Механизм захвата и поштучной выдачи изделий Советский патент 1983 года по МПК B23Q7/00 B23Q7/02 

(54) МЕХАНИЗМ ЗАХВАТА И ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ИЗДЕЛИЙ Изобретение относится к станкостроен а конкретно к устройствам для автоматической загрузки через воронки рабочих позиций технологических машин штучными изделиями, например, типа цилиндрических и конических роликов, равнораэмерных колпачков, самозаклиниваюцщхся цилиндров с острым конусом и т.п. По основному авт. ев, № 774908 известен механизм захвата и поштучной вьщачи изделий роторного автомата п тания, содержащий установленную с воэмохшостью вращения воронку, на В1чтрён ней поверхности которой выполнены равномерно расположенные радиальио направ ленные пазы, наклонные к оси воронки под различными углами, а на торпе - скосы, направленные внутрь воронки и в сторону, противоположную иаправленню ее , а также направлены наружуС. Недостатком данного механизма я&ляется интенсивное всрошение и разброс длинных () иэделий, которые при западании в наклсжный паз воронки выполняют роль жесткого в тангенциальном направлении (но подвижного вдоль паза) штыря, оказывающего при вращении воронки многократное ударное воздействие на окружающие его изделия полного западания в воронку, что непреемЛ9МО цля изделий с легкоповреждаемой поверхностью. При этом западающее изделие - штырь прижимается к боковой стенке наклонного паза под воздействием окружающей массы изделий и притормаживается, что снижает потенциальную возможность увеличения производительности автомата. Цель изобретения - повышение наде ккости механизма. Поставленная цель достигается тем, что механизм захвата и. поштучной выдачи изделий снабжен эксцентрично установленной на воронке насадкой с возможностью колебательного движения в горизонтальной плоскости, а на насадке

выполнены радиапьно направленные нак- ло) пазы.

На фиг. 1 игображен механизм захвата и поштучной вьэдачи заготовок, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. Ij на фиг. 3 - мехшшзм захвата с наклонными пазами на входном отверстии насадки.

Каждый механизм захвата и поштучной выдачи изделий содержит установлен- 10 ный снизу в дне 1 бункера 2 роторного автомата корпус 3, внутри которого в опорах качения 4 размешена воронка 5 с на1шонными пазами 6 и независимым приводом, например, шкивом 7, клино, передачи 8. На воронку 5 эксцентрично посажена с возможностью качания, например, на эксцентрике 9, насадка 10 с ограничителем врашения, например, пазом Ц, охватывающим палец 12. Входной конус насадки 10 оснащен равномерно размещетшь ми рддиал йыми наютонными пазами-13. Верхняя часть каждой насадки 10 размещена с зазором в сквозном отверстии дна 1 бункера 2 роторного автомата, при этом дно 1 жестко связано со стаканом 14, установленным с возможностью вращени от щестерш 15 на неподвижной стойке Внутри корпуса воронки 5 размещен трубчатый приемник-накопитель 17, установленный стационарно или с возможностью возвратно-поступательных перем щений в зону расположения наклонных пазов 6 воронки 5, при этом для вьщачи сцепляющихся конических изделий приекшик 17 оснащен выталкивателем 1 Механизм захвата работает следуюиш образом. Воронки 5 и трубчатые приемники 17 вместе с бункером 2 вращаются от приводной шестерни 15 относительно непод вижной стойки 16. При этом воронки 5, обкатьшаясь шкивами 7 по ремню клино-ременной передачи 8, получают дополнительное вращение вокруг собственных осей. При вращении воронки 5, под воздействием вращающейся эксцентричной поверхности, например, эксцентрика 9, насадка 10, удерживаемая от вращения входящим в ее паз пальцем 12, начинает вибрировать с амплитудой 2е и частотой, равной числу оборотов воронки 5. . Часть изделий, находящихся в кольцевом объеме бункера 2, подвергаются механическому воздействию вибрирующей насадки 10, предварительно ориентируют

ен вдоль пазов 13 входного конуса насадки и просеиваются через ее входное отверстие в изолированный от бункера 2 полузамкнутый объем (вместимостью 3 - 4 изделия), огршшченный внутрен- клм конусом насадки 10 и воронкой 5.

Далее изделия, находясь во взвешенном состоянии и занимая близкое к вертикальному положению, обусловленное малым входным отверстием насадки 10, западают наклонный паз воронки 5 и скользят низ с опорой одним своим концом на очку, а другим - на волнообрас ный край ибрирующей насадки 10, получая колеания вдоль траектории движения, что нижает силы трения и способствует ускоренному перемещению изделий по пазу воронки 5 в приемник 17, из которого осуществляется их поштучная выдача, например, в транспортную цепь роторноК01шейерной линии (не доказано). В случае питания самозаклиниваюшимися коническими изделиями приемшгк 17, колеблющийся вдоль оси воронки, например от ползуна с неподвижным кулачком, забирает одно из самых низких издегонй, .размещенных в разнонаклонных пазах накопителях 6 на разных уровнях воронки 5 , и принудительно выдает его выталкивателем 18 известным способом, например, в ориентирующие или транспорт- , ные устройства, шходяидаёся выше уровня изделий в бункере 2. Питание короткими и равноразмерными цилиндрическими и коническими роликами с легкоповреждаемой поверхностью в основном сходно с вышеизложенным. Применение изобретения позволит повысить надежность механизма захвата и пошту шой выдачи. Формула из е т е н и я 1.Механизм захвата и поштучной выдачи изделий по авт. св. № 774908, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы механизма, он снабжен эксцентрично установленной на воронке насадкой с возможностью колебательного движения в горизонтальной плоскости. 2.Механизм по п. 1, о т л и ч а и и с я тем, что на насадке выполнены радиально направленные наклонные пазы. Источники инфop taшa, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 7749О8, кл. В 23 Q 7/ОО, 1980.