Изобретение относится к области испытаний и проверки средств прицеливания и наводки, в частности к оперативной юстировке прицельных систем летательного аппарата (ЛА).
Известен способ юстировки прицельных систем, основанный на анализе результатов боевого применения авиационных средств поражения (АСП). В нем вычисляют характеристики промахов АСП от цели (математическое ожидание, среднее квадратическое отклонение) и на основании этих характеристик судят о точности юстировки (Анализ результатов боевых применений ВВС. Выпуск 4738 -Б. - М.: 1982).
К недостаткам способа можно отнести большую трудоемкость и неоперативность, а также возникновение неопределенностей в принятии решения о точности юстировки прицельной системы, вследствие того, что характеристики промахов обусловлены не только точностью весовых, баллистических и других свойств АСП, определяющих их техническое рассеивание, а также точностью пристрелки агрегатов подвески авиационного вооружения.
Известен способ юстировки прицельных систем при помощи специальной мишени (Технология проверки наводки агрегатов вооружения и юстировки прицельного комплекса без предварительной выставки самолета 32-36 в плоскость горизонта. ВВС. Выпуск 5349, 1985).
Сущность данного способа состоит в привязке связанной системы координат ЛА к мишени, установленной впереди ЛА, определении визуально по отчетному визиру (ОВ) рассогласования между перекрестием на мишени, индицирующим требуемое положение "нуля" неподвижной оси прицела.
К недостаткам способа можно отнести большое количество применяемых средств, а также высокие трудозатраты при проведении юстировки.
В качестве прототипа выбран способ контроля точности неподвижной оси прицела в вертикальной плоскости, изложенный в (Описание изобретения к патенту Российской Федерации RU 2102685 С1, зарегистрировано в Государственном реестре изобретений 20 января 1998 года).
Сущность данного способа заключается в привязке во время полета связанной системы координат ЛА к мишени, находящейся на земле, и выполнении маневром ЛА слежения за ней с фиксированным углом прицеливания. Погрешность юстировки Δϕ определяют по формуле:
Δϕ = ϕ
как разность между фиксированным углом прицеливания - "нулем" неподвижной оси ϕ
где ϑ0- угол тангажа ЛА в момент привязки к мишени;
ϑ - текущий угол тангажа ЛА;
αат- угол атаки ЛА;
D0 - начальная дальность до мишени;
D - текущая дальность до мишени;
ϕ
Недостатком данного способа является невозможность его применения для контроля точности юстировки в горизонтальной плоскости.
Техническим результатом предлагаемого способа является возможность контроля точности юстировки прицела ЛА в горизонтальной плоскости.
Сущность предлагаемого способа контроля точности юстировки прицела в горизонтальной плоскости заключается в том, что привязку связанной системы координат летательного аппарата к установленной впереди него мишени (наземному ориентиру с запрограммированными координатами) производят в полете в режиме "Визуальная коррекция" (Зенкевич Н.И., Ганулич А.К. Прицельно-навигационные системы. -М. ВВИА им. проф. Н.Е. Жуковского, 1972, С. 222). После стабилизации системой автоматического управления (САУ) положения ЛА, не изменяя положения органов управления ЛА, осуществляют совмещение подвижной марки прицела с мишенью, используя механизм управления перекрестием. Погрешность юстировки определяют как рассогласование Δϕг между перекрестием, индицирующим требуемое положение нуля неподвижной оси прицела на мишени, и истинным положением нуля неподвижной оси прицела с использованием аналитической зависимости:
где D0 - дальность до мишени в момент выполнения визуальной коррекции координат ЛА;
D - дальность до мишени;
Δϕг - погрешность юстировки;
fг - угол визирования мишени.
Сущность способа поясняется следующими рассуждениями. Для привязки связанной системы координат ЛА к установленной впереди него на Земле мишени, используют режим "Визуальная коррекция", применяемый для автоматической коррекции счисляемых на борту координат местоположения ЛА с использованием оптического прицела. При этом координаты мишени (наземного ориентира) должны быть заранее введены в бортовую цифровую вычислительную систему (БЦВС) ЛА. Пилотированием ЛА помещают мишень в створ прицела, при помощи механизма управления перекрестием управляют положением подвижной марки, совмещают ее с изображением мишени и нажимают кнопку "В.К.". В этот момент, координаты подвижной марки в индикаторной системе координат пересчитываются в связанную, а затем в стабилизированную систему координат для определения углов отклонения линии визирования (ЛВ) мишени в горизонтальной fг и вертикальной fв плоскостях от оси ОХ (Зенкевич Н.И., Ганулич А.К. Прицельно-навигационные системы. -М. , ВВИА им. проф. Н.Е. Жуковского, 1972, С. 114). Ось ОХ принимают по положению неподвижного перекрестия. В зависимости от углов fг и fв автоматически рассчитываются дальность Х до мишени и боковое отклонение ЛА Z от линии заданного пути (ЛЗП) в частно-ортодромической системе координат:
X = Hctg(fв- ϑ),
Z = Htgfгctg(fв- ϑ), (4)
где X, Z - дальность до мишени и боковое отклонение ЛА от ЛЗП;
Н - высота полета ЛА, вычисляемая радиовысотомером (РВ);
υ - угол тангажа ЛА.
Значения Х и Z используются в САУ при путевом методе управления для формирования значения заданного курса:
где Ψзад- заданный курс ЛА;
Ψлзп- курс линии заданного пути.
В зависимости от полученного значения заданного курса Ψзад, САУ формирует закон управления ЛА, в результате которого выполняется вывод ЛА на новую линию заданного пути, соответствующую Ψзад, а также стабилизация ЛА по тангажу и крену.
При путевом методе, САУ выдает сигналы управления, поворачивающие ЛА в направлении мишени, при этом неподвижное перекрестие прицела оказывается наложенным на ее изображение. Отсутствие ошибок юстировки характеризуется одинаковым направлением в горизонтальной плоскости оси ОХ индикаторной системы координат и оси ОХ связанной системы координат. Поэтому, при дальнейшем движении ЛА, без вмешательства летчика в контур управления, неподвижное перекрестие будет оставаться на изображении мишени.
При наличии ошибки Дϕг, расчет бокового отклонения Z по (4) будет неверным и отличаться от истинного значения на величину
ΔZ = D0tgΔϕг, (6)
где ДZ - ошибка вычисления бокового отклонения, вызванная погрешностью юстировки Дϕг;
D0 - дальность до мишени в момент выполнения визуальной коррекции координат ЛА.
Соответственно неверно будет рассчитано и значение заданного курса Ψзад, при принятии которого ЛА будет двигаться с постоянным боковым отклонением ДZ от линии заданного пути. При этом изображение мишени будет смещаться относительно перекрестия.
В этом случае, с помощью механизма управления перекрестием, повторно накладывают подвижную марку на изображение мишени. При этом угол визирования мишени fг фиксируется средствами объективного контроля, а величина бокового отклонения ДZ может быть определена как
ΔZ = Dtg(Δϕг+ fг), (7)
где ДZ - ошибка вычисления бокового отклонения, вызванная погрешностью юстировки Дϕг;
D - дальность до мишени в момент наложения подвижной марки на изображение мишени;
fг - угол визирования мишени.
Таким образом, используя выражения (6) и (7), получаем зависимость
из которой путем преобразований получают (3).
На Земле, для определения погрешности юстировки как рассогласования Δϕг между перекрестием, индицирующим требуемое положение нуля неподвижной оси прицела на мишени, и истинным положением нуля неподвижной оси прицела используют аналитическую зависимость (3) и данные средств объективного контроля.
Реализация данного способа в алгоритмах наземной системы обработки полетных данных позволит определять точность юстировки прицела ЛА в горизонтальной плоскости для ее последующей коррекции, снизив количество применяемых средств.
Это обстоятельство обеспечивает технико-экономический эффект от использования данного изобретения.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
СПОСОБ КОНТРОЛЯ ТОЧНОСТИ ЮСТИРОВКИ ПРИЦЕЛА ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА В ВЕРТИКАЛЬНОЙ ПЛОСКОСТИ | 2000 |
|
RU2187776C2 |
СПОСОБ КОНТРОЛЯ ТОЧНОСТИ ЮСТИРОВКИ НЕПОДВИЖНОЙ ОСИ ПРИЦЕЛА В ВЕРТИКАЛЬНОЙ ПЛОСКОСТИ | 1994 |
|
RU2102685C1 |
УСТРОЙСТВО СЛЕЖЕНИЯ ЗА КООРДИНАТАМИ ЦЕЛИ | 2000 |
|
RU2189056C2 |
ПРИЦЕЛЬНАЯ СИСТЕМА ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА | 2008 |
|
RU2375666C1 |
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ГОРИЗОНТАЛЬНОЙ ДАЛЬНОСТИ ЦЕЛИ ПО ИЗЛУЧЕНИЮ СКАНИРУЮЩЕЙ РЛС | 1999 |
|
RU2166199C2 |
СПОСОБ АВТОМАТИЗАЦИИ ЦЕЛЕУКАЗАНИЯ ПРИ ПРИЦЕЛИВАНИИ НА ВЕРТОЛЕТНОМ КОМПЛЕКСЕ | 2018 |
|
RU2697939C1 |
СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО ПРИЦЕЛИВАНИЯ ПО ПОДВИЖНОЙ НАЗЕМНОЙ ЦЕЛИ | 2016 |
|
RU2629130C1 |
СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ВЫВЕРКИ НУЛЕВЫХ ЛИНИЙ ПРИЦЕЛИВАНИЯ ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННЫХ КАНАЛОВ ПРИЦЕЛОВ БРОНЕТАНКОВОГО ВООРУЖЕНИЯ | 2018 |
|
RU2695141C2 |
СИСТЕМА АВТОМАТИЗИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗНЫМ КРЮКОМ И ДВИГАТЕЛЕМ ПРИ ПОСАДКЕ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА НА ПАЛУБУ КОРАБЛЯ | 1996 |
|
RU2119440C1 |
СПОСОБ ПРИЦЕЛИВАНИЯ И НАВЕДЕНИЯ УПРАВЛЯЕМЫХ ОБЪЕКТОВ | 2009 |
|
RU2413159C1 |
Изобретение относится к области испытаний и проверки средств прицеливания и наводки, в частности к оперативной юстировке прицельных систем летательного аппарата (ЛА). Техническим результатом предлагаемого способа является возможность контроля точности юстировки прицела летательного аппарата в горизонтальной плоскости. Сущность изобретения заключается в том, что привязку связанной системы координат летательного аппарата к установленной впереди него мишени производят в полете в режиме "Визуальная коррекция". После стабилизации системой автоматического управления положения ЛА, не изменяя положения его органов управления, осуществляют совмещение подвижной марки прицела с мишенью, используя механизм управления перекрестием. Погрешность юстировки определяют как рассогласование Δϕг между перекрестием, индицирующим требуемое положение нуля неподвижной оси прицела на мишени, и истинным положением нуля неподвижной оси прицела с использованием аналитической зависимости
где D0 - дальность до мишени в момент выполнения визуальной коррекции координат ЛА; D - дальность до мишени; Δϕг - погрешность юстировки; fг - угол визирования мишени.
Способ контроля точности юстировки прицела летательного аппарата в горизонтальной плоскости, заключающийся в привязке во время полета связанной системы координат летательного аппарата к мишени, находящейся на Земле, осуществлении слежения за мишенью и определении погрешности юстировки по данным средств объективного контроля, отличающийся тем, что привязку связанной системы координат летательного аппарата к мишени производят в режиме "Визуальная коррекция" к наземному ориентиру с известными координатами, слежение за мишенью осуществляют перемещением подвижной марки прицела при помощи механизма управления перекрестием, а погрешность юстировки определяют по материалам средств объективного контроля с использованием аналитической зависимости
где D0 - дальность до мишени в момент выполнения визуальной коррекции координат ЛА;
D - дальность до мишени;
Δϕг - погрешность юстировки;
fг - угол визирования мишени.
СПОСОБ КОНТРОЛЯ ТОЧНОСТИ ЮСТИРОВКИ НЕПОДВИЖНОЙ ОСИ ПРИЦЕЛА В ВЕРТИКАЛЬНОЙ ПЛОСКОСТИ | 1994 |
|
RU2102685C1 |
US 4020739, 03.05.1977 | |||
СПОСОБ ФОРМИРОВАНИЯ З-ОБРАЗНОГО ОДНОРЯДНОГО КИШЕЧНОГО ШВА | 2019 |
|
RU2727755C1 |
Способ образования коричневых окрасок на волокне из кашу кубической и подобных производных кашевого ряда | 1922 |
|
SU32A1 |
Авторы
Даты
2002-06-10—Публикация
2000-03-14—Подача