ПОДЪЕМНО-ПЕРЕДАТОЧНОЕ УСТРОЙСТВО К ДВУХЛЕНТОЧНОМУ КОНВЕЙЕРУ Российский патент 1995 года по МПК B65G47/53 

Изобретение относится к транспортным средствам, а именно к подъемно-транспортным механизмам, и может найти применение для перемещения штучных грузов, например спутников, поддонов с деталями между двухленточными распределительными и рабочими конвейерами при сборке различных приборов и электрических аппаратов, в частности электроутюгов.

Известно подъемно-передаточное устройство для передачи штучных грузов (авт. св. СССР N 1544682) представляющее собой расположенную между конвейерами площадку с боковыми направляющими и с рядами наклонных отверстий, через которые подается сжатый воздух, перемещающий груз. Это устройство пригодно для транспортирования только легких грузов типа малогабаритных деталей, например микросхем.

Известно подъемно-передаточное устройство к двухленточному конвейеру фирмы Bosch-FMS, содержащее подвижный стол, установленный на неподвижном столе силовой цилиндр, шток которого связан с подвижным столом, установленным с возможностью вертикального перемещения, мотор-редуктор с ведущим шкивами, ведомые шкивы, и охватывающие ведущие и ведомые шкивы замкнутые тяговые органы, расположенные с образованием горизонтальной грузонесущей поверхности [1]
Перемещение груза с помощью приведенного подъемно-передаточного устройства с одного конвейера на другой осуществляется за счет подъема и опускания подвижного стола с одновременным включением параллельных горизонтальных конвейеров, расположенных на подвижном столе. В начальном положении рабочего цикла верхняя поверхность ремней этих конвейеров находится ниже уровня лент передающего конвейера, которые перемещают груз (спутник с деталями) в положение "Над устройством" до касания упора на подвижном столе устройства. При этом включается шток силового цилиндра, толкает подвижный стол вверх и приподнимает перемещаемый груз над уровнем лент конвейера. Одновременно включаются горизонтальные конвейеры передаточного устройства и груз переносится на лентопротяжный тракт приемного конвейера. Конвейеры подвижного стола выключаются, а стол под действием штока силового цилиндра опускается вниз.

Однако это устройство сложно из-за наличия металлоемких деталей, требующих большой точности изготовления и сложной кинематической схемы.

Техническим результатом изобретения является упрощение конструкции устройства и уменьшение его габаритов.

Технический результат достигается тем, что в известном подъемно-передаточном устройстве, содержащем подвижный стол, установленный на неподвижном столе силовой цилиндр, шток которого связан с подвижным столом, установленным с возможностью вертикального перемещения, мотор-редуктор с ведущими шкивами, ведомые шкивы, и охватывающие ведущие и ведомые шкивы замкнутые тяговые органы, расположенные с образованием горизонтальной грузонесущей поверхности, подвижный стол выполнен в виде разноплечего рычага, установленного на штоке силового цилиндра, причем мотор-редуктор с ведущими шкивами расположен на одном плече разноплечего рычага, а ведомые шкивы на другом его плече, при этом свободные концы разноплечего рычага расположены с возможностью взаимодействия с неподвижным столом. Неподвижный стол выполнен с телами вращения, свободные концы разноплечего рычага с направляющими, расположенными с возможностью взаимодействия с телами вращения.

Сущность изобретения состоит в том, что за счет выполнения подвижного стола в виде разноплечего рычага с опорой на шток силового цилиндра и закрепления мотор-редуктора с ведущими шкивами на одном плече рычага, а ведомых шкивов на другом плече, упрощена конструкция устройства и уменьшены его габариты по высоте.

На фиг. 1 показано подъемно-передаточное устройство, вид сверху; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1.

Подъемно-передаточное устройство к конвейеру содержит неподвижный стол 1, закрепленный на главном конвейере 2 с транспортирующим органом 3, и подвижный стол 4, связанный с неподвижным столом 1 посредством силового цилиндра 5 и штока 6. Подвижный стол 4 выполнен в виде разноплечего рычага 7 с плечами 8 и 9, состоящего, в частности, из двух параллельных пластин. В рычаге 7 закреплена ось 10, связанная со штоком 6 силового цилиндра 5, установленного на неподвижном столе 1. На плече 8 рычага 7 закреплен мотор-редуктор 11 с ведущими шкивами 12. На плече 9 рычага 7 закреплена неподвижная ось 13, на которой свободно установлены ведомые шкивы 14. Шкивы 12 и 14 соединены гибкими замкнутыми тяговыми органами 15 (в частности пассиками), образующими горизонтальную грузонесущую поверхность. Плечи 8 и 9 рычага снабжены кронштейнами соответственно 16 и 17, имеющими направляющие пазы 18 и 19.

Неподвижный стол 1 представляет собой плиту, выполненную с двумя окнами 20 и 21 с возможностью прохождения через них плеч 8 и 9 рычага 7. На неподвижном столе 1 закреплены тела вращения 22 и 23 типа роликов или подшипников. Причем указанные тела вращения 22 и 23 расположены с возможностью одновременного взаимодействия с направляющими пазами соответственно 18 и 19 кронштейнов 16 и 17.

Работает устройство следующим образом.

В начале рабочего цикла подвижный стол 4 находится на уровне, обеспечивающем расположение рабочей (верхней) поверхности тяговых органов 15 устройства ниже уровня поверхности транспортирующего органа 3 главного конвейера 2.

Предмет В (например, спутник с собираемыми деталями), переносимый транспортирующим органом 3, наезжает на упор неподвижного стола 1 (не показан) и останавливается, включая силовой цилиндр 5 и тяговые органы 15. Шток 6 силового цилиндра 5 поднимает подвижный стол 4, освобождая предмет В от воздействия на него транспортирующего органа 3 главного конвейера 2. При этом торцевые поверхности направляющих пазов 18 и 19 перекатываются по подшипникам соответственно 22 и 23, препятствуя повороту подвижного стола 4 на оси 10 под действием веса мотора-редуктора 11, закрепленного на плече 8 рычага 7. Устойчивость движения достигается тем, что опрокидывающий момент, создаваемый весом мотора-редуктора 11, прижимает плечи 8 и 9 подвижного стола 4 к поверхностям подшипников 22 и 23, а боковые стенки пазов 18 и 19 ориентируют подвижный стол 4 относительно подшипников 22 и 23 неподвижного стола 1.

Одновременно с силовым цилиндром 5 включается мотор-редуктор 11 и тяговые органы 15 перемещают предмет В на лентопротяжный тракт главного приемного конвейера. При этом, если приемный конвейер расположен перпендикулярно передающему, то предмет В попадает непосредственно на тяговый орган приемного конвейера и уносится им, выключая силовой цилиндр 5. Подвижный стол 4 опускается под собственным весом в исходное положение. Если приемный конвейер расположен параллельно передающему, то предмет В попадает на конвейеры второго такого же подъемно-передаточного устройства, только работающего в обратном цикле, т.е. оно включается одновременно с первым устройством и в начале своего рабочего цикла его конвейеры включены и находятся выше поверхности транспортирующего органа 3 приемного конвейера.

Предмет В, попадая на конвейеры второго подъемно-передаточного устройства, выключает оба устройства и оба подвижных стола 4 опускаются под собственным весом ниже уровня тяговых органов 3 главных конвейеров. Предмет В уносится тяговым органом 3 главного приемного конвейера (приемный конвейер не показан).

Использование: изобретение относится к транспортным средствам, а именно к подъемно-транспортным механизмам, и может найти применение для перемещения штучных грузов, например спутников, поддонов с деталями между двухленточными распределительными и рабочими конвейерами при сборке различных приборов и электрических аппаратов, в частности электроутюгов. Сущность изобретения: подъемно-передаточное устройство к двухленточному конвейеру содержит неподвижный стол, связанный с ним посредством силового цилиндра и штока подвижный стол, установленный с возможностью вертикального перемещения, мотор-редуктор с ведущими шкивами, ведомые шкивы, и охватывающие ведущие и ведомые шкивы замкнутые тяговые органы, расположенные с образованием горизонтальной грузонесущей поверхности. Подвижный стол выполнен в виде разноплечего рычага. Мотор-редуктор с ведущими шкивами расположены на одном плече разноплечего рычага, а ведомые шкивы на другом его плече. Свободные концы разноплечего рычага расположены с возможностью взаимодействия с неподвижным столом. Силовой цилиндр может быть установлен на неподвижном столе, а шток цилиндра связан с подвижным столом, и наоборот. Неподвижный стол может быть выполнен с телами вращения, а свободные концы разноплечего рычага с направляющими, расположенными с возможностью взаимодействия с телами вращения. 3 з. п. ф-лы, 2 ил.

1. ПОДЪЕМНО-ПЕРЕДАТОЧНОЕ УСТРОЙСТВО К ДВУХЛЕНТОЧНОМУ КОНВЕЙЕРУ, содержащее неподвижный стол, связанный с ним посредством силового цилиндра и штока подвижный стол, установленный с возможностью вертикального перемещения, мотор-редуктор с ведущими шкивами, ведомые шкивы и охватывающие ведущие и ведомые шкивы замкнутые тяговые органы, расположенные с образованием горизонтальной грузонесущей поверхности, отличающееся тем, что подвижный стол выполнен в виде разноплечего рычага, причем мотор-редуктор с ведущими шкивами расположены на одном плече разноплечего рычага, а ведомые шкивы на другом его плече, при этом свободные концы разноплечего рычага расположены с возможностью взаимодействия с неподвижным столом. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что неподвижный стол выполнен с телами вращения, а свободные концы разноплечего рычага с направляющими, расположенными с возможностью взаимодействия с телами вращения. 3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что силовой цилиндр установлен на неподвижном столе, а шток цилиндра связан с подвижным столом. 4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что силовой цилиндр установлен на подвижном столе, а шток цилиндра связан с неподвижным столом.