УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ ГЛУБОКИХ ОТВЕРСТИЙ Российский патент 2002 года по МПК G01B7/26 

Изобретение относится к устройствам для измерения параметров преимущественно глубоких отверстий по образующей их внутреннюю боковую поверхность, предназначено для использования при изготовлении теплообменников для АЭС и ответственных узлов аналогичного оборудования в других областях техники, направлено на расширение технологических возможностей таких устройств и повышение точности измерений.

Наиболее важными параметрами глубоких отверстий, определяющими необходимость корректировки технологии их выполнения при производстве ответственных узлов оборудования и качество готовой продукции, возможность исправления допущенных отклонений в процессе производства узлов и деталей или своевременную их выбраковку, являются колебания размеров диаметра отверстий по их глубине, профиль (рельеф) внутренней боковой поверхности глубоких отверстий, отклонение образующих внутреннюю боковую поверхность глубоких отверстий от прямолинейного направления, характер и величина таких отклонений (бочкообразность, седловидность, увод оси отверстия в сторону от ее исходного положения), которые определяют возможность использования изготовленных узлов и деталей для сборки ответственного оборудования без снижения его качества.

Устройства для измерения параметров глубоких отверстий в технике известны. Наиболее простым из них является пьезоэлектрический профилометр, содержащий датчик с пьезоэлементом, жестко связанным с ощупывающей контролируемую поверхность иглой (см. авт.свид. СССР N 131898, кл. G 01 B 7/34, 1959 г.). Недостатком этого устройства является узкий диапазон измерений и низкая точность.

Известно также устройство для измерения радиальных деформаций скважины, которое при незначительной доработке и некотором упрощении может быть использовано для измерения параметров глубоких отверстий. Это известное устройство содержит полый корпус с равномерно расположенными по его периметру тремя отверстиями, соответственно три консольно закрепленные в корпусе тензобалки и три измерительные опоры, установленные подвижно в радиальном направлении в упомянутых отверстиях корпуса и прижатые каждая отдельной пружиной к регулировочной гайке, ввернутой в отверстие с наружной стороны корпуса. Как и в описанном выше, один конец измерительной опоры рассматриваемого устройства предназначен для контакта с контролируемой поверхностью, а второй находится в постоянном контакте с тензобалкой (см. авт.свид. СССР N 609894, кл. E 21 C 39/00, 1978 г.). При выполнении внешнего конца измерительных опор этого устройства в виде иглы с его помощью можно будет измерять не только изменение радиуса отверстия по его глубине одновременно в трех радиальных плоскостях, но и профиль внутренней боковой поверхности контролируемого отверстия по его образующим в тех же радиальных плоскостях при обеспечении осевого перемещения с некоторой постоянной скоростью.

Более эффективным с точки зрения точности измерений является известное устройство, содержащее полый корпус с отверстием в боковой стенке, тензобалку, консольно закрепленную в корпусе, измерительную опору, размещенную в упомянутом отверстии корпуса, один конец которой предназначен для взаимодействия с контролируемой поверхностью, а другой находится в постоянном контакте с тензобалкой, и элемент фиксации измерительной опоры, выполненный в виде жесткой балки, шарнирно закрепленной в корпусе (см. авт.свид. СССР N 1163139, кл. G 01 B 7/18, 1985 г.). Наличие упомянутой жесткой балки для фиксации измерительной опоры обеспечивает постоянство измерительной базы устройства, сохранение точности измерений при значительных отклонениях профиля контролируемой поверхности от исходного и линейность записи показаний, однако это вносит и ряд своих недостатков в эксплуатационные качества устройства.

Несмотря на некоторые различия рассмотренных выше известных устройств для измерения параметров глубоких отверстий в конструктивном отношении, определяющие их эксплуатационные качества, они обладают одним общим недостатком, ограничивающим их технологические возможности и снижающим точность измерений. Это обусловлено тем, что рассмотренные устройства, как и другие аналогичного назначения, не обеспечивают установку и удержание собственной оси корпуса в процессе выполнения измерений на исходной оси контролируемых отверстий, а также осевое перемещение самих устройств с определенной постоянной скоростью. Устройства с одной измерительной опорой обеспечивают достаточно точное отражение профиля (рельефа) внутренней боковой поверхности контролируемого отверстия по ее образующей, однако "плавающее" положение оси корпуса устройства (без фиксации ее в одном постоянном положении) практически полностью исключает достоверность показаний об изменении диаметра (радиуса) отверстия по глубине отверстия или отклонения образующей от прямолинейного направления. И тем более не позволяет судить по показаниям приборов измерительной системы об уводе оси контролируемого отверстия от исходного положения. Устройства с тремя измерительными опорами при отсутствии средств фиксации его оси в определенном положении, а тем более на исходной оси контролируемого отверстия, обеспечивают примерное самоцентрирование его корпуса по фактической оси контролируемого отверстия на любом измеряемом уровне и позволяют получить достаточно точное отображение профиля (рельефа) внутренней боковой поверхности контролируемого отверстия и изменение его радиуса одновременно в трех радиальных плоскостях, что позволит судить и о характере формы выполненного отверстия (наличии бочкообразности или седловидности). Однако и такие устройства не позволяют судить по показаниям их приборов об уводе оси контролируемого отверстия от исходного положения. При необходимости контроля и этого параметра на практике используют дополнительно известные оптические приборы или рычажные индикаторы. Но это существенно усложняет получение всей необходимой информации об основных параметрах глубоких отверстий, тем более если их количество достаточно велико, как в трубных решетках теплообменников для АЭС.

С учетом изложенного в качестве ближайшего аналога (прототипа) заявляемого объекта может быть указано любое из описанных выше известных устройств, хотя предпочтение следует отдать устройству с тремя измерительными опорами (авт.свид. СССР N 609894).

Изобретение направлено на решение задачи расширения технологических возможностей устройств, повышение точности измерения параметров преимущественно глубоких отверстий по образующей их внутреннюю боковую поверхность. Решение этой задачи при реализации данного изобретения обеспечивает достижение определенного технического результата - повышение качества изготовления ответственных узлов теплообменников для АЭС или подобных в конструктивном отношении узлов оборудования для других областей техники, надежности и долговечности их в эксплуатации без дополнительных трудозатрат.

Решение поставленной задачи с достижением указанного технического результата при осуществлении данного изобретения обеспечивается тем, что в устройстве для измерения параметров преимущественно глубоких отверстий по образующим их внутреннюю боковую поверхность, включающем рабочую часть в виде полого цилиндрического корпуса с выполненными по периметру отверстиями для установки подвижных в радиальном направлении измерительных опор, один конец которых предназначен для взаимодействия с контролируемой поверхностью, а другой находится в постоянном контакте с расположенной в корпусе тензобалкой, и измерительные системы для регистрации изменений положения измерительных опор и преобразования их в соответствующие сигналы, - в соответствии с данным изобретением устройство дополнительно снабжено направляющей втулкой для удлинительной штанги, соосно соединенной с корпусом в хвостовой части последнего, при этом направляющая втулка имеет раздвижные в радиальном направлении установочные опоры с выступом на их опорной поверхности для удержания корпуса на исходной оси контролируемого отверстия по входной кромке его внутренней боковой поверхности и полость в теле втулки со стороны ее опорного торца для размещения корпуса в исходном положении. При этом раздвижные в радиальном направлении установочные опоры размещены в пазах постоянной ширины и глубины, выполненных на наружной боковой поверхности направляющей втулки с внешним конусом со стороны опорного торца и закрытых ограничительной втулкой с ответной внутренней конусной поверхностью, прилегающей к внешнему конусу направляющей втулки и жестко закрепленной на последней, причем раздвижные опоры на противоположном от опорного конце имеют боковой (радиальный) выступ, торцевые поверхности которого расположены перпендикулярно продольной оси направляющей втулки, взаимодействующей с накидной гайкой, установленной по резьбе на кольцевом выступе с внешней стороны направляющей втулки, и с пружиной, сжатой между упомянутым выступом направляющей втулки и торцом радиального выступа раздвижных опор непосредственно или через промежуточное опорное кольцо. Целесообразно, чтобы устройство было снабжено приводом осевого перемещения корпуса относительно направляющей втулки, связанным с удлинительной штангой. Такой привод может быть выполнен, например, в виде гидроцилиндра с кольцевым поршнем на удлинительной штанге, служащей проходным штоком гидроцилиндра, при этом направляющая втулка устройства является составной частью гидроцилиндра или соосно соединена с ним.

Действительно, выполнение устройства с направляющей втулкой для удлинительной штанги корпуса, снабженной раздвижными в радиальном направлении установочными опорами с выступом на их опорной поверхности, позволит обеспечить установку корпуса на исходной оси контролируемого отверстия по входной кромке его внутренней боковой поверхности и удерживать его в таком положении при перемещении устройства по глубине отверстия в процессе измерения его параметров, а полость в теле втулки со стороны ее опорного торца для размещения корпуса в исходном положении обеспечит защиту корпуса и его измерительных опор от случайных ударов при работе, транспортировке (переносах) и хранении устройства. Предлагаемое конкретное конструктивное выполнение раздвижных установочных опор и их размещение в направляющей втулке представляет собой один из возможных вариантов реализации изобретение упрощающих работу с устройством и его обслуживание. Наличие привода осевого перемещения корпуса относительно направляющей втулки, связанного с удлинительной штангой, существенно повысит эксплуатационные качества устройства и эффективность его в эксплуатации. При этом привод может быть выполнен любой из известных конструкций, а предложенное его выполнение в виде гидроцилиндра с кольцевым поршнем, закрепленным на удлинительной штанге, служащей проходным штоком гидроцилиндра, следует признать одним из наиболее рациональных решений.

Следовательно, данное изобретение обеспечивает удержание корпуса устройства на исходной оси контролируемого отверстия в процессе измерения его параметров, что расширяет технологические возможности устройств такого назначения по сравнению с известными, позволяет измерять все параметры глубоких отверстий и повышает точность измерений, т.е. данное изобретение решает поставленную задачу и обеспечивает достижение указанного ранее технического результата.

Проведенный заявителем анализ уровня техники по доступным источникам информации позволил выявить источники, содержащие сведения об аналогах заявляемого объекта. При этом аналоги, характеризующиеся всей совокупностью признаков заявляемого объекта, выявлены не были. Определение из выявленных аналогов, наиболее близких к заявляемому объекту по совокупности существенных признаков, позволило установить совокупность существенных отличительных признаков заявляемого объекта для достижения указанного выше технического результата, которые изложены в формуле изобретения.

Следовательно, заявляемый объект соответствует условию "новизна".

Проведенный заявителем дополнительный поиск не выявил известных решений, содержащих признаки, тождественные отличительным признакам заявляемого объекта изобретения и используемые для достижения такого же технического результата. Результаты поиска показали, что заявляемый объект не вытекает явным образом для специалиста из известного уровня техники.

Следовательно, заявляемый объект соответствует условию "изобретательский уровень".

Сущность данного изобретения поясняют приводимые ниже описания конкретных примеров его осуществления, которые не исключают и другие варианты осуществления изобретения в пределах заявляемой формулы, и чертежи, где представлены:
- на фиг. 1 - один из возможных вариантов выполнения направляющей втулки устройства в продольном осевом разрезе;
- на фиг. 2 - разрез А-А по фиг. 1, поясняющий вариант конструктивного выполнения и расположения отдельных элементов втулки и устройства;
- на фиг. 3 - вариант конструктивного выполнения направляющей втулки по фиг. 1 в виде составной части корпуса гидроцилиндра с кольцевым поршнем, закрепленным на удлинительной штанге, служащей проходным штоком гидроцилиндра - привода осевого перемещения устройства относительно направляющей втулки.

Заявляемое устройство, как и известные аналогичного назначения, содержит (см. фиг. 1 и фиг. 2) рабочую часть (головку) в виде полого цилиндрического корпуса 1 с направляющей головкой 2 и хвостовиком 3, выполненным в виде втулки. В боковой стенке корпуса 1 равномерно по его периметру выполнены отверстия 4, количество которых в рассматриваемом варианте конструкции равно трем. В полости корпуса 1 размещены тензобалки 5, закрепленные одним концом в хвостовике 3, второй конец которых находится в постоянном контакте со сферическим торцом одной из измерительных опор 6, установленных в отверстиях 4 корпуса 1, выступающий из корпуса 1 конец которых выполнен в форме конуса (иглы) и предназначен для контакта с контролируемой поверхностью. Измерительные опоры 6 закреплены на одном конце элемента фиксации 7, выполненного в рассматриваемом варианте конструкции из жесткого упругого материала, например из твердой резины, второй конец которого защемлен одним из известных способов в направляющей головке 2 корпуса 1 и обеспечивает требуемый изгиб элемента фиксации 7 и упругое прижатие его конца с измерительной опорой 6 к стенке корпуса 1 с его внутренней стороны. На тензобалках 5 вблизи закрепленного в хвостовике 3 их конца с обеих сторон тензобалок установлены тензорезисторы 8, которые с помощью соединительных проводов, проходящих через осевое отверстие в хвостовике 3 и соосно соединенную с ним полую удлинительную штангу 9, подключают к соответствующей измерительной системе (на чертежах не показаны).

Особенность заявляемого устройства заключается в том, что оно дополнительно снабжено направляющей втулкой 10 для удлинительной штанги 9. Втулка 10 выполнена ступенчатой формы с цилиндрической полостью 11 в теле втулки со стороны опорного торца для размещения рабочей части устройства (корпуса 1) в исходном и в транспортном положении (или при хранении). Направляющая втулка 10 имеет раздвижные в радиальном направлении установочные опоры 12 с выступом 13 на и их опорной поверхности 14 для установки и удержания корпуса 1 на исходной оси Z-Z контролируемого отверстия 15, выполненного в детали 16, по входной кромке внутренней боковой поверхности 17 отверстия 15. Установочные опоры 12 в рассматриваемом варианте конструкции устройства размещены в пазах постоянной ширины и глубины, соответствующих этим параметрам установочных опор 12, выполненных на наружной боковой поверхности направляющей втулки 10 с внешним конусом со стороны ее опорного торца и закрытых ограничительной втулкой 18 с ответной внутренней конусной поверхностью, прилегающей к внешнему конусу направляющей втулки 10. Ограничительная втулка 18 жестко закреплена на направляющей втулке 10 одним из известных способов. Установочные опоры 12 на противоположном от опорного конца имеют боковой (радиальный) выступ 19, торцевые поверхности которого расположены перпендикулярно продольной оси направляющей втулки и взаимодействуют непосредственно или через промежуточное кольцо 20 с накидной гайкой 21, установленной по резьбе на кольцевом выступе 22 с внешней стороны направляющей втулки 10. В кольцевом выступе 22 направляющей втулки 10 против торцов боковых выступов 19 установочных опор 12 выполнены гнезда для установки пружин сжатия 23, взаимодействующих с торцами упомянутых выступов 19 непосредственно или через опорную втулку 24.

Для повышения эффективности устройства в эксплуатации, стабильности и точности измерения контролируемых параметров устройство может быть снабжено приводом осевого перемещения корпуса 1 относительно направляющей втулки 10 с некоторой постоянной скоростью. В качестве такого может быть использован практически любой привод из числа известных, однако предпочтение, видимо, следует отдать приводу в виде гидроцилиндра с кольцевым поршнем, укрепленным на удлинительной штанге 9 корпуса 1 устройства, которая в этом случае служит проходным штоком гидроцилиндра. Такой вариант заявляемого устройства представлен на фиг. 3. Направляющая втулка 10 может быть выполнена заодно с корпусом 25 гидроцилиндра (или жестко соединена с ним - такой вариант в чертежах не представлен). Кольцевой поршень 26 закреплен на удлинительной штанге 9 корпуса 1 устройства, которая выполнена в виде проходного штока гидроцилиндра и проходит через втулку крышки 27 корпуса 25 гидроцилиндра. Корпус 25 оборудован штуцерами 28 и 29 для подвода в соответствующие полости гидроцилиндра рабочей среды под давлением или ее отвода. Для защиты находящейся за пределами корпуса 25 гидроцилиндра части удлинительной штанги 9 - штока гидроцилиндра от возможных повреждений устройство может быть снабжено защитным цилиндрическим кожухом 30, закрепленным по резьбе на втулке крышки 27 корпуса 25 гидроцилиндра. Длина кожуха 30 должна быть несколько больше максимального рабочего хода штока гидроцилиндра - удлинительной штанги 9. Для вывода из устройства и подключения к соответствующим измерительным системам соединительных проводов от тензорезисторов 8 кожух 30 может иметь в данной части (или в боковой стенке) отверстие, кромки которого целесообразно закрыть разрезным эластичным кольцом 32 - это защитит соединительные провода от повреждений об острые кромки упомянутого отверстия в кожухе 30.

Измерение контролируемых параметров преимущественно глубоких отверстий с использованием заявляемого устройства - собственно работа устройства - заключается в следующем. В исходном положении, при переноске (транспортировке) устройства или при его хранении рабочая часть устройства размещается в цилиндрической полости 11 направляющей втулки 10 со стороны ее опорного торца (см. фиг. 1). Кольцевой поршень 26 на штоке гидроцилиндра - удлинительной штанге 9 - в корпусе 25 гидроцилиндра находится в крайнем верхнем положении (см. фиг. 3). Деталь 16 с контролируемыми отверстиями 15 закрепляют на рабочем столе оператора (не показан). Соединительные провода от тензодатчиков 8, выведенные из удлинительной штанги 9 - проходного штока гидроцилиндра - через отверстие в защитном кожухе 30, подключают к соответствующим измерительным системам (на чертежах не показаны). В случае необходимости накидную гайку 21 частично свинчивают по кольцевому выступу 22 на внешней стороне направляющей втулки 10 - при этом под воздействием сжатых пружин 23 установочные опоры 12 вместе с кольцами 20 и 24 будут отжаты, опорные поверхности 14 с выступами 13 при смещении установочных опор 12 по наклонным направляющим пазам на наружной боковой поверхности направляющей втулки 10 сместятся к оси устройства. После этого выступы 13 на опорных поверхностях 14 установочных опор 12 вводят в контролируемое отверстие 15 детали 16, прижимают устройство опорными поверхностями 14 установочных опор 12 к лицевой поверхности (торцу) детали 16 и начинают навинчивать накидную гайку 21 на кольцевой выступ 22 направляющей втулки 10. При этом произойдет смещение всего устройства - гидроцилиндра с направляющей втулкой 10 - относительно установочных опор 12 и разведение их в радиальном направлении до упора выступов 13 на опорной поверхности 14 установочных опор 12 во входную кромку внутренней боковой поверхности 17 контролируемого отверстия 15. При затяжке накидной гайки 21 произойдет достаточно жесткое закрепление всего устройства на детали 16 и его центрирование строго по исходной оси контролируемого отверстия 15. Штуцер 28 гидроцилиндра подключают к напорной магистрали системы привода, а штуцер 29 - к сливной. Подачу рабочей среды в полость гидроцилиндра через штуцер 28 осуществляют с расходом, обеспечивающим заданную постоянную скорость перемещения поршня 26 с удлинительной штангой 9, несущей рабочую часть устройства, - в пределах 6 - 30 мм/мин. Вначале передняя часть корпуса 1 устройства свободно входит в контролируемое отверстие 15 детали 16. Измерительные опоры 6 фиксирующими элементами 7 прижаты к внутренней боковой поверхности корпуса 1, но расположенный в полости корпуса 1 их полусферический торец находится в непосредственном контакте с соответствующей тензобалкой 5, не оказывая на нее воздействия. Выступающие из отверстия 4 корпуса 1 вершины внешних конусных торцов измерительных опор 6 свободны и находятся на описанной окружности, диаметр которой больше номинального диаметра контролируемого отверстия 15 по меньшей мере на два плюсовых допуска на этот размер, и этот размер должны фиксировать регистрирующие приборы измерительных систем, в которые включены тензодатчики 8 каждой тензобалки 5. При введении измерительных опор 6 устройства в контролируемое отверстие 15 произойдет их утапливание в полость корпуса 1 вместе с отгибом фиксирующих элементов 7 и соответствующим отгибом тензобалок 5. Это вызовет изменение показаний регистрирующих приборов измерительных систем. При точной установке устройства по исходной оси "Z-Z" контролируемого отверстия 15 и соответствии последнего форме круга регистрирующие приборы зафиксируют фактическое значение радиуса (диаметра) контролируемого отверстия на входе. Если форма отверстия на входе будет отличаться от круглой, например, иметь некоторую овальность - это отметят регистрирующие приборы. При дальнейшем перемещении рабочей части устройства в отверстии 15 измерительные опоры 6 будут ощупывать его внутреннюю боковую поверхность 17 по ее образующим в соответствующих радиальных плоскостях и смещаться в радиальном направлении в соответствии с изменением рельефа (шероховатости) поверхности и отклонением образующих от прямолинейного направления. При указанной скорости перемещения рабочей части устройства регистрирующие приборы достаточно четко отобразят на профилограммах шероховатость поверхности, изменение размера и формы отверстия по его глубине и позволят судить о наличии увода оси отверстия 15 от исходного положения. Для уточнения полученной информации о параметрах контролируемого отверстия измерения можно повторить при выведении рабочей части устройства из контролируемого отверстия 15, а для расширения информации и повышения ее достоверности перед выведением из отверстия рабочую часть устройства целесообразно повернуть вокруг ее оси. При четном числе измерительных опор устройства, когда профилограмма сразу дает представление о рельефе поверхности, диаметре отверстия и возможном уводе его оси необходимость поворота рабочей части устройства и угол такого поворота определяет оператор. При нечетном числе измерительных опор поворот рабочей части устройства необходим, а угол поворота определяется возможностью получения профилограмм в одной диаметральной плоскости. Это может быть поворот на 180^o - при любом нечетном количестве измерительных опор, и в этом случае две профилограммы, снятые одной измерительной опорой 6 при прямом и обратном ходе рабочей части устройства, позволят судить о параметрах отверстия в соответствующих диаметральных плоскостях. Однако поворот рабочей части устройства может быть выполнен и на угол, близкий к углу

где n - количество измерительных опор устройства.

В этом случае о параметрах отверстия в соответствующих диаметральных плоскостях можно судить по профилограмме одной измерительной опоры 6 при прямом ходе рабочей части устройства и профилограмме смежной с ней измерительной опоры в направлении поворота рабочей части устройства при ее обратном ходе. Такой поворот рабочей части устройства может быть выполнен поворотом конца удлинительной штанги 9, выступающего из втулки крышки 27 корпуса 25 гидроцилиндра после свинчивания и отведения в сторону защитного кожуха 30. Выполнение обратного хода рабочей части устройства для повторения измерений выполняют на тех же режимах простым переключением штуцеров 28 и 29 в магистралях системы управления гидроцилиндром. При отсутствии необходимости в повторных измерениях обратный ход рабочей части устройства может быть выполнен и в ускоренном режиме. Снятие устройства с детали 16 после выполнения измерения параметров отверстия 15 и его установка, при необходимости, для контроля параметров очередного отверстия, проводится после полного выведения рабочей части устройства из отверстия 15 путем простого повторения всех операций, изложенных выше при описании установки устройства на детали 16 для проведения измерений, начиная с частичного свинчивания накидной гайки 21.

Следовательно, заявляемое устройство обеспечивает решение поставленной задачи и достижение указанного ранее технического результата. Поскольку для промышленной реализации заявляемого объекта отсутствуют препятствия технического, технологического или иного характера - он соответствует условию "промышленная применимость".

Изобретение относится к измерительной технике. Преимущественная область применения - средства измерения параметров глубоких отверстий. Устройство содержит рабочую часть в виде полого цилиндрического корпуса с выполненными по периметру отверстиями для установки подвижных в радиальном направлении измерительных опор. Один конец опор предназначен для взаимодействия с контролируемой поверхностью, а другой находится в постоянном контакте с расположенной в корпусе тензобалкой. Устройство снабжено измерительными системами для регистрации изменения положения измерительных опор. Устройство дополнительно снабжено направляющей втулкой для удлинительной штанги, соосно соединенной с корпусом в хвостовой его части, при этом направляющая втулка имеет раздвижные в радиальном направлении опоры для установки и удержания корпуса устройства на исходной оси контролируемого отверстия и полость в теле втулки со стороны ее опорного торца для размещения корпуса в исходном положении. Установочные опоры размещены в пазах, выполненных радиально от наружной боковой поверхности втулки, имеющей внешнюю конусную поверхность, и закрытых ограничительной втулкой с ответной конусной поверхностью. Ограничительная поверхность жестко соединена с направляющей втулкой. Техническим результатом изобретения является расширение функциональных возможностей устройства и его универсальность. 3 з.п.ф-лы, 3 ил.

1. Устройство для измерения параметров преимущественно глубоких отверстий по образующей их внутренней боковой поверхности, включающее рабочую часть в виде полого цилиндрического корпуса с выполненными по периметру отверстиями для установки подвижных в радиальном направлении измерительных опор, один конец которых предназначен для взаимодействия с контролируемой поверхностью, а другой находится в постоянном контакте с расположенной в полости корпуса тензобалкой, и измерительные системы для регистрации изменений положения измерительных опор и преобразования их в соответствующие сигналы, отличающееся тем, что устройство дополнительно снабжено направляющей втулкой для удлинительной штанги, соосно соединенной с корпусом в хвостовой части последнего, при этом направляющая втулка имеет раздвижные в радиальном направлении установочные опоры с выступом на их опорной поверхности для установки и удержания корпуса устройства на исходной оси контролируемого отверстия по входящей кромке его внутренней боковой поверхности, и полость в теле втулки со стороны ее опорного торца для размещения корпуса в исходном положении. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что раздвижные в радиальном направлении установочные опоры размещены в пазах постоянной ширины и глубины, выполненных на наружной боковой поверхности направляющей втулки с внешним конусом со стороны опорного торца и закрытых ограничительной втулкой с ответной внутренней конусной поверхностью, прилегающей к внешнему конусу направляющей втулки, жестко закрепленной на последней, причем раздвижные опоры на противоположном от опорного конце имеют боковой (радиальный) выступ, торцовые поверхности которого расположены перпендикулярно оси направляющей втулки, взаимодействующей с накидной гайкой, установленной по резьбе на кольцевом выступе с внешней стороны направляющей втулки, и с пружиной, сжатой между упомянутым выступом направляющей втулки и торцом радиального выступа раздвижных опор непосредственно или через промежуточное опорное кольцо. 3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что оно снабжено приводом осевого перемещения корпуса относительно направляющей втулки, связанным с удлинительной штангой. 4. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что привод осевого перемещения рабочей части относительно направляющей втулки выполнен в виде гидроцилиндра с кольцевым поршнем на удлинительной штанге, служащей проходным штоком гидроцилиндра, при этом направляющая втулка устройства является частью корпуса гидроцилиндра или соосно соединена с ним.