посредством кривошипно-шатунного механизма, а привод выполнен в виде гидромотора.. СП