Устройство для транспортировки и поворота изделий в поточной линии Советский патент 1985 года по МПК B23Q7/14 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к транспортным устройствам линий металлорежущих станков. Известно устрюйство для транспортировки и изделий в поточной линии, содержащее подвижную платформу с поворотным столом и механизм фиксированного поворота, снабженным зубчатым сектором, направляющими и зубчатой рейкой, установленной на них с возможностью Ьозвратнопоступательного перемещения в горизонтальной плоскости и имеющей два подпружиненных буфера с фиксаторами крайних положений рейки относительно направляющих, и привод поворота, закрепленный неподвижно вдоль трассы транспортировки 1 . Недостатком известного устройства является выполнение привода в виде пары силовых цилиндров, что требует подвода к ним энергоносителя и вызывает необходимость энергозатрат. Кроме того, из-за того, что силовые цилиндры привода поворота стола взаимодействуют с буферами лищь в местах осуществления поворота стола, т.е. в конечных фиксированных положениях подвижной платформы, отсутствует необходимое в таких случаях совмещение во времени операций движения платформы с поворотом стола . Это снижает производительность. Цель изобретения - повыщение производи тельности работы. Поставленная цепь достигается тем, что предложенное устройство снабжено двумя парами подпружиненных упоров, закрепленных на подвижной платформе в направлении транспортировки поворотного стола и расположенным между подпружиненными буферами дополнительным упругим элементом, жес кость которого больще жесткости пружины каждого буфера. Привод поворота выполнен в виде жесткого упора и двух подпруж ненных двуплечих рычагов, размещенных по обе стороны жесткого упора с возможностью взаимодействия одним плечом с соответствующей парой подпружиненных упоров, а другим - с подпружиненными буферами. Зубчатая рейка установлена вдоль трассы транспортировки. На фиг. 1 изображен общий вид участка поточной линии; на фиг. 2 - вид в плане на подвижную платформу и привод. поворота (поворотный стол не показан); на фиг.З вид А фиг. 2; на фиг. 4 - положение пла формы- в момент взаимодействия подпружиненных буферов с приводом поворота. Поточная линия содержит технологические позиции 1 и 2. Приемо-передаточный стол 3 связан посредством устройства 4 для транспортировки и поворота деталей с тележечным конвейером 5 и технологическими позициями 2. Устройство 4 содержит подвижную платформу 6, перемещающуюся вдоль рельсовой трассы 7, и прийод поворота 8. Платформа 6 содержит щасси 9 и закрепленный на нем механизм фиксированного . поворота 10, поворотный стол 11, обеспечивающий фиксированный поворот на- 90. На рамке щассй 9 закреплены две пары подпружиненных упоров 12. Механизм фиксированного поворота 10 состоит из рейки 13, образующей совместно с жестко скрепленными с ней корпусами 14 и вставкой 15 каретку 16, установленную с возможностью перемещения ,по направляющим 17, которые расположены параллельно трассе 7 и закреплены в кронщтейнах 18 на щасси 9. В корпусах 14 размещены подпружиненные буферы 19, выполненные в виде поворотных упоров 20, щарнирно установленных на подпружиненных плунжерах 21. В корпусах 14 установлены щариковые фиксаторы 22, взаимодействующие с фасонными поверхностями плунжера 21, а также с поверхностью соответствующих канавок 23 на одной из направляющих 17. Расположение канавок 23 под фиксаторами крайних положений рейки на этих направляющих соответствует ходу рейки от одного фиксированного положения до другого и повороту стола на 90°. Во вставке 15 размещен дополнительный упругий элемент 24, распирающий подвижные стаканы 25. Рейка 13 находится в постоянном зацеплении с зубчатым сектором 26, укрепленным на валу 27 стола 11. Привод 8 поворота стола расположен стационарно с одной стороны трассы 7 вдоль пути следования платформы 6. Он состоит из кронщтейна 28, на котором закреплены жесткий упор 29 и два расположенных симметрично относительно него подпр ужиненных поворотных вокруг оси 30 двуплечих рычага 31. Для более надежной работы конструкции последние расположены в разных плоскостях в направлении, перпендикулярном рельсовой трассе 7. В этих же плоскостях расположены соответственно две пары упоров 12, взаимодействующие с рычагами 31. На поворотном столе I который выполнен, например, в виде рольганга, находится транспортируемое изделие или затаренный груз. Работает устройство следующим образом. Платформа 6 перемещается вдоль трассы 7, расположенной параллельно тележечному конвейеру 5, транспортирующему детали или затаренные грузы. При остановке тележки конвейера 5 на позиции, соответствующей началу трассы 7, к этому, месту подается платформа 6 устройства 4. Изделие перемещается с тележки

конвейера на приемно-передаточный стол 3, который подается к грузовой платформе 6. Затем изделие перемещают со стола 3 на платформу 6. После этого платформа 6 передвигается по трассе 7 до одной из технологических позиций 2. Привод поворота 8 может быть установлен на трассе 7 перед одной из технологических позиций - там, где требуется поворот стола 11 с изделием. Например, требуется повернуть стол 11 с изделием перед технологической позицией 2, расположенной в конце трассы 7 в ее торце. Тогда привод поворота 8 устанавливают между этой позицией и предыдущей Позицией 2, как показано на фиг. 1.

За исходное положение (перед поворотом) принимаем положение, изображенное на фиг. 2 и 3. Здесь правый фиксатор 22 показан во время фиксации каретки 16 в ее крайтнем правом положении относительно направляющих 17. При этом щариковый фиксатор

22введен в канавку 23 и заперт в этом, положении посредством цилиндрической поверхности плунжера 21. В этом же положени левый фиксатор не зафиксирован относительн направляющей 17. Это достигается тем, что левый шариковый фиксатор 22 введен во впадину на фасонной поверхности плунжера

21 и заперт в этом положении посредствомцилиндрической поверхности направляющей 17. При подходе шгатформы 6 к приводу поворота 8 правый поворотный упор 20 упирается в жесткий упор 29 и тормозится вмете с плунжером 21.

При дальнейшем движении платформы 6 пружина плунжера 21 сжимается, и выбирается зазор между этим плунжером и ближним к нему подвижным стаканом 25, а шариковый фиксатор 22 выходит из соприкосновения- с цилиндрической поверхностью плунжера 21. При этом фиксатор выпадает из ка навки 23 направляющей 17 и западает во впадину фасонной поверхности плунжера 21, что дает возможность расфиксированной каретке 16 перемещаться вдоль направляющих 17. Рейка 13 каретки 16 поворачивает сектор 26 с валом 27 и стол 1 на 90°. Движение рейки 13, а следовательно, и поворот стола 11 происходят до тех пор, пока фиксатор 22 противоположного корпуса 14 не поравняется с соответствующей левой канавкой 23 на направляющей 17. Здесь под действием фасонной поверхности подпружиненного плунжера 21 фиксатор 22 входит в канавку

23и запирается в ней цилиндрической поверхностью того же плунжера. В этот момент к левому рычагу 3 подходитпервый из соответствующей ему (левой) пары упоров 12, который нажимает на взаимодействующее с

ним плечо рычага 31, заставляя последний поворачиваться вокруг оси 30, а другое плечо этого рычага толкает находящийся в контакте с жестким упором 29 поворотный упор 20, приподнимая его над жестким упором 29.

Во время выхода упора 20 из соприкосновения с жестким упором 29 происходит сжатие дополнительного упругого элемента 24, что обеспечивает упругую связь взаимодействующих в этот момент элементов конструкции и надежную работу устройства. Взаимодействие поворотного упора 20 буфера с жестким упором 29 прекращается, и платформа 6 с повернутым и зафиксированным столом И продолжает без остановки дальнейшее движение вдоль трассы 7.

При подходе другого поворотного упора 20 к жесткому упору 29 второй из левой пары упоров 12 аналогично взаимодействует с тем же рычагом 31. В результате и зтот упор 20 приподнимается над жестким упором 29, также давая возможность платформе 6 с повернутым столом И продолжать свободное движение вдоль трассы.

Таким образом происходит поворот стола во время движения платформы, что сокращает время на вспомогательные операции. Возле позиции 2 платформа останавливается. Изделие (или тару с изделием) перемещают на позицию 2, стол освобождается, и платформа может совершать обратный ход.

При обратном ходе аналогично происходит поворот стола в исходное положение. При этом с жестким упором 29, но уже с противоположной его стороны взаимодействует левый поворотный упор буфера 19,, происходит расфиксация левого шарикового фиксатора 22, а с правым поворотнь1м рычагом 31 привода взаимодействует поочередно каждый из соответствующей (правой) пары упоров 12.

Как и при прямом ходе происходит сжатие дополнительного упругого элемента 24 и поочередный подъем поворотных упоров 20 над жестким упором 29. Это обеспечивает поворот стола II и свободный проход платформы 6 в обратном направлении. Затем устройство 4 возвращается в исходное положение и цикл работы повторяется.

Таким образом, за счет наличия устройства 4 для транспортировки и поворота деталей осществляется транспортировка изделий между приемо-передаточным столом 3 и технологическими позициями 2, расположенными вдоль -грассы 7 и в ее торце, а также разворот поворотного стола с изделием возле одной из технологических позиций.

Применение предложенного устройства позволит повысить производительность работы.

23

13

26

12

ч:

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИТОВКИ И ПОВОЮТА ИЗДЕЛИЙ В ПОТОЧНОЙ ЛИНИИ, содержащее подвижную гшатформу с поворотным столом и механизмом фиксированного поворота, снабженным зубчатым сектором, направляющими и зубчатой рейкой, установленной на них с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости и имеющей два подпружиненных буфера с фиксаторами крайних положений рейки относительно направляющих, и привод поворота, закрепленный неподвижно вдоль трассы транспортировки, о тличаюшееся тем, что, с целью повышения производительности, устройство снабжено двумя парами подпружиненных упоров, закрепленных на подвижной платформе в направлении транспортировки поворотного стола и расположенным между подпружиненными буферами дополнительным упругим элементом, жесткость которого больше жесткости пружины каждого буфера, а привод поворота выполнен в виде жесткого упора и двух подпружиненных двуплечих рычагов, размещенных по обе стороны жесткого упо ра с возможностью взаимодействия одним (Л плечом с соответствующей парой подпружиненных упоров, а другим - с подпружиненными буферами, при зтом зубчатая рейка установлена вдоль трассы транспортировки. со ел 4:4 СО ;О