ГИРОСКОП Российский патент 2003 года по МПК G01C19/02 

Описание патента на изобретение RU2215261C2

Изобретение относится к области измерительной техники, а именно к гироскопическим преобразователям угловой скорости.

Известны гироскопы, содержащие гиромотор, ротор, узел упругого подвеса, преобразователи положения и момента [1].

Наиболее близким по технической сущности является гироскоп [2], содержащий корпус, первую и вторую крышки, гиромотор, преобразователи положения, преобразователи момента магнитоэлектрического типа, имеющий центральное отверстие вал, на котором установлены ротор гиромотора, узел двухстепенного упругого подвеса с неподвижной частью и подвижной частью, на которой установлен узел ротора гироскопа, причем неподвижная и подвижная части узла двухстепенного упругого подвеса соединены двумя парами упругих перемычек, внутренняя полость гироскопа заполнена газовой средой, отличной от воздуха.

Недостатком такого гироскопа является погрешность измерения угловой скорости вследствие повышенной случайной составляющей скорости дрейфа, вызванной оседанием посторонних частиц на упругих перемычках узла двухстепенного упругого подвеса при проведении технологического процесса заполнения гироскопа газовой средой.

Техническим результатом изобретения является повышение точности измерения угловой скорости.

Данный технический результат достигается в гироскопе, содержащем корпус, первую и вторую крышки, гиромотор, преобразователи положения, преобразователи момента магнитоэлектрического типа, имеющий центральное отверстие вал, на котором установлены ротор гиромотора, узел двухстепенного упругого подвеса с неподвижной частью и подвижной частью, на которой установлен узел ротора гироскопа, причем неподвижная и подвижная части узла двухстепенного упругого подвеса соединены двумя парами упругих перемычек, внутренняя полость гироскопа заполнена газовой средой, отличной от воздуха, тем, что вал выполнен состоящим из сочлененных клеевым соединением первой и второй частей, ротор гиромотора установлен на первой части вала, узел двухстепенного упругого подвеса с узлом ротора гироскопа установлен на второй части вала, в расположенной напротив торцевой части гиромотора первой крышке установлена первая пробка, с торца расположенной напротив первой крышки первой части вала в его центральное отверстие установлена вторая пробка, образующая плотное соединение второй пробки с первой частью вала по поверхности центрального отверстия первой части вала.

Посредством расположения узла двухстепенного упругого подвеса на второй части вала, образования первой пробки в первой крышке, расположенной с торцевой части гиромотора, установки второй пробки в центральное отверстие первой части вала, расположенной напротив первой крышки, обеспечивается такой путь прохода воздуха во время технологического процесса обезгаживания гироскопа, что воздух не проходит через центральное отверстие вала к упругим перемычкам узла двухстепенного упругого подвеса.

В результате на упругих перемычках не осаждаются содержащиеся в воздухе примеси, их деформация при изменении угловой скорости остается стабильной. Поэтому стабильной становится случайная составляющая скорости дрейфа гироскопа, и повышается точность измерения угловой скорости. При выполнении вала состоящим из двух частей и сочленении их посредством клеевого соединения при балансировке узла ротора гироскопа обеспечивается перемещение второй части вала относительно первой части и фиксации второй части вала в таком положении, в котором статические моменты узла ротора гироскопа минимальны. В результате повышается точность гироскопа.

На фиг.1 представлен общий вид гироскопа,
на фиг.2 - схема расположения осей гироскопа.

В корпусе 1 гироскопа (фиг.1) установлены статор 2 гиромотора, обойма 3 с компенсационными катушками 4', 4'' преобразователя момента магнитоэлектрического типа, магнитные системы 5', 5'' преобразователя положения индуктивного типа, подшипники 6', 6'', на которых установлен вал 7 с центральным отверстием 8. Вал 7 выполнен из первой части 9 и второй части 10, сочлененных клеевым соединением 11. На первой части 9 вала 7 установлен ротор 12 гиромотора. На второй части 10 вала 7 установлены узел двухстепенного упругого подвеса 13 с узлом ротора 14 гироскопа, на котором расположены кольцевые постоянные магниты 15', 15'' преобразователя момента магнитоэлектрического типа.

Вал 7 вместе с ротором 12 гиромотора, узлом двухстепенного упругого подвеса 13 с узлом ротора 14 гироскопа имеет свободу неограниченного углового движения относительно оси вращения 16-16.

Узел двухстепенного упругого подвеса 13 содержит неподвижную часть 17 и подвижную часть 18, на которой закреплен узел ротора 14 гироскопа.

В узле двухстепенного упругого подвеса 13 одна степень свободы углового перемещения узла ротора 14 гироскопа относительно первой оси образована первой парой упругих перемычек, а другая степень свободы углового перемещения узла ротора 14 относительно второй оси, перпендикулярной первой оси, образована второй парой упругих перемычек. Для этого в узле двухстепенного упругого подвеса 13 между отверстиями 19', 19'' образована первая упругая перемычка 20 из первой пары упругих перемычек.

Образованная между аналогичными отверстиями вторая упругая перемычка из первой пары упругих перемычек расположена диаметрально по направлению перпендикуляра к плоскости чертежа. Обе эти перемычки первой пары перемычек обеспечивают угловое перемещение узла ротора 14 гироскопа относительно первой оси, перпендикулярной оси вращения 16-16.

Между отверстием 21 и расположенным симметрично относительно плоскости чертежа аналогичным отверстием образована первая упругая перемычка 22' из второй пары упругих перемычек. Вторая упругая перемычка 22'' из второй пары упругих перемычек расположена диаметрально относительно упругой перемычки 22' в плоскости чертежа по направлению, перпендикулярному оси вращения 16-16, и образована между отверстием 23 и аналогичным ему отверстием, расположенным симметрично относительно плоскости чертежа. Первая упругая перемычка 22' и вторая упругая перемычка 22" обеспечивают угловое перемещение узла ротора 14 гироскопа относительно второй оси, перпендикулярной первой оси и оси вращения 16-16.

Напротив торцевой части 24 гиромотора в корпусе I установлена первая крышка 25 с первой пробкой 26. Со стороны обращенного к первой крышке 25 торца 27 первой части 9 вала 7 в центральном отверстии 8 установлена вторая пробка 28, например, с помощью резьбового соединения, так, чтобы второй пробкой 28 было образовано плотное соединение с первой частью 9 вала 7 по поверхности 29 центрального отверстия 8. Со стороны, противоположной первой крышке 25, корпус 1 закрыт второй крышкой 30. Внутренняя полость 31 гироскопа заполнена водородом при пониженном давлении.

На обойме 3 (фиг.2) расположены компенсационные катушки 4', 4'' и аналогичные компенсационные катушки 4''', 4IV преобразователей момента.

Здесь также условно показано расположение магнитных систем 5', 5'', 5''', 5IV преобразователей положения, имеющих соответственно сердечники 32', 32'', 32''', 32IV и катушки 33', 33'', 33''', 33IV.

Преобразователями положения с магнитными системами 5', 5'' и преобразователями момента с компенсационными катушками 4''', 4IV образована первая измерительная ось 34-34 гироскопа. Преобразователями положения с магнитными системами 5''', 5IV и преобразователями момента с компенсационными катушками 4', 4'' образована вторая измерительная ось 35-35 гироскопа.

Гироскоп работает следующим образом. При наличии угловой скорости по первой измерительной оси 34-34 гироскопа преобразователь положения с магнитными системами 5', 5'' измеряет угловое отклонение узла ротора 14 гироскопа, обеспечиваемое узлом двухстепенного упругого подвеса 13. Сигнал от преобразователя положения с магнитными системами 5', 5'' усиливается и подается в компенсационные катушки 4''', 4IV преобразователя момента, создаваемым моментом которого узел ротора 14 возвращается в исходное положение. Ток компенсационных катушек 4''', 4IV является мерой угловой скорости по первой измерительной оси 34-34 гироскопа.

При наличии угловой скорости по второй измерительной оси 35-35 гироскопа преобразователь положения с магнитными системами 5''', 5IV измеряет угловое отклонение узла ротора 14 гироскопа. После усиления сигнал преобразователя положения подается в компенсационные катушки 4', 4'' преобразователя момента, создаваемым моментом которого узел ротора 14 возвращается в исходное положение, а ток компенсационных катушек 4', 4'' является мерой угловой скорости по второй измерительной оси 35-35 гироскопа.

При балансировке узла ротора 14 гироскопа вторую часть 10 вала 7 перемещают относительно первой части 9, подсоединяясь к резьбовому отверстию в торцевой части второй части 10 вала 7 через его центральное отверстие 8 со стороны первой крышки 25.

Во время технологического процесса заполнения гироскопа водородом гироскоп через отверстие в первой крышке 25, еще не закрытое первой пробкой 26, герметично соединяют с вакуумной системой и обезгаживают. Если бы отсутствовала вторая пробка 28, то путь удаляемого при обезгазживании воздуха проходил через центральное отверстие 8 вала 7. При этом находящиеся в воздухе посторонние частицы оседали бы на упругих перемычках 20, 22', 22'' и второй упругой перемычке из первой пары упругих перемычек, аналогичной упругой перемычке 20.

Осевшие на упругих перемычках посторонние частицы изменяют динамическую настройку узла ротора 14 гироскопа, что приводит к появлению погрешности измерения угловой скорости.

При установке второй пробки 28 в центральном отверстии 8 вала 7 перекрывается путь прохождения воздуха через центральное отверстие 8 и упругие перемычки, устраняя тем самым осаждение посторонних частиц на упругих перемычках. В результате сохраняется динамическая настройка узла ротора 14 гироскопа и обеспечивается заданная точность гироскопа.

Источники информации
1. Гироскопические системы. / Под редакцией Д.С. Пельпора. М., Высшая школа, 1980, с. 64, 65.

2. Пельпор Д.С., Матвеев В.А., Арсеньев В.Д. Динамически настраиваемые гироскопы. М., Машиностроение, 1988, с. 228-231, рис. 6, 8.

Похожие патенты RU2215261C2

название год авторы номер документа
ГИРОСКОП 2002
  • Баженов В.И.
  • Будкин В.Л.
  • Виноградов Г.М.
  • Темляков Н.А.
  • Фурман Е.В.
  • Ягупова Е.И.
RU2210735C1
ГИРОСКОП 2005
  • Баженов Владимир Ильич
  • Будкин Владимир Леонидович
  • Виноградов Геннадий Михайлович
  • Джанджгава Гиви Ивлианович
  • Темляков Николай Алексеевич
  • Фурман Евгений Васильевич
  • Ягупова Елена Ивановна
RU2298151C1
ГИРОСКОП 2001
  • Баженов В.И.
  • Будкин В.Л.
  • Виноградов Г.М.
  • Темляков Н.А.
  • Фурман Е.В.
  • Ягупова Е.И.
RU2197715C1
ГИРОСКОП 2001
  • Баженов В.И.
  • Будкин В.Л.
  • Виноградов Г.М.
  • Темляков Н.А.
  • Фурман Е.В.
  • Ягупова Е.И.
RU2210733C2
ГИРОСКОП 2001
  • Баженов В.И.
  • Будкин В.Л.
  • Виноградов Г.М.
  • Темляков Н.А.
  • Фурман Е.В.
  • Ягупова Е.И.
RU2210734C2
ГРАВИМЕТР 1996
  • Баженов В.И.
  • Вдовенко И.В.
  • Горбачев Н.А.
  • Рязанов В.А.
  • Соловьев В.М.
RU2096813C1
ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ИНЕРЦИАЛЬНОЙ ИНФОРМАЦИИ 1995
  • Баженов В.И.
  • Будкин В.Л.
  • Джанджгава Г.И.
  • Никовский Е.А.
  • Трапезников Н.И.
  • Соловьев В.М.
RU2100779C1
КОМПЕНСАЦИОННЫЙ АКСЕЛЕРОМЕТР 2000
  • Баженов В.И.
  • Вдовенко И.В.
  • Лабин В.Ф.
  • Рязанов В.А.
  • Соловьев В.М.
RU2165624C1
КОМПЕНСАЦИОННЫЙ АКСЕЛЕРОМЕТР 2002
  • Баженов В.И.
  • Вдовенко И.В.
  • Ефимов Е.И.
  • Лабин В.Ф.
  • Паршин В.А.
  • Рязанов В.А.
  • Харитонов В.И.
RU2233451C2
ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ИНЕРЦИАЛЬНОЙ ИНФОРМАЦИИ 1998
  • Баженов В.И.
  • Будкин В.Л.
  • Джанджгава Г.И.
  • Ефанов А.А.
  • Никовский Е.А.
  • Соловьев В.М.
RU2140653C1

Иллюстрации к изобретению RU 2 215 261 C2

Реферат патента 2003 года ГИРОСКОП

Изобретение относится к области измерительной техники, а именно к гироскопическим преобразователям угловой скорости. Гироскоп включает корпус, две крышки, гиромотор, преобразователи положения, преобразователи момента магнитоэлектрического типа, имеющий центральное отверстие вал, выполненный состоящим из сочлененных клеевым соединением двух частей, на первой части которого установлен ротор гиромотора, а на второй - узел двухстепенного упругого подвеса с неподвижной частью и подвижной частью, на которой установлен узел ротора гироскопа, причем неподвижная и подвижная части узла двухстепенного упругого подвеса соединены двумя парами упругих перемычек, внутренняя полость гироскопа заполнена газовой средой, а в расположенной напротив торцевой части гиромотора первой крышке установлена первая пробка, с торца расположенной напротив первой крышки первой части вала в его центральное отверстие установлена вторая пробка. Техническим результатом является повышение точности измерения угловой скорости. 2 ил.

Формула изобретения RU 2 215 261 C2

Гироскоп, содержащий корпус, первую и вторую крышки, гиромотор, преобразователи положения, преобразователи момента магнитоэлектрического типа, имеющий центральное отверстие вал, на котором установлены ротор гиромотора, узел двухстепенного упругого подвеса с неподвижной частью и подвижной частью, на которой установлен узел ротора гироскопа, причем неподвижная и подвижная части узла двухстепенного подвеса соединены двумя парами упругих перемычек, внутренняя полость гироскопа заполнена газовой средой, отличной от воздуха, отличающийся тем, что вал выполнен состоящим из сочлененных клеевым соединением первой и второй частей, ротор гиромотора установлен на первой части вала, узел двухстепенного упругого подвеса с узлом ротора гироскопа установлен на второй части вала, в расположенной напротив торцевой части гиромотора первой крышке установлена первая пробка, с торца расположенной напротив первой крышки первой части вала в его центральное отверстие установлена вторая пробка, образующая плотное соединение второй пробки с первой частью вала по поверхности центрального отверстия первой части вала.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2003 года RU2215261C2

ПЕЛЬПОР Д.С
и др
Динамически настраиваемые гироскопы
- М.: Машиностроение, 1988, с.228-231
ДИНАМИЧЕСКИ НАСТРАИВАЕМЫЙ ГИРОСКОП 1999
  • Вечтомов В.М.
  • Кочкин Е.Ф.
  • Малышкин Н.Н.
  • Черепанов В.А.
  • Люсин Ю.Б.
  • Попов Г.В.
RU2157965C1
ГИРОСКОПИЧЕСКИЙ ПРИБОР (ВАРИАНТЫ) 1998
  • Горин В.И.
  • Нехаев Д.Н.
  • Анисимова Н.А.
  • Алехин А.В.
  • Кирилин В.В.
RU2155324C1
US 4357837 А, 09.11.1982
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЭКОНОМИИ ВОДОПРОВОДНОЙ ВОДЫ 1996
  • Шомин Александр Федорович
RU2117114C1

RU 2 215 261 C2

Авторы

Баженов В.И.

Будкин В.Л.

Виноградов Г.М.

Темляков Н.А.

Фурман Е.В.

Ягупова Е.И.

Даты

2003-10-27Публикация

2002-01-30Подача