Роторный автомат питания Советский патент 1980 года по МПК B23Q7/02 

(54) РОТОРНЫЙ АВТОМАТ ПИТАНИЯ

Изобретение относится к станкостроению, конкретно к устройствам автоматической загрузки технологических машин штучными изделиями из ферромагнитных материалов типа тел враш,ения: цилиндр, цилиндрический стакан, цилиндр с острым конусом и т. п.

Известен роторный автомат питания, содержащий бункер, подвижный диск с радиально направленными каналами и кольцо, расположенное с зазором над подвижным диском.

Недостатком роторного автомата питания является неудовлетворительная производительсноть ввиду незначительной скорости захвата и радиального перемещения изд.елнн.

Цель изобретения - повышение производительности, увеличение скорости захвата изделий.

Указанная цель достигается тем, что автомат снабжен толкателем, выполненным в виде конуса и установленным с возможностью вращения вокруг оси, эксцентричной оси подвижного диска и соосной оси бункера, расположенным под диском с радиально направленными каналами, дополнительным

ДИСКОМ с магнитными системами, которые образованы магнитными, парами, расположенными на этом диске на равных расстояниях между собой и со сдвигом один относительно другого в радиальном направлении, причем дополнительный диск с магнитными системами оснащен независимым приводом.

Кроме того, с целью исключения механических воздействий на изделие при его выдаче, он снабжен механизмом пощтучнрй выдачи, вьшолненным в виде электромагнит10ного устройства с управляемой катушкой.

На фиг. I изображена принципиальная конструктивная схема роторного автомата питания; на фиг. 2 - сечение А-А в зоне захвата щтучных изделий.

Роторный автомат питания содержит бун..

15 кер 1 с охватывающим его кольцом 2, установленный на эксцентрике 3 приводного вала 4, конический дисковый толкатель 5, закрепленный на эксцентрике 3 так, что его основание лежит в одной плоскости с ниж20ним торцом кольца 2.

Под дисковым толкателем 5 на валу 7 с независимым приводом установлен подвижный диск 8 с радиальными каналами 9, зяканчивающимися упорами 10 и ориентаторами 11. Под диском 8 расположен дополнительный диск 12 с магнитными системами в виде магнитных пар 13, расположенных на. равных расстояниях между собой со сдвигом в радиальном направлении. Диск 12 tjMeeT стопор 14 и независимый привод 15. . Над диском 8 в зоне размещения ориентаторов 11 расположено стационарное устройство 16 с магнитной системой, например 3 виде П-образного постоянного магнита с электрообмоткой, закрепленного на стойке 17, связанной с несущей тумбой 18 роторного автомата питания, а также устройство 19 подачи сжатого воздуха. С диском 8 жестко связана звездочка 20 цепного конвейера 21, приемные гнезда 22 которого размещены под ориентаторами J 1. Подвижный диск 8 с радиальными каналами 9 с кольцом 2 и толкателем 5 образует захватные органы с карманами 23, размещенными в кольцевой щели 24. Роторный автомат работает следующим образом. При вращении приводного вала 4 с эксцентриком 3 бункер 1 с кольцом 2 и дисковый толкатель 5 получают тангенциальные и радиальные перемещения, в результате которых насыпанные навалом изделия 6 по наклонному дну бункера 1 и толкателю 5 проникают в кольцевую зону захвата, образованную дном бункера 1, кольцом 2 и дисковым толкателем 5, что устраняет давление верхних слоев изделий на нижние и улучщает условия их западения из кольцевой щели 24 в заходную часть карманов 23 подвижного диска 8. Вследствие эксцентричного опережающего вращения кольца 2 и толкателя 5 относительно диска 8 с радиальными каналами 9 щирина заходной части карманов 23 захватных органов изменяется столько раз за один оборот роторного автомата, во сколько раз угловая скорость кольца 2 больще угловой скорости подвижного диска 8. Этим обеспечивается многократная принудительная подача изделий в заходные части карманов 23 при радиальных перемещениях дискового толкателя 5 в направлении карманов 23 и многократная принудительная расчистка заходной части карманов 23 захватных органов от неправильно вставщих изделий, удаляемых за счет уменьщения щирины карманов 23 при радиальном перемещении кольца 2. Удаляемые изделия в дальнейщем разворачиваются вдоль оси карманов 23 вследствие одновременного опережающего тангенциального перемещения кольца 2 относитель но диска 8, создающего крутящий момент за счет разности скоростей, чему также способствует и выбор щирины кольцевой щели 24 между кольцом 2 и толкателем 5 менее длины изделия. Далее, изделия б, запавшиев заходную часть карманов 23 в горизонтальном положении в состоянии первичной ориентации, перемещаются по наклонной заходной части захватного органа и фасонному основанию радиальных каналов-накопителей 9, например по ребристой наклонной поверхности с гладкими боковыми стенками, в зону пощтучной ориентации и останавливаются на упоре 10 перед ориентатором 11. При этом магнитные пары 13 неподвижного диска 12 способствуют увеличению скорости захвата за счет втягивания западающего изделия 6 магнитной парой и его принудительному перемещению в радиальном на правлении до упора 10 за счет последовательного перетягивания изделия с одной магнитной пары 13 на другую. Таким образом, при вращении диска 8 над диском 12 за один оборот роторного автомата питания вдоль каналов-накопителей 9 многократно создается бегущего магнитного поля с силовыми линиями вдоль оси изделия, обеспечивающий ориентированное принудительное радиальное перемещение изделий, захваченных в любой зоне кольцевой щели 24, что достигается размещением на диске 12 нескольких магнитных систем с парами 13, начинающихся в зоне кольцевой щели 24. С целью регулирования скорости перемещения изделий по радиально направленным каналам 9, диск 12 с магнитной системой отсоединяется от стопора 14 и через независимый привод 15, например щкив, получает вращательное движение, что позволяет изменить скорость бегущего магнитного потока (следовательно, изделий) вдоль оси радиальных каналов диска 8, а при неподвижном диске 8 с захватными радиальными каналами 9 - использовать автомат как высокопроизводительное многоканальное стационарное питающее устройство. Накопленные в радиальных каналах 9 изделия вращающимся диском 8 переносятся в зону пощтучной выдачи изделия из роторного автомата, где установлено стационарное извлекающее магнитное устройство 16. При прохождении ориентатора 11 в зойе выдачи одно изделие, стоящее в кармане на упоре 10, втягивается П-образным магнитом устройства 16 в ориентатор, где оно ориентируется любым известным способом (например за счет контура фигуры, смещения центра тяжести и т. п.) и принудительно выдается, например импульсом сжатого воздуха устройства 19, в приемное гнездо 22 цепного конвейера 21. При необходимости отказа питанием любой позиции роторного автомата, например в сборочных мащинах, магнитный поток Побразного постоянного магнита устройства 16 нейтрализуется противоположно направленным потоком, возбуждаемым электрокатушкой, получающей кратковременный электроимпульс от контрольных устройств технологической машины, и изделие из данной по зиции не извлекается в ориентатор, что обеспечивает бесконтактный отказ питанием. Формула изобретения 1.Роторный автомат питания для поштучной подачи изделий, содержащий бункер, подвижный диск с радиально направленными каналами и кольцо, расположенное с зазором над подвижным диском, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, автомат снабжен толкателем, выполненным в виде конуса и установленным с возможностью вращения вокруг оси, эксцентричной оси подвижного диска. 2.Автомат по п. 1, отличающийся тем, что, с целью увеличения скорости захвата, он снабжен расположенными под подвижным диском с .радиально направленными ка77905 0 JJ 10 0 налами, дополнительным диском с магнитными системами, которые образованы магнитными парами, расположенными на этом диске на равных расстояниях между собой и со сдвигом один относительно другого в радиальном направлении. 3.Автомат по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что, с целью регулировки скорости перемещения изделий по радиально-направленным каналам подвижного диска, дополнительный диск с магнитными системами оснащен независимым приводом. 4.Автомат по пп. 1-3, отличающийся тем, что, с целью исключения механических воздействий на изделие при его выдаче, он снабжен механизмом поштучной выдачи, выполненным в виде электромагнитного устройства с управляемой катушкой. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 233408, кл. В 23 Q 7/02, 10.06.65.