ЗАХВАТ Российский патент 2001 года по МПК B25J15/10 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам, предназначенным для механизации основных и вспомогательных операций, может быть использовано для загрузочно-разгрузочных работ в различных отраслях промышленности.

Известен захват манипулятора, содержащий неподвижный корпус, расположенный в нем, шток на котором установлены ползун и коромысло, причем ползун связан шарнирно с зажимными рычагами непосредственно, а коромысло - через серьги, при этом ползун подпружинен относительно корпуса и на ползуне шарнирно установлены собачки, имеющие возможность располагаться в пазах, выполненных на захватных рычагах, а на концах захватных рычагов смонтированы ролики, имеющие возможность взаимодействовать с базовой поверхностью (см. авторское свидетельство N 1511117, 4 B 25 J 15/00, бюл. N 36, 1989 г.).

Признаки, совпадающие, - наличие корпуса с расположенным в нем штоком привода, зажимные рычаги и серьгу.

Причины, препятствующие достижению технического результата, - большое количество шарнирных соединений, нет возможности эффективно использовать рабочую среду.

Известен схват, содержащий корпус и шарнирно установленные на нем рычаги с клиновидными захватными площадками, снабженные средством их поворота относительно корпуса, снабжен шарнирно установленным на корпусе двуплечими рычагами и закрепленными на корпусе электромагнитами с сердечниками, при этом каждый двуплечий рычаг подпружинен относительно корпуса, выполнен с возможностью ограниченного поворота и одним своим плечом кинематически связан с сердечником соответствующего электромагнита, а другое его плечо выполнено в виде четырехугольной рамы с направляющими пазами, в которых с возможностью ограниченного поступательного перемещения установлена введенная плоская рама, подпружиненная относительно соответствующей четырехугольной рамы, причем захватные рычаги закреплены на соответствующих плоских рамах. (см. авторское свидетельство N 1699765, 5 B 25 J 15/00, бюл. N 47, 1991 г.).

Признаки, совпадающие, - наличие подпружиненных относительно корпуса шарнирно установленных рычагов, одним своим плечом связанных с приводом, другим с захватами губками, перемещение их с возможностью поворота.

Причины, препятствующие достижению технического результата, - сложность конструкции из-за большого количества кинематических звеньев, нет возможности развивать значительные усилия и эффективно использовать рабочую среду, что снижает надежность работы и эксплуатационные возможности.

За прототип принято известное захватное устройство, содержащее корпус, в котором на параллельных осях установлены три двуплечих рычага, первое плечо каждого из которых снабжено зажимной губкой, а второе предназначено для связи с приводом, при этом двуплечие рычаги попарно соединены между собой посредством трех дополнительно введенных тяг, при этом каждая тяга шарнирно установлена на первом плече одного из рычагов и на втором плече другого рычага, кроме того, привод установлен на основании с возможностью взаимодействия с плечом одного из двуплечих рычагов (см. авторское свидетельство N 1609648, 5 B 25 J 15/00, бюл. N 44, 1990 г.).

Признаки, совпадающие, - наличие привода, корпуса, рычагов, снабженных зажимными губками, и соединены со стороны противоположной губкам со штоком привода.

Причины, препятствующие достижению технического результата, - сложность конструкции из-за большого количества шарнирных соединений, нет возможности эффективно использовать рабочую среду, что снижает надежность работы и эксплуатационные возможности.

Задачей предложенного изобретения является повышение надежности работы и эксплуатационных возможностей путем эффективного использования рабочей среды.

Сущность изобретения заключается в том, что в захвате, содержащем привод, корпус с установленными рычагами, каждый из которых снабжен зажимной губкой и соединен со стороны, противоположной губкам со штоком привода, при этом он содержит три рычага, которые выполнены подпружиненными, равносходимыми, S-образной формы с пересекаемыми в одной точке их геометрическими осями, которые шарнирно соединены со штоком привода посредством жестко закрепленной с ним серьги, и на них в средней части смонтированы ролики, перемещаемые по профильным направляющим корпуса. Это обеспечивает при сравнительно малом ходе достаточное перемещение рычагов, это позволяет повысить эффективность использования рабочей среды, а исполнение рычагов губок S-образной формы и соединения их со штоком привода посредством жестко закрепленной с ним серьги, дополнительно обеспечивает усилие за счет увеличения плеча рычага по мере выдвижения штока привода, в свою очередь повышает эксплуатационные возможности и исключает возможность заклинивания, все это повышает надежность работы.

Предлагаемый захват представлен на фиг. 1, где изображен общий вид захвата в разрезе; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Захват, содержащий привод (1), корпус (2) с установленными рычагами (3), каждый из которых снабжен зажимной губкой (4) и соединен со стороны, противоположной губкам (4) со штоком (5) привода (1), при этом три рычага (3), которые выполнены подпружиненными пружинами (6), равносходимыми, S-образной формы с пересекаемыми в одной точке их геометрическими осями, и шарнирно соединены со штоком (5) привода (1) посредством жестко закрепленной с ним серьги (8), и на которых в средней части смонтированы ролики (7), перемещаемые по профильным направляющим корпуса (2).

Работает предлагаемый захват следующим образом - от привода (1) (например, пневматического), смонтированного в корпусе (2), посредством перемещения штока (5), который при подаче рабочей среды, перемещается вправо, воздействуя посредством жестко закрепленной с ним серьги (8) на три, подпружиненные пружинами (6), равносходимые рычага (3) губок, выполненных S-образной формы, при этом рычаги (3) с закрепленными на них в средней части роликами (7) перемещаются по профильным направляющим корпуса (2), соответственно тоже вправо и разворачиваются, происходит размыкание губок (4), с нарастающим усилием, при обратном ходе штока (5) рычаги губок S-образной формы (3) отводятся, и перемещаясь по направляющим корпуса (2) разворачиваются в обратном направлении, происходит смыкание губок (4). При размыкании губок (4) производится захват по внутренней поверхности детали (типа втулки) при смыкании по наружной (типа вала).

Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам, предназначенным для механизации основных и вспомогательных операций. Захват содержит привод, корпус и установленные в нем три рычага. Каждый рычаг снабжен зажимной губкой и соединен со стороны, противоположной губкам, со штоком привода. Рычаги выполнены подпружиненными, равносходимыми, S-образной формы с пересекаемыми в одной точке их геометрическими осями. Они шарнирно соединены со штоком привода посредством жестко закрепленной с ним серьги и в средней их части смонтированы ролики, перемещаемые по профильным направляющим корпуса. Изобретение позволит повысить эффективность использования рабочей среды, исключить возможность заклинивания. 2 ил.

Захват, содержащий привод, корпус с установленными рычагами, каждый из которых снабжен зажимной губкой и соединен со стороны, противоположной губкам, со штоком привода, отличающийся тем, что он содержит три рычага, которые выполнены подпружиненными, равносходимыми, S-образной формы с пересекаемыми в одной точке их геометрическими осями, и шарнирно соединены со штоком привода посредством жестко закрепленной с ним серьги, и на которых в средней части смонтированы ролики, перемещаемые по профильным направляющим корпуса.