УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОЦЕНКИ ОРИЕНТАЦИИ В ПРОСТРАНСТВЕ ПРОДОЛЬНОЙ ОСИ ТРУБОПРОВОДА Российский патент 2003 года по МПК G01B17/00 F17D5/00 

Текст описания в факсимильном виде (см. графическую часть) Тр

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике, а именно к области неразрушающего контроля труб, и предназначено для автономной внутритрубной оценки величин вертикальных и горизонтальных смещений оси трубы. Устройство содержит герметичный контейнер, эластичные манжеты, одометрический датчик пути, аналого-цифровой преобразователь, вычислители параметров тангажа, крена, рысканья и кривизны траектории в горизонтальной и вертикальной плоскостях, вычислитель вертикали, регистратор, трехкомпонентный измеритель кажущегося ускорения, гироскопический измеритель угловой скорости. Герметичный контейнер выполнен со смещенным вниз относительно продольной оси центром тяжести. Эластичные манжеты жестко закреплены в носовой и хвостовой частях контейнера. Трехкомпонентный измеритель кажущегося ускорения установлен в центре масс устройства, его измерительные оси ориентированы по продольной, нормальной и поперечной осям объектовой системы координат. Гироскопический измеритель угловой скорости установлен по нормальной оси контейнера и подключен через аналого-цифровой преобразователь к вычислителю угла рысканья и к вычислителю вертикали. К другим входам вычислителя вертикали подключены через аналого-цифровой преобразователь измеритель кажущегося ускорения, установленный по поперечной оси контейнера, и одометр. Вычислитель вертикали имеет по соответствующему входу связь с вычислителем параметров тангажа. Выход вычислителя вертикали соединен с соответствующим входом регистратора. Технический результат состоит в повышении точности параметров ориентации в пространстве продольной оси трубопроводов любых диаметров при сохранении простоты устройства и низкой себестоимости. 3 ил.

Устройство для оценки ориентации в пространстве продольной оси трубопровода, содержащее выполненный со смещенным вниз относительно продольной оси центром тяжести герметичный контейнер, эластичные манжеты, жестко закрепленные в носовой и хвостовой его частях, и с расположенными внутри него аналого-цифровым преобразователем, блоком вычислителей параметров тангажа, крена, рысканья, кривизны траекторий в горизонтальной и в вертикальной плоскостях, имеющими связь с регистратором и установленным на внешней поверхности контейнера одометрическим датчиком пути, подключенным к регистратору, к вычислителям кривизны траектории в горизонтальной и в вертикальной плоскостях, к вычислителю параметров тангажа и к вычислителю параметров крена, который подключен к вычислителю параметров рысканья, к последнему подключен также вычислитель параметров тангажа, имеющий связь с вычислителем параметров крена и с вычислителями кривизны траектории в горизонтальной и вертикальной плоскостях и вычислителем параметров рысканья, который подключен к вычислителям кривизны траектории в вертикальной плоскости и трехкомпонентный измеритель кажущегося ускорения, установленный в центре масс устройства, при этом его измерительные оси ориентированы по продольной, нормальной и поперечной осям объектовой системы координат, подключенным через аналого-цифровой преобразователь к вычислителям параметров рысканья, крена и тангажа, отличающееся тем, что оно снабжено гироскопическим измерителем угловой скорости, установленным по нормальной оси контейнера, подключенным через аналого-цифровой преобразователь к вычислителю угла рысканья и к вычислителю вертикали, к другим входам которого подключены через аналого-цифровой преобразователь измеритель кажущегося ускорения, установленный по поперечной оси контейнера, и непосредственно одометр, кроме того, вычислитель вертикали имеет по соответствующему входу связь с вычислителем параметров тангажа, а выход вычислителя вертикали соединен с соответствующим входом регистратора.