Захватное устройство Советский патент 1985 года по МПК B25J15/00 

1 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в автооператорах и роботах, а также в устанавливаемых на рабочем столе или каретке приспособлениях для зажима обрабатываемых заготовок. Известно захватное устройство, содержащее корпус, два параллельных вала с зубчатыми секторс1ми на их концах, два из которых жестко связа ны с валами и расположены на их про тивоположных концах, а также силово цилиндр и прикрепленные к зубчатым секторам зажимные рычаги Л . Недостатками данного устройства является сложность конструкции, пов шенная трудоемкость изготовления, ограниченность расстояния между пар ми зажимных трубок, что сужает область применения устройства. Целью изобретения является упрощение конструкции и расширение технологических возможностей. Для достижения поставленной цели устройство снабжено жестко закрепле

ными на валах рычагами, остальные зубчатые секторы установлены с возможностью вращения и кинематически связаны г жестко установленными на валах секторами, а корпус силового цилиндра и его шток шарнирно связаны с рычагами, закрепленными на этих валах.

На фиг. 1 показана кинематическая схема устройства; на фиг. 2 - то же, вид со стороны зажимных рычагов.

Устройство содержит корпус с двумя параллельными друг другу валами 1 и 2. На каждом валу установлены по два зубчатых сектора 3 и 4, 5 и 6 выполненные заодно с зажимными рычагами - захватными губками. Из двух секторов на каждом валу один сектор посажен жестко, другой - с возможностью вращения на нем. Каждый жестко посаженный сектор одного вала находится в зацеплении с сектором, установленным с возможностью вращения на другом валу. К валам 1 и 2 жестко прикреплены рычаги 7 и 8 привода. Концы рычагов 7 и 8 шарнирно соединены с цилиндром 9 и штоком 10 силового цилиндра.

Для предотвращения выпадения заготовки из захвата при случайном отключении давления масла в гидросистеме поршень цилиндра может быть снабжен замком для фиксации поршня

движении штока 10, который поворачивает через рычаг 7 вал 1. Вместе с валом 1 поворачивается жестко сидящий на нем сектор 3, который поворачивает свободно сидящий на валу 2 сектор 4 до смыкания губок этих секторов на поверхности вала меньшего диаметра. Силовая цепь замыкается, происходит закрепление заготовки обеими парами губок.

Разжим происходит при обратном ходе поршня. /

Вариант применения предлагаемого устройства для зажима вала при его обработке, например, для отрезки дефектного конца заготовки шпинделя, предполагает размещение данного устройства на каретке с ложементом, ориентирующим заготовку. Перпендикулярно оси ложемента в корпусе каретки установлены в направляющих ползуны-призмы, имеющие пазы, с которыми взаимодействуют зажимные рычаги устройства (не показано).

Предлагаемое устройство для захвата-зажима ступенчатых валов по сравнению с известными сдвоенными захватами-зажимами, снабженными дифференциальными механизмами, является боле простым по конструкции, более надежным в работе, технологичным и менее трудоемким в изготовлении. 4 в любом его положении в цилиндре относительно стенок последнего, конструкции таких замков известны, Для фиксации приводных рычагов 7, 8 после зажима и их расфиксации перед реактором с той же целью предотвращения раскрытия захватов при падении давления могут быть применены различные известные механизмы. При применении захвата для работы с валами небольшой массы между приводными рычагами 7 и 8 можно поместить пружину сжатия. Устройство работает следующим образом. При зажиме подают масло в поршневую полость силового цилиндра, валы 1 и 2 поворачиваются, смыкая губки. После того, как одна пара губок - на чертеже 5 и 6 - останавливается, коснувшись поверхности вала большого диаметра, силовой цилиндр 9 прекращает движение всегда вместе с рычагом 8, продолжая поворачиваться относительно шарнира этого рычага при вы.каких - либо конструктивных усложнений и с минимальным увеличеот друга пары захватных рычагов.

ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее корпус, два параллельных вала с зубчатыми секторами на их концах, два из которых жестко связаны с валами и расположены на их противоположных концах, а-также силовой цилиндр и прикрепленные к зубчатым секторам зажимные рычаги, о т л и чающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и расширения технологических возможностей, устройство снабжено жестко закрепленными на валах рычагами, а остальные зубчатые секторы установлены на валах с возможностью вращения и кинематически связаны с жестко установи ленными на валах секторами, причем корпус силового цилиндра и его шток шарнирно связаны с рычагами, закрепленньми на этих валах. С0 DO 9 41