Устройство для регулирования положения ленточного материала при перемотке Советский патент 1983 года по МПК B65H25/26 

1

Изобретение относится к технике перемотки ленточных материалов и может быть использовано в тех отраслях промышленности, где вырабатываются или применяются ленточные материалы, наматываемые в рулоны.

Известно устройство регулирования положения ленточного материала при перемотке, содержащее датчик положения края материала, связанный через блок управления с электрическим входом линейного двигателя, и перекосной ролик, кинематически соединенный посредством механизма перемещения с линейным двигателем. Поперечное смещение материала осуществляется за счет поворота и смещения оси перекосного ролика в плоскости, параллельной материалу 1.

Недостатком известного устройства является пониженная точность регулирования, которая вызвана наличием массивного элемента - рамы, в которой установлен ролик, и дополнительным натяжением материала при смещении оси ролика, что требует повышения мощности, как следствие, инерционности линейного двигателя.

Целью изобретения является повышение точности регулирования.

Поставленная цель достигается тем, -что в устройстве для регулирования положения ленточного материала при перемотке, со5 держащем датчик положения края материала, связанный через блок управления с электрическим входом линейного двигателя, и перекосной ролик, кинематически соединенный посредством механизма пере,Q мещения с линейным двигателем, перекосной ролик имеет осевое отверстие и полуоси, установленные в нем, с возможностью осевого перемещения, а механизм перемещения перекосного ролика выполнен в виде коромысло-ползунных механизмов, в каж15 дом из которых свободный конец ползуна шарнирно соединен с соответствующей полуосью перекосного ролика, а оба плеча коромысла связаны через щарнир с линейным двигателем.

На чертеже схематически изображено

20 устройство для регулирования положения ленточного материала при перемотке.

Устройство содержит механизм протяжки ленты, механизм перемещения перекосного ролика и цепи управления. Механизм протяжки лейты включает барабан 1 с перематываемым ленточным материалом 2, перекосной ролик 3 и ролик 4, закрепленный на неподвижных опорах 5 с возможностью вращения. Механизм перемещения перекосного ролика 3 содержит две полуоси 6, установленных в осевом отверстии перекосного ролика 3 с возможностью осевого перемещения, два коромыслово-ползунных механизма, каждый из которых имеет два рычага 7 и 8, связанных через щарнир 9 между собой и с линейным двигателем 10, при этом Другими концами рычаги 7 и 8 через щарниры 11 л 12 соединены соответственно с неподвижной опорой 13 и с ползуном 14, имеющим возможность осевого перемещения в неподвижных направляющих 15, а свободный конец ползуна 14 через щарйир 16 соединен с полуосью 6. Цепи управления включают связанные с блоком 17 управления датчик 18 положения края материала 2, датчик 19 скорости перемотки, кинематически связанный с осью 4 и датчик 20 положения линейного двигателя 10Привод барабана осуществляется электродвигателем 21. Устройство работает следующим образом. Электродвигатель 21 вращает барабан 1, например, в направлении часовой стрелки. Материал 2 разматывается с барабана 1. В процессе размотки возможно возникновение поперечного смещения материала 2, вызываемое различными технологическими причинами. Это поперечное смещение является возмущающим взаимодействием на устройство и воспринимается датчиком 18 положения края материала, выходной сигнал которого поступает в блок 17 управления. Блок 17 управления формирует сигнал управления линейным двигателем 10 с учетом его положения, положения края материала 2 в датчике 18 и скорости намотки. При отработке управляющего сигнала линейный двигатель воздействует на шарниры 9, изменяя соответствующим образом величину угла между осями рычагов 7 и 8, что приводит к перемещению ползунов 14 в направляющих 15, вследствие чего перекосной ролик 3 поворачивается вокруг оси на угол, определяемый значением сиграла управления на выходе блока 17. Поворот ролика 3 вызывает поперечное смещение материала, компенсирующее возмущающее воздействие, в результате чего положение края материала между перекосным роликом 3 и барабаном 1 не изменяется. Аналогичным образом устройство работает и при намотке материала на барабан 1. В этом случае датчик 18 положения края материала располагается между барабаном 1 и перекосным роликом 3. Экономический эффект от использования изобретения определяется высокой точностью регулирования, Формула изобретения Устройство для регулирования положения ленточного материала при перемотке, содержащее датчик положения края материала, связанный через блок управления с электрическим входом линейного двигателя, и перекосной ролик, кинематически соединенный посредством механизма перемещения с линейным двигателем, отличающееся тем, что, с целью повышения точности регулирования, перекосной ролик имеет осевое отверстие и полуоси, установленные в нем с возможностью осевого перемещения, а механизм перемещения перекосного ролика выполнен в виде коромысло-ползунных механизмов, в каждом из которых свободныи конец ползуна шарнирно соединен с соответствующей полуосью перекосного ролика, а оба плеча коромысла связаны через щарнир с линейным, двигателем. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Заявка ФРГ № 2928641, кл. D 06 С 3/06, 1981.