АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ КОНТРОЛЯ ИЗДЕЛИЙ Российский патент 1999 года по МПК B25J9/00 

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и предназначено для геометрического и ультразвукового контроля втулочных многослойных изделий.

Известно устройство для измерения линейных размеров цилиндрических изделий по а.с. N 875207, МПК 6 G 01 B 7/12, 1981 г., содержащее щуп, перемещающийся возвратно-поступательно, датчик диаметров.

Известно устройство-прототип для ультразвукового контроля изделий по патенту РФ N 2067298, МПК 6 G 01 N 29/26, 1996 г., содержащее узел перемещения изделий, измерительную станцию.

Данные устройство имеют различную конструкцию и предназначены контролировать отдельные параметры.

Задачей изобретения является повышение производительности и снижение трудоемкости за счет полного единого автоматического измерительного цикла.

Это достигается тем, что линия состоит из двух модульных блоков, установленных последовательно, в каждом из которых перемещение изделий по позициям измерения и между блоками осуществляется транспортным средством, выполненным в виде робота, и каждый робот оснащен двумя руками со схватами, при этом роботы установлены сверху над измерительными позициями блоков, руки роботов пространственно разнесены, и схваты снабжены сенсорными датчиками.

Указанная совокупность признаков является существенной для достижения цели изобретения, так применение модульной конструкции с роботами обеспечивает автоматическое измерение внутреннего, наружного диаметра, высоты, непрямолинейности образующей и выявление дефектов типа неприлегания, различных типоразмеров втулочных изделий.

На чертеже представлен общий вид автоматической линии.

Линия состоит из блока 1 измерения геометрических размеров и блока 2 измерения неприлегания, питателя 3, накопителя 4. На блоках 1 и 2 сверху над измерительными позициями установлены двурукие роботы 5, руки которых пространственно разнесены, и схваты 6, 7, 8, 9 снабжены сенсорными датчиками 10 наличия изделий.

Блоки 1 и 2 максимально унифицированы, измерение геометрических размеров осуществляется бесконтактно оптико-электронной системой теневым методом, контроль неприлегания осуществляется ультразвуком теневым методом.

Автоматическая линия работает следующим образом.

Включается система управления. Робот 5 блока 1 одной рукой отсекает изделие от потока и передает его в другую руку, которая перемещает изделие по позициям измерения и передает в руку робота 5 блока 2.

Рука робота ориентирует изделие и передает другой руке, которая активно участвует в контроле и после измерения подает изделие в накопитель. И так цикл измерения повторяется.

Таким образом, применение данного изобретения, кроме увеличения производительности и снижения трудоемкости, позволило уменьшить производственные площади и улучшить обслуживание за счет унификации блоков и оптимального расположения на них роботов, конструктивных особенностей роботов и их взаимного расположения.

Автоматическая линия для геометрического и ультразвукового контроля втулочных многослойных изделий состоит из двух модульных блоков, установленных последовательно. В каждом блоке перемещение изделий по позициям измерения и между блоками осуществляется транспортным средством. Транспортное средство выполнено в виде робота, оснащенного двумя руками со схватами. Роботы установлены сверху над измерительными позиями блоков, руки роботов пространственно разнесены, а схваты снабжены сенсорными датчиками. Применение данного изобретения, кроме увеличения производительности и снижения трудоемкости . позволит уменьшить производственные площади и улучшить обслуживание. 1 ил.

Автоматическая линия контроля изделий, содержащая устройства измерения, систему управления и регистрации, отличающаяся тем, что линия состоит из двух модульных измерительных блоков, установленных последовательно, в каждом из которых перемещение изделий по позициям измерения и между блоками осуществляется транспортным средством, выполненным в виде робота, и каждый робот оснащен двумя руками со схватами, при этом роботы установлены сверху над измерительными позициями блоков, руки роботов пространственно разнесены и схваты снабжены сенсорными датчиками.