СПОСОБ ИЗГОТОВЛЕНИЯ МЕТАЛЛИЧЕСКОЙ ТРУБКИ СО СВАРНЫМ ПРОДОЛЬНЫМ ШВОМ Российский патент 1999 года по МПК B21C37/08 B23K26/00 B23K101/06 G02B6/44 

Описание патента на изобретение RU2139159C1

В способе изготовлении металлической трубки со сварным продольным швом с наружным диаметром от 1 до 6 мм, при котором металлическую ленту с помощью формовочного инструмента формуют в трубку с продольной прорезью и продольную прорезь трубки заваривают с помощью лазерного сварочного устройства, свариваемую трубку непосредственно перед местом сварки и непосредственно после места сварки направляют через воздействующий на поверхность трубки инструмент, который удерживает в контакте друг с другом кромки ленты и удерживает без усилий сварной шов. Непосредственно после второго инструмента на сварную трубку воздействуют зажимными кулачками вытяжного устройства, причем зажимные кулачки надежно удерживают трубку от проворота.

Изобретение касается способа изготовления металлической трубки со сварным продольным швом с наружным диаметром от 1 до 6 мм, при котором металлическую ленту сматывают с питающей бобины и с помощью формовочного инструмента формуют в трубку с продольной прорезью и продольную прорезь трубки заваривают с помощью лазерного сварочного устройства.

Из европейского патента N 0299123 известно изготовление металлических трубок в указанном диапазоне диаметров из металлической ленты, которая формуется в разрезную трубку и продольная прорезь которой заваривается с помощью лазера. Металлическая лента, например лента из нержавеющей стали, постепенно с помощью первого формовочного инструмента, который состоит из нескольких пар профильных роликов, формуется в трубку с продольной прорезью. Во втором формовочном инструменте, который также состоит из нескольких пар профильных роликов, трубка с продольной прорезью формуется в трубку с вплотную прилегающими друг к другу кромками ленты. Профильные ролики второго формовочного инструмента воздействуют исключительно на наружную поверхность трубки. После второго формовочного инструмента предусмотрена пара роликов, которая направляет трубку с прорезью на определенном расстоянии относительно фокуса лазерного сварочного устройства. После сварочного устройства сварная трубка с большим зазором попадает в охлаждающую трубку, в которой сварной шов интенсивно охлаждается с помощью аргона. Затем сварная металлическая трубка попадает в вытяжную матрицу, в которой уменьшается ее диаметр. В качестве вытяжного устройства, которое сматывает металлическую ленту с питающей бобины и протягивает через формовочные инструменты, а также через вытяжную матрицу, служит приводной вытяжной диск, вокруг которого направляется металлическая трубка с обхватом в 180o. Вытяжной диск имеет расположенный по окружности V-образный паз, в который вдавливается металлическая трубка, так что прикладывается достаточное растягивающее усилие. Однако это может привести к овальному деформированию металлической трубки. Боковое центрирование продольной прорези относительно лазерного луча осуществляется с помощью верхних роликов второго формовочного инструмента, которые имеют проходящие в направлении окружности выступы, которые погружаются в трубку с прорезью и направляют кромки ленты.

Наряду с опасностью деформирования готовой металлической трубки V-образным пазом вытяжного диска недостатком в этом способе является то, что не предусмотрено точное центрирование продольного шва относительно лазерного луча. Довольствуются тем, что фокус лазерного луча расположен по продольной прорези. Тем самым продольный шов покрывает большое "фокальное пятно". Однако это требует большой энергии лазерного излучения или это приводит к низкой скорости изготовления.

В основе изобретения лежит задача усовершенствования типового способа в том отношении, чтобы с его помощью можно было изготавливать трубки большой длины, т.е. длиной более 3000 м, без дефектов сварки.

Эта задача решается с помощью приведенных в отличительной части пункта 1 формулы изобретения признаков.

Инструменты, через которые направляется металлическая трубка, обеспечивают точную ориентацию кромок ленты относительно друг друга и тем самым высокое качество стыкового сварного шва. Второй инструмент удерживает вместе кромки ленты даже после сварки, так что не требуется особенно интенсивное охлаждение сварного шва. Благодаря этому можно экономить аргон.

Помимо этого инструменты особенно простым способом оптимально обеспечивают как боковое центрирование, так и центрирование по высоте продольного шва относительно лазерного луча или фокуса, так что не требуется дополнительное регулирование положения лазерного луча во время изготовления.

В частности, вытяжное устройство с зажимными кулачками обеспечивает надежное направление без проворота металлической трубки под местом сварки, так как зажимные кулачки прочно обхватывают трубку.

Особенно предпочтительным способом трубка направляется с помощью образованного из первого и второго инструментов унифицированного инструмента. Лазерный луч с помощью углубления в инструменте направляется на свариваемый шов. При этом входная зона инструмента на 100% обхватывает свариваемую трубку, в то время как расположенная за местом сварки выходная зона инструмента обхватывает трубку лишь настолько, чтобы удерживать в контакте друг с другом кромки ленты. Зона сварного шва свободна, так что возможно хорошее охлаждение.

Продольные кромки металлической ленты перед формованием в трубку обрезают, чтобы при сваривании имелись "нетронутые" кромки ленты и поэтому исключаются дефекты сварки из-за загрязнений. Обрезание осуществляется предпочтительным образом с помощью приводимых в действие дисковых ножниц. Так как при обрезании, так и при формовании трубки возникают значительные прижимные усилия, необходимо опасаться, что некоторые металлы, как например алюминий или нержавеющая сталь будут "подтачивать" инструменты. Чтобы предотвратить это подтачивание, металлическая лента смачивается жидким смазочным материалом. Самым простым способом смачивание достигается благодаря тому, что металлическую ленту пропускают между двумя полосками из технического сукна, которые постоянно пропитаны смазочным материалом. Смазочный материал исключает также разъедание металлической трубки в зоне направляющего инструмента.

Это является существенным признаком, с помощью которого могут быть достигнуты большие производственные длины.

Хотя способ пригоден почти для всех свариваемых металлов, решаются, в частности, возникающие при сваривании лент из нержавеющей стали проблемы.

Зона места сварки обдувается защитным газом, предпочтительно гелием. Наряду с эффектом охлаждения достигается еще то, что в зоне сварного шва не появляются цвета побежалости.

Диаметр сварной металлической трубки предпочтительным образом уменьшается после первого вытяжного устройства с зажимными кулачками и уменьшенная в диаметре трубка протягивается зажимными кулачками второго вытяжного устройства. Диаметр трубки за одну вытяжку может быть уменьшен примерно на 15 - 18%. Благодаря этому может быть повышена скорость линии по сравнению со скоростью сварки. Другое преимущество заключается в том, что размер конечного продукта можно выбирать в значительной степени независимо от размера сваренной трубки. Путем смены инструмента уменьшения диаметра трубки (вытяжной матрицы) и зажимных кулачков в пределах определенного диапазона можно изготавливать трубки с любым желаемым диаметром. Если между выходным концом направляющего инструмента и первым вытяжным устройством с зажимными кулачками также расположен инструмент для уменьшения диаметра трубки, можно уменьшать диаметр дважды на 15 - 18%, т.е. существенно повышается скорость линии.

Способ в соответствии с изобретением пригоден, в частности, для изготовления световодных кабелей. С этой целью перед местом сварки в еще открытую трубку с прорезью вводятся один или несколько световодов. У таких кабелей металлическая трубка заполняется преимущественно коллоидным желе, чтобы защитить чувствительные к влажности световоды.

Световоды особенно предпочтительным способом вводятся в металл с помощью тонкой трубочки, которая освобождает световод самое раннее после места сварки. Задачей трубочки является защита чувствительного световода от излучаемого сварным швом тепла. Эта защита удается особенно хорошо, если коллоидное желе вводится через прорезь в металлическую трубку, которая образуется из трубочки и окружающей трубочку второй трубочки из меди. Коллоидное желе попадает в металлическую трубку самое раннее после точки сварки. Целесообразным образом внутренняя первая трубочка также состоит из меди и длиннее наружной трубочки. Ее конец должен был бы располагаться между первым и вторым вытяжными устройствами с зажимными кулачками, в то время как конец наружной трубочки расположен в зоне первого вытяжного устройства с зажимными кулачками. Обе трубочки расположены вне металлической трубки. Коллоидное желе заполняется с регулированием давления в металлическую трубку в количестве, которое заполняет находящееся между световодом и внутренней стенкой металлической трубки полое пространство. С помощью текучего коллоидного желе отводится тепло, так что находящиеся внутри трубочки световоды защищены.

Поперечное сечение второй трубочки, по меньшей мере в зоне ниже точки сварки, деформировано таким образом, что направляющая световод трубочка направляется к противоположной сварному шву зоне. Благодаря этому достигается максимально возможное расстояние между сварным швом и световодом в зоне точки сварки.

Наружная трубочка из меди и с ней внутренняя трубочка может смещаться во время изготовления в пределах определенной зоны. Это может быть необходимо тогда, когда в месте трубочки из меди образовались отложения.

В случае с оптическими кабелями необходимо, чтобы световод находился в металлической трубке с определенной избыточной длиной, чтобы при удлинении металлической трубки оберегать чувствительный световод от механических нагрузок.

Такая избыточная длина может достигаться тогда, когда содержащая световод и коллоидное желе металлическая трубка наматывается по меньшей мере одним витком на вытяжной диск и затем при легком тянущем усилии наматывается на питающую бобину и когда металлическая трубка эластично удлиняется между образованным, или первым вытяжным устройством с зажимными кулачками, инструментом уменьшения диаметра трубки, или вторым вытяжным устройством с зажимными кулачками местом закрепления и вытяжным диском на величину от 2 до 8% и эластичное удлинение компенсируется на вытяжном диске.

Изобретение более подробно поясняется с помощью схематично представленных на фиг. 1 - 6 примеров выполнения.

На фиг. 1 показан вид в перспективе части изготовленной в соответствии с техническим решением изобретения трубки. Трубка 1 имеет продольный сварной шов 1a. Предпочтительной областью применения таких трубок 1 со сварным продольным швом является защитная оболочка оптического кабеля. В этом случае внутри трубки 1 находятся один или несколько световодов 2. Свободное пространство между световодами 2 и металлической трубкой может быть заполнено коллоидным желе, чтобы предотвратить продольное перемещение воды. Количество световодов 2 обычно находится в пределах от шести до двадцати, в исключительных случаях даже до сорока. Световоды 2 имеют большую длину, чем металлическая трубка 1, т.е. проходят в металлической трубке 1 волнообразно, спиралеобразно или синусообразно. Избыточная длина обычно составляет примерно 3%. Толщина стенки 5 металлической трубки составляет, например, 0,2 мм, тогда как ее наружный диаметр составляет 3,5 мм. Это типичные данные для оптического кабеля, который вместо проволоки располагается в многопроволочном проводе. В качестве материала для металлической трубки предпочтение отдается высококачественной стали.

На фиг. 2 показан вид сбоку устройства для реализации способа в соответствии с изобретением.

Лента 5 непрерывно сматывается с бобины 4 и подается в формовочное устройство 6, в котором лента 5 формуется в трубку с продольной прорезью. Частью этого формовочного устройства 6 является непоказанное более детально обрезное устройство, в котором лента обрезается точно по требуемой ширине. Формовочное устройство 6 состоит, кроме того, из нескольких не показанных более подробно комплектов профильных роликов. Продольная прорезь сформованной трубки закрывается с помощью лазерного сварочного устройства 7. Точное направление трубки с прорезью под сварочным устройством 7 обеспечивает первое вытяжное устройство 8 с зажимными кулачками, которое состоит из большого количества обхватывающих трубку пар зажимных кулачков, которые приводятся в действие с помощью бесконечной цепи. После первого вытяжного устройства 8 с зажимными кулачками расположено устройство 9 для уменьшения диаметра трубки, например вытяжная матрица, в которой уменьшается диаметр трубки. Второе вытяжное устройство 10 с зажимными кулачками расположено после устройства 9 для уменьшения диаметра трубки; это вытяжное устройство воздействует на вытянутую трубку и протягивает ее через вытяжную матрицу. Скорость вытяжки второго вытяжного устройства 10 с зажимными кулачками отрегулирована относительно скорости вытяжки первого вытяжного устройства 8 с зажимными кулачками в зависимости от провисания трубки между вытяжной матрицей и первым вытяжным устройством 8 с зажимными кулачками. Затем готовая трубка может наматываться на намоточное устройство 12.

Однако если трубка должна использоваться в качестве защитной оболочки для световодов, необходимо, чтобы после второго вытяжного устройства 10 с зажимными кулачками находился вытяжной диск 11, на поверхности которого в несколько витков располагается трубка. Вытяжной диск 11 приводится в действие со скоростью вытяжки, которая несколько больше скорости вытяжки второго вытяжного устройства 10 с зажимными кулачками. Намоточное устройство 12 наматывает трубку 13 с легким натяжением.

Позицией 14 обозначено размоточное устройство для большого количества световодов 2, которое оснащено большим количеством бобин 15, на которых намотаны световоды 2.

Световоды 2 сматываются с бобин 15 и вводятся в еще открытую трубку перед сварочным устройством. В качестве защиты чувствительных световодов 2 в трубку с прорезью выступает не показанная на чертеже неподвижная металлическая трубочка, через внутреннее пространство которой направляются световоды 2. Металлическая трубочка освобождает световоды 2 самое ранее после сварочного устройства 7. Металлическая трубочка окружена другой металлической трубочкой. Образованный обеими металлическими трубочками зазор заполняется под давлением коллоидным желе. Чтобы в металлической трубке 1 имелась избыточная длина световодов 2, металлическая трубка 1 постоянно эластично деформируется, т.е. удлиняется, между вторым вытяжным устройством 10, пары зажимных кулачков которого прочно обхватывают металлическую трубку 1 и которые прикладывают возникающие в результате уменьшения диаметра трубки деформирующие усилия, и вытяжным диском 11. Благодаря этому на вытяжной диск наматывается одинаковая длина металлической трубки 1 и световодов 2. На вытяжном диске 11 "снимается" состояние эластичного деформирования, металлическая трубка 1 укорачивается до нормального состояния, причем получается избыточная длина световодов 2 по сравнению с давшей усадку металлической трубкой 1.

Эластичное деформирование вызывает усилие F, которое отклоняет металлическую трубку 1 между вторым вытяжным устройством 10 с зажимными кулачками и вытяжным диском 11. Это достигается с помощью груза 16, который подвешен на металлической трубке 1, например, с помощью ролика 17. Усилие F, т.е. груз 16, определяет меру отклонения и тем самым меру удлинения.

При заранее заданной геометрии и выборе материала для металлической трубки 1 путем выбора груза 16 можно создавать точную избыточную длину световодов 2 в трубке 1.

На фиг. 3 - 5 показан вид сверху, а также два разреза направляющей металлической трубки в зоне сварочного устройства.

Направляющая 18 для металлической трубки 19 состоит из двух половин 18a и 18b, которые на прилегающей поверхности имеют соответственно паз 20 с радиусом искривления, который соответствует радиусу искривления металлической трубки 19. Таким образом, оба паза 20 образуют в основном круглую направляющую для металлической трубки 19.

Одна из двух половин 18a или 18b установлена неподвижно, тогда как другая половина может придвигаться или подпружинена, так что воздействующее на металлическую трубку 19 прижимное усилие может изменяться. Направляющая 18 состоит из стального сплава, который по сравнению с используемым предпочтительно материалом нержавеющей сталью обладает значительными антифрикционными свойствами. В направляющей 18 предусмотрено углубление 21, в зоне которого лазерный луч направлен на продольный шов 19a металлической трубки 19 и заваривает его. К углублению 21 примыкает зазор 22 между половинами 18a и 18b, который оставляет свободным сварной шов 19b и таким образом обеспечивает отвод тепла.

На фиг. 4 показан разрез по линии A - B, т.е. входной зоны направляющей 18. Внутри металлической трубки 19 можно видеть трубочку 23 для световодов 2, а также трубочку 24 для коллоидного желе. Трубочка 24 оснащена углублением 24a, с помощью которого трубочка 23 удерживается на расстоянии от продольного шва 19a или сварного шва 19b. Как трубочка 23, так и трубочка 24 являются тонкостенными медными трубочками, которые защищают коллоидное желе и световоды от чрезмерного нагрева в зоне сварки. Для трубочек 23 и 24 предусмотрена возможность продольного смещения в металлической трубке 19.

На фиг. 5 показан разрез направляющей вдоль линии C - D, т.е. в выходной зоне направляющей. Здесь четко можно видеть зазор 22.

На фиг. 6 показан разрез пары зажимных кулачков 8a вытяжного устройства 8, которые прочно зажимают металлическую трубку 19.

Похожие патенты RU2139159C1

название год авторы номер документа
УСТРОЙСТВО ДЛЯ СВАРКИ ТОНКИХ ЛИСТОВ 1995
  • Харри Шташевски
RU2131797C1
СПОСОБ ЗАЖИГАНИЯ СВАРОЧНОЙ ДУГИ 1996
  • Вольфрам Клебл
  • Гюнтер Титце
RU2160178C2
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО ТОРМОЖЕНИЯ И СЦЕПЛЕНИЯ ПИТАЮЩЕЙ КАТУШКИ 1996
  • Эрнст Хоффманн
  • Вольфрам Клебль
  • Гарри Сташевски
RU2115614C1
Устройство для формирования металлической ленты в трубчатую оболочку с продольным сварным швом 1972
  • Курт Мюллер
SU506335A3
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ОПТИЧЕСКОГО КАБЕЛЯ 1999
  • Сташевски Харри
  • Порхер Клаус
  • Арнтц Ханс-Йоахим
  • Хартен Фридрих
RU2181497C2
СПОСОБ ИЗГОТОВЛЕНИЯ МЕТАЛЛИЧЕСКИХ ТРУБОК МАЛОГО ДИАМЕТРА И БОЛЬШОЙ ДЛИНЫ И УСТАНОВКА ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ 1997
  • Сташевски Харри
RU2203755C2
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЗЯТИЯ КРОВИ 2002
  • Зарстедт Вальтер
RU2299680C2
Устройство для дуговой сварки 1967
  • Гюнтер Ленерт
  • Герхард Цимек
  • Харальд Родербург
SU515432A3
ПРОБНЫЕ ТРУБОЧКИ ДЛЯ ВЗЯТИЯ СОДЕРЖАЩЕЙСЯ В ОРГАНИЗМЕ ЖИДКОСТИ, В ЧАСТНОСТИ КРОВИ 2005
  • Зарстедт Вальтер
RU2365333C2
Способ непрерывного изготовления алюминиевой проволоки,плакированной медью 1971
  • Герхард Цимек
SU704441A3

Иллюстрации к изобретению RU 2 139 159 C1

Реферат патента 1999 года СПОСОБ ИЗГОТОВЛЕНИЯ МЕТАЛЛИЧЕСКОЙ ТРУБКИ СО СВАРНЫМ ПРОДОЛЬНЫМ ШВОМ

Изобретение относится к изготовлению металлической трубки со сварным продольным швом с наружным диаметром от 1 до 6 мм и может найти применение в оптической промышленности. Металлическую ленту с помощью формовочного инструмента формуют в трубку с продольной прорезью. Продольную прорезь трубки заваривают с помощью лазерного сварочного устройства. Свариваемую трубку непосредственно перед местом сварки и непосредственно после места сварки пропускают через воздействующий на поверхность трубки инструмент, который удерживает в контакте друг с другом кромки ленты и без усилий удерживает сварной шов. Непосредственно после второго инструмента на сваренную трубку воздействуют зажимными кулачками вытяжного устройства. Зажимные кулачки направляют трубку, надежно удерживая ее от поворота. Такая технология позволяет изготавливать трубки большой протяженности без дефектов. 14 з.п. ф-лы, 6 ил.

Формула изобретения RU 2 139 159 C1

1. Способ изготовления металлической трубки со сварным продольным швом с наружным диаметром от 1 до 6 мм, при котором металлическую ленту сматывают с питающей бобины и с помощью формовочного инструмента формуют в трубку с продольной прорезью и продольную прорезь трубки заваривают с помощью лазерного сварочного устройства, отличающийся тем, что свариваемую трубку непосредственно перед местом сварки пропускают через воздействующий на поверхность трубки первый инструмент, с помощью которого кромки ленты удерживаются в контакте друг с другом, сваренную трубку непосредственно после места сварки пропускают через воздействующий на поверхность трубки второй инструмент, который без усилий удерживает и освобождает сварной шов, и непосредственно после второго инструмента на трубку воздействуют зажимными кулачками вытяжного устройства, которые направляют трубку, надежно удерживая ее от проворота. 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что из первого и второго инструментов образуют единый инструмент, через который направляют трубку, и луч лазерного сварочного устройства направляют с помощью углубления в инструменте в зону места сварки, причем лазерное сварочное устройство устанавливают неподвижно относительно завариваемой продольной прорези. 3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что перед формованием металлической ленты в трубку ее кромки обрезают. 4. Способ по любому из пп.1 - 3, отличающийся тем, что металлическую ленту смачивают жидким смазочным материалом. 5. Способ по любому из пп.1 - 4, отличающийся тем, что в качестве металлической ленты используют ленту из нержавеющей стали. 6. Способ по любому из пп.1 - 5, отличающийся тем, что зону места сварки обдувают защитным газом, предпочтительно гелием. 7. Способ по любому из пп.1 - 6, отличающийся тем, что после вытяжного устройства с зажимными кулачками диаметр сваренной трубки уменьшают и уменьшенную в диаметре трубку вытягивают зажимными кулачками второго вытяжного устройства. 8. Способ по любому из пп.1 - 7, отличающийся тем, что перед местом сварки в еще открытую трубку с прорезью вводят по меньшей мере один световод. 9. Способ по п.8, отличающийся тем, что металлическую трубку заполняют коллоидным желе. 10. Способ по п.8 или 9, отличающийся тем, что световод вводят в металлическую трубку с помощью тонкой трубочки, которая освобождает световод самое ранее после места сварки. 11. Способ по пп.9 и 10, отличающийся тем, что заполнение коллоидным желе металлической трубки осуществляют через зазор, который образуется из трубочки и окружающей ее второй трубочки, и что коллоидное желе подают в металлическую трубку самое ранее после места сварки. 12. Способ по любому из пп.9 - 11, отличающийся тем, что металлическую трубку заполняют коллоидным желе с регулированием давления в количестве, которым заполняют полое пространство, находящееся между световодом и внутренней стенкой металлической трубки. 13. Способ по п.11 или 12, отличающийся тем, что вторую трубочку изготавливают из меди с деформированным поперечным сечением по меньшей мере в зоне под местом сварки для направления направляющей световод первой трубочки к противоположной продольному шву зоне. 14. Способ по п.13, отличающийся тем, что медную трубочку устанавливают с возможностью смещения в продольном направлении в металлической трубке. 15. Способ по любому из пп.9 - 14, отличающийся тем, что содержащую световод и коллоидное желе металлическую трубку по меньшей мере одним витком наматывают на вытяжной диск и затем при легком натяжении наматывают на питающую бобину, и металлическую трубку между первым вытяжным устройством с зажимными кулачками и инструментом для уменьшения диаметра трубки или вторым вытяжным устройством с зажимными кулачками и вытяжным диском определенно эластично удлиняют на величину от 2 до 8%, и эластичное удлинение ликвидируют вытяжным диском с образованием определенного превышения длины световодов по сравнению с металлической трубкой.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 1999 года RU2139159C1

EP 0299123 A2, 18.01.89
Способ изготовления сварных труб из ленты и установка для его осуществления 1987
  • Рольф Кребс
  • Отто Вельзинг
  • Фридхельм Ретцлафф
  • Фридхельм Гюнтер
  • Ханс-Юрген Валь
  • Манфред Гербер
  • Хайнц Грос
SU1718714A3
Станок для изготовления камней 1938
  • Плотников А.И.
SU58135A1
МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ БРЕВЕН 0
SU262363A1
Способ рафинирования металла 1972
  • Ефимов Виктор Алексеевич
  • Шевченко Авксений Иванович
  • Осипов Владимир Прокофьевич
  • Щеглов Владимир Михайлович
  • Семененко Александр Иванович
  • Конопелько Борис Борисович
  • Платонов Борис Борисович
  • Курганов Виктор Васильевич
  • Хитрик Абрам Исарович
  • Стеценко Николай Васильевич
  • Подлужный Федор Федорович
SU456836A1
УПАКОВОЧНЫЙ АВТОМАТ 1998
  • Березуева С.Н.
  • Березуев Р.В.
  • Березуев О.В.
RU2191722C2

RU 2 139 159 C1

Авторы

Герхард Цимек

Харри Шташевски

Клаус Порхер

Даты

1999-10-10Публикация

1995-09-22Подача