Изобретение относзнчзя к балансировочной технике и может быть яспопьэовано в машиностроении для уравнов оиваний инерционных сип, вознякакшщх при работе цикловых механизмов. Наиболее бшсзкям по технической сущности к цредпагаемому изобретению явля:ется устройство дпя уравнсжвоввани щжводов цикловых механизмов, содержащее управляющий механизм в виде кулачков-программоносягелей, закрепляемых на ведущем валу щявода, и кинематчески посредством шарнира связанны с управп5пошим механизмом исполнительный механизм, выполненный в виде пружинного нагружатепя. Кулачки-программоносятепи в устройстве задают опр&децсяшый характер аккумулирования и отдачи потенциальной энергии в завяся мостн от закона движения ведомого звена исполнительного механизма, а нагружатеяь используется в качестве аккумулятора гнергни L .3 Недостаток устройства заключается в гам, что оно не обеспечивает полного уравновешивания приводов цикловых механизмов из-за того, что имеет место оа ставание по фазе работы управл$1кяаего механизма от работы привода вследствие нагруженности уравновешиваемого вала . щхтода и нагруженности купачков-программоносятелей. . Цель изобретения - повышение качества уравновешивания. Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для уравновешивания приводов цйхловых механизмов, содержашем управл51Ю1цнй механизм в виде кулачков-программоносителей, за Ц епляемых на ведущем валу привода, и кинематически связанный с управляющим механизмом исполнительный механизм, управлякшшй механизм снабжен потешшомет ром, даижок которого связан с одним КЗ кулачков, и переключателем, связанным с другим кулачком, исполнительный механизм выполнен в виде диффереюша- . 9 ла, электродвигателя, гашематичеси связанного с ведущими звеньямв дифференциала, и электромагнитных муфт, одна из которых размещена на валу одного из ведомых звеньев дифференциала, другая кинематически связана с другим ведомым звеном дифференциала и размещкется на ведомом валу привода, а обмотки электромагнитных муфт соединены с переключателем. На чертеже изображено устройство для уравновеишвелия приводов шошбвых мехшшзмов, обпшй взад. Устройство содержит управляющий механизм, который вьшопнен в виде двух кулачков- трограммоносяргелей 1 и 2, закрегшяемых на ведущем валу 3 прИЕ(Ода (не показан), на котором закреплены так же крайвоипш 4 и ролик 5, нотензшометр 6, движок 7 которого связан с кулачком щхэграммоноснтелем 1, и переключатель 8, подвижное авено О которого связано с кулачком-программожзсятелем 2. Устройство содержит также испопнкгельный механиэ, который выпогшен в виде диффе ешшала с двумя. звеньями Ю и 11 и двумя ведущими звеньями 12 и 13, электродвигатель 14, связанный с ведущими звеньями 12 и 13 дифферешщала посредством ксяшческой зубчатой передачи 15, к эпектромагвитные муфты 16 и 17,муфта 16 размещена на валу 18 ведомого звена 1О дифференциала, муфта 17 посредством находящихся в задеплемни зубчатых колес 18 и 2О и вала 21 связана с ведомым ;аденом 11 дифференциала и разглешается на ведомсш валу 22 привода. При этом на валу 22 закредлен мальтийский крест 23, с котор 1М взаимодействует ролзак 5, обеспечивая кинем|аттгческую связь между управляющим и исполнительным механизмами. Уравновешивание п швода осуществляе ся следующим образом. При разгоне привода циклового мехашзма кулачок-программоносятель 2 осуществляет подключение к источнику питания (не показан) обмотки электромагнитной муфты 16 и отключение обмотки электромагнитной муфты 17 посредством цодкижного звена 9 переключателя 8, взаимодействующего с этим кулачком. Напряжение, подводимое к обмотке электрсвлагнитной муфты 16, определяется псгазжешясем движка 7 потенциометра 6, воторое, в свою очередь, определяется профилем кулачка- трограммоиосятеля 1. В результате создания тормоанохх мо24мента на ведомом звене 10 дифференциала, который является опорным, дая дифференциала на ведомом звене 11 создается уравновешивающий движущий момент, величина которого зависит от величины тормозного момента, создаваемого элекфомагнитной муфтой 16, и момеврга эле тродвигателя 14. Этот уравновешивающий движущий момент через зубчатое колесо 20 и 19 передается на ведся 1ый вал 22 И тем самым разгружает ведущий вал 3. Инерционный момент, а значит, и уравновеиишакшшй момент на ведомом валу 22 в конце раетх)на пршшмает з штение, равное нулю, т.е. обмотка электромагнитной муфты 16 обесточивается. При srroM инерционный момент на участке выбега изменяется по определенному закону, определяемому мальтийским крёстсж 23, начиная с нулевого значения. Это обстоятельство удобно использовать -для создания уравновошшакзацегю момента на этом участке кинематического цикла. После обесточивания обмотки эпектромагнитной муфты 16 в конще разбега 1фивода управпякшшй механизм обеспеШвает подачу элекгропитания в обмотку электромагнитной муфты 17, причту сила тока изменяется от нулевого значекия по определенному закону, зависящему от конструкции мальтийского креста 23. Поскольку опорный момент в дифференциале, создаваемый электромагнитной муфтой 16, на выбеге равен нулю, то на KOrteco 20 движущий момент от эпектродкигателя 14 не передается. Электромагнитная муфта 17 при этом развивает уравновещиваюший тормозной мсймент непосредственно на ведомом валу 22 и на.валу 21, противодействующий движущим инершюнным силам на выбеге привода. Таким обрезом, ршерсинное управнеще тормозными моментами посредством управляющего механизма с купачкамищюграммоносхстелями 1 и 2, действующими поочередно на ведущий вал 3 и ведомый вал 22 щйгоода, обеспечивающее поддержание постоянного движущего момента на ведущих звеньях 12 и 13 дифференциала, производит уравновешивание привода. Использование малсжиершкжных тормозных электрсялагнитныхмуфт 16 и 17 обеспечивает полное уравновешивание инерпионньп : сил, действующих на прЕЮОД при любых скоростных реядамах его работы. Причем при изменении скорости работы привода соответствующим образом должно изменяться и
