Манипулятор для зачистки наружных поверхностей отливок Советский патент 1983 года по МПК B22D31/00 

(54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ЗАЧИСТКИ НАРУЖНЫХ ПОВЕРХНОСТЕЙ ОТЛИВОК

1

Изобретение относится к литейному производству, в частности к оборудованию, используемому для зачистки отливок абразивными шлифовальными кругами.

Известен передвижной гидрофицированный обдирочно-зачистной станок, смонтированный в кабине, по Направляющим которой перемещается мост, управляемый гидроцилиндром. На цапфах закреплен хобот со щлифовальной бабкой, рукояткой управления, электродвигателем и щлифовальным кругом. Хобот приводится в движение от гидроцилиндра. Шлифовальный круг управляется золотниковым устройством, установленным на щлифовальной головне (1J.

Недостатком этого станка является низкая производительность труда, так как полностью отсутствует механизация вспомогательных операций по кантовке и зажиму отливок, операция по зачистке отливок производится рабочим вручную, который прижимает щлифовальный круг со станком к отливке, перемещая станок вдоль и поперек ее.

Наиболее близким к изобретению по тех нической сущности и достигаемому результату является устройство для обработки наружных поверхностей отливки, содержащее базовое приспособление для установки отливки и установленный на консольной стреле посредством механизмов возвратнопоступательного и вращательного в горизонтальной и вертикальной плоскостях движениях, рабочий орган 2.

Недостатком известного устройства яв10ляется низкая подвижность рабочего органа.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей.

Поставленная цель достигается тем, что 15 манипулятор для зачистки наружных поверхностей отливок, содержащий базовое приспособление для установки отливки и установленный на консольной стреле посредством .механизмов возвратно-поступательного и вращательного в горизонталь ° ной и вертикальной плоскостях движения, рабочий орган снабжен поворотным столом, установленным в зове базового приспособления для установки отливки, а консольная стрела с механизмами перемещения

рабочего органа выполнена в виде двух модулей, каждый из которых состоит из установленных шарнирно на поворотной плите Направляющих, соединенных с приводом качания, несущих приводную карету с установленной на ней поворотной плитой, причем поворотная плита вертикального модуля шарнирно связана с горизонтальным модулем, на поворотной плите которого закреплен рабочий инструмент.

На фиг. 1. представлен манипулятор для зачистки Наружных поверхностей отливок, общий вид; на фиг. 2 - то же, в разрезе.

Манипулятор состоит из трех модулей: модуль-стрелы 1, модуль-бащни 2, модульоснования 3. Каждый из модулей имеет каретку 4, перемещающуюся по направляющим 5 при помощи винта 6 от гидромотора 7. На каждой каретке 4 имеется плита 8, которая может вращаться от гидромотора 9. На плите 8 каретки 4 модульстрелы 1 смонтирована щлифовальная головка 10 с абразивным кругом 11.

Кантователь состоит из двух стоек 12 и поворотного стола 13.

Стойки 12 имеют прижимную каретку 14 и подъемную каретку 15 и перемещаются горизонтально пол двум направляющим 16 при помощи винта 17 от гидромотора 18. Подъемная каретка 15 перемещается вертикал но вдоль двух направляющих труб 19 при помощи винта 20 от гидромотора 21 и имеет плиту 22, вращающуюся вокруг горизонтальной оси от гидромотора 23. Плита имеет пазы для установки захватов.

Поворотный стол 13 имеет плиту 24, вращающуюся от гидромотора 25 вокруг вертикальной оси.

Манипулятор работает следующим образом.

Отливка устанавливается на поворотный стол 13 кантователя. Стойки 12 кантователя перемещаются горизонтально по двум направляющирл 16 при помощи винта 17 от гидромотора 18 к поворотному столу 13 и зажимают отливку в захватах подъемных кареток 15. Угол наклона модуль-стрелы 1 устанавливается соответственно углу наклона поверхности зачищаемой отливки.

Зачистка поверхности отливки производится абразивным кругом 11 при движении кареток 4 модулей поочередно или одновременно.

После зачистки одной из поверхностей отливка поднимается подъемными каретками 15, поворачивается вокруг горизонтальной оси на 90° при помощи плиты 22 от гидромотора 23, укладывается на поворотный стол 13, и производится зачистка следующей поверхности отливки. Так поочередно зачищаются все четыре поверхности отливки.

Затем отливка снова укладывается на поворотный стол 13. Стол 13 поворачивается на 90° вокруг вертикальной оси, отливка зажимается в захватах подъемных кареток 15, и зачищаются две оставшиеся поверхности отливки.

Для зачистки наклонных и торцовых поверхностей модуль-стрела 1 манипулятора поворачивается относительно каретки 4 модуль-бащни 2 на необходимый угол.

Использование изобретения позволит до минимума свести ручные операции и увеличить производительность труда по сравнению с зачисткой отливок подвесными обдирочно-щлифовальными станками мод. 3374 и 3374 К в 10-12 раз, по сравнению с известным передвижным гидрофицированным обдирочно-зачистным станком в 2-3 раза, расширить технологические возможности отливок, механизировать вспомогательные операции по кантовке отливок.

Годовой народно-хозяйственный экономический эффект на единицу оборудования составит 16 тыс. руб.

Формула изобретения

Манипулятор для зачистки наружных поверхностей отливок, содержащий базовое приспособление для установки отливки и установленный на консольной стреле посредством механизмов возвратно-поступательного и вращательного в горизонтальной и вертикальной плоскостях движения, рабочий орган, отличающийся тем, что, с целью расщирения технологических возможностей, он снабжен поворотным столом, установленным в зоне базового приспособления для установки отливки, а консольная стрела с механизмами перемещения рабочего органа выполнена в виде двух модулей, каждый из которых состоит из установленных щарнирно на поворотной плите направляющих, соединенных с приводом качания, несущих приводную каретку с установленной на ней поворотной плитой, причем поворотная плита вертикального модуля шарнирно связана с горизонтальным модулем, на поворотной плите которого закреплен рабочий инструмент.

Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

«чЗ

:s

efc