УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕССОВАНИЯ С АКТИВНЫМ ДЕЙСТВИЕМ СИЛ ТРЕНИЯ Российский патент 2006 года по МПК B21C23/08 B30B1/32 

Описание патента на изобретение RU2285570C1

Изобретение относится к области обработки металлов давлением, а именно к устройствам для прессования материалов.

Известно устройство аналогичного назначения (Авторское свидетельство СССР №296610, кл. В 21 С 27/00, 1971), содержащее контейнер с полостью переменного сечения в направлении движения контейнера со скоростью, большей скорости пресс-штемпеля, и матрицу, установленную в полости контейнера со стороны большего ее диаметра.

Недостатками этого устройства являются большие потери металла, идущего при прессовании в пресс-рубашку между матрицей и стенкой контейнера, а также необходимость в трудоемкой операции удаления этой рубашки.

Известно также устройство для прессования материалов (Авторское свидетельство СССР №993517, кл. В 21 С 27/00, 1981), содержащее контейнер, установленный с возможностью перемещения в направлении движения пресс-штемпеля со скоростью, большей скорости пресс-штемпеля, и имеющий полость переменного сечения и матрицу, установленную в полости со стороны большего диаметра, полость контейнера выполнена из двух цилиндрических участков, соединенных переходным коническим участком, причем отношение площадей поперечных сечений большего и меньшего цилиндрических участков составляет от 1,6 до 1,8, отношение длин этих участков равно от 1,2 до 1,6, а угол наклона образующей переходного конического участка к оси равен от 60° до 80°.

Недостатком известного устройства следует признать большую сложность операции по отделению пресс-остатка, возникающую по причине переменного сечения полости контейнера. Такое устройство контейнера не позволяет отделить пресс-остаток традиционным способом, который состоит из следующих операций: по завершении прессования происходит отвод пресс-штемпеля, затем за счет движения контейнера навстречу матрице производят выталкивания пресс-остатка из полости контейнера, после этого с помощью ножа отделяют пресс-остаток от матрицы.

Известно устройство (патент RU 2105621, 1993), позволяющее экструдировать металл с активным действием сил трения (прототип). Устройство содержит жестко закрепленные на станине переднюю поперечину и заднюю поперечину с неподвижно закрепленными на ней главным силовым цилиндром и цилиндрами перемещения контейнера, сообщающимися с магистралями высокого и низкого давления, дросселирующее устройство, связывающее магистраль высокого давления с цилиндрами перемещения контейнера, установленные с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль продольной оси станины и расположенные соосно пресс-штемпель, связанный с плунжером главного силового цилиндра, контейнер и полый пресс-штемпель, закрепленный на передней поперечине, отличающийся тем, что на плунжере главного цилиндра жестко закреплена траверса, на которой размещен дополнительный цилиндр, на плунжере которого закреплен пресс-штемпель, дополнительный цилиндр гидравлически связан с дросселирующим устройством, выполненным в виде, по меньшей мере, одного стабилизирующего цилиндра, состоящего из цилиндрического корпуса с размещенным в нем плунжером, причем один из указанных элементов стабилизирующего цилиндра закреплен на задней поперечине, а другой элемент жестко соединен с траверсой, при этом внутренняя полость стабилизирующего цилиндра сообщается с внутренней полостью дополнительного цилиндра.

Недостатком известного устройства является то, что эффективность процесса, осуществляемого на прессе данной конструкции, существенно зависит от условий взаимодействия контейнера с заготовкой посредством трения, т.е. величины реализации активного действия сил трения.

Также недостатком данного устройства следует признать незначительный объемный эффект действия сил трения, приводящий к локализации сдвиговой деформации в приграничных слоях прессуемой заготовки, что является причиной недостаточно равномерного течения металла а также недостаточно высоких скоростей прессования, и, как следствие, ухудшения качества изделий.

Недостатком известного устройства является то, что для эффективной реализации данного процесса необходимо жестко соблюдать соотношение температуры контейнера и заготовки во избежание эффекта «проскальзывания» контейнера относительно заготовки.

Техническим результатом заявленного изобретения является обеспечение возможности гибкого управления процессом экструдирования металла для получения изделий с равномерным распределением механических свойств по длине и сечению изделий, либо с заранее заданным распределением их по длине изделий.

Технический результат достигается с помощью устройства для экструдирования металла, содержащем контейнер, полый пресс-штемпель с установленной на нем матрицей и подвижную траверсу с жестко установленным цилиндром подпора, на плунжере которого закреплен пресс-штемпель, при этом цилиндр подпора снабжен крышкой, пресс-штемпель выполнен составным из сплошной цилиндрической части, закрепленной на плунжере цилиндра подпора, и полой втулки пресс-штемпеля с цилиндрической частью, которая закреплена на крышке цилиндра подпора, причем длина втулки пресс-штемпеля составляет от 0,1 до 0,4 длины контейнера, а отношение толщины стенки цилиндрической части втулки пресс-штемпеля к внутреннему диаметру контейнера составляет от 0,1 до 0,2.

Кроме того, крышка цилиндра подпора установлена на подвижной траверсе с возможностью взаимодействия с контейнером, причем в ее центральной части выполнено сквозное отверстие и цилиндрический уступ большего диаметра.

Внутренняя полость втулки пресс-штемпеля, обращенная к матрице, имеет конический участок с углом наклона образующей к оси от 30° до 60°, а отношение толщины торцевой части втулки пресс-штемпеля с коническим участком к толщине цилиндрической части втулки составляет от 0,3 до 0,5.

На чертеже показан общий вид устройства для прессования с активным действием сил трения в осевом разрезе в процессе экструзии.

Составной пресс-штемпель 1 состоит из сплошной цилиндрической части 2, закрепленной на плунжере 3 цилиндра подпора, и полой цилиндрической втулки 4 пресс-штемпеля, которая крепится на крышке 5 цилиндра подпора.

Подвижная траверса 6, в которой размещен цилиндр подпора 7, взаимодействует с контейнером 8 через закрепленную на ней крышку цилиндра подпора. На задней поперечине пресса устанавливаются цилиндры стабилизации (на чертеже не показаны), полости которых соединены трубопроводом (на чертеже не показан) с полостью цилиндра подпора 7. Цилиндры стабилизации выполняют функцию дросселирующего устройства.

Полая цилиндрическая втулка 4 пресс-штемпеля входит в полость контейнера 8 на всю ее длину, равную от 0,1 до 0,4 длины контейнера 8. Отношение толщины стенки цилиндрической части втулки 4 к внутреннему диаметру контейнера 8 должно лежать в пределах от 0,1 до 0,2. При этом внутренней диаметр полой втулки 4 должен соответствовать внешнему диаметру рабочего пояска 9 сплошной цилиндрической части пресс-штемпеля 2.

С обратной стороны в полость контейнера 8 входит неподвижный полый пресс-штемпель 10, на конце которого установлена матрица 11.

Внутренняя полость втулки 4 пресс-штемпеля, обращенная к матрице 11, может иметь конический участок с углом наклона образующей к оси от 30° до 60°. Отношение толщины торцевой части втулки 4 пресс-штемпеля к толщине цилиндрической части этой втулки составляет от 0,3 до 0,5.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении плунжер 3 цилиндра подпора максимально выдвинут из корпуса 7 (на чертеже влево), а плунжеры цилиндров стабилизации находятся в крайнем правом положении, то есть максимально утоплены в свои корпуса.

Нагретую заготовку 12 подают на ось пресса. Затем обратным движением контейнера 8 (на чертеже вправо) заготовка помещается в контейнер, причем другой торец заготовки упирается в составной пресс-штемпель 1. При этом полый пресс-штемпель 10 полностью выходит из контейнера 8 и на него специальным устройством устанавливается матрица.

Далее подается жидкость высокого давления в главный силовой цилиндр пресса (на чертеже не показан) и траверса 6 совершает небольшой холостой ход, при этом крышка 5 цилиндра подпора соприкасается с контейнером 8, и все указанные подвижные элементы начинают двигаться с одинаковой скоростью влево. Начинается процесс прессования. При движении траверсы 6 влево она тянет за собой плунжеры цилиндров стабилизации (на чертеже не показаны), при этом в цилиндрических корпусах этих цилиндров постепенно освобождается пространство. Поскольку через заготовку 12 на составной пресс-штемпель 1 передается давление, а он, в свою очередь, посредством сплошной части пресс-штемпеля 2 передает его на плунжер цилиндра подпора, то жидкость из внутренней полости 13 цилиндра подпора перетекает в освобождающиеся полости стабилизирующих цилиндров.

Цилиндры стабилизации выполняют функции дросселирующего устройства. При этом происходит равномерное утапливание плунжера 3 цилиндра подпора, а, следовательно, наблюдается отставание сплошной цилиндрической части 2 пресс-штемпеля от движения контейнера и полой втулки 4 пресс-штемпеля.

Скорость VR движения сплошной части 2 пресс-штемпеля в это время определяется как разность скорости VB перемещения траверсы 6 и скорости VA перемещения плунжера 3 цилиндра подпора.

VR=VB-VA,

где VB - скорость перемещения траверсы 6;

VA - скорость перемещения плунжера 3 цилиндра подпора.

Скорость VC движения контейнера 8 равна скорости VB движения траверсы 6. Скорость VB передвижения траверсы 6 и скорость VA утапливания плунжера 3 цилиндра подпора направлены в противоположенные стороны. Поэтому величина кинематического коэффициента KW, определяемая как VC/VR, в данном случае будет вычисляться как частное от деления скорости VB траверсы 6 на разность скоростей перемещений траверсы VB и плунжера цилиндра подпора VA.

KW-VC/VR=VB/(VB-VA),

где KW - кинематический коэффициент;

VC - скорость перемещения контейнера;

VR - скорость перемещения сплошной части пресс-штемпеля;

VB - скорость перемещения траверсы;

VA - скорость перемещения плунжера дополнительного цилиндра.

Такая величина KW соотношения VC/VR скоростей перемещения контейнера VC и пресс-штемпеля VR автоматически поддерживается на всем протяжении рабочего цикла прессования.

Таким образом обеспечивается наведение контейнером 8 на боковой поверхности заготовки 12 сил трения активного течения, направленных в сторону истечения металла, а кроме того торцевая часть полой втулки 4 пресс-штемпеля, двигаясь вместе с контейнером, создает дополнительный интенсивный периферийный поток металла, опережающий поток, создаваемый сплошной частью 2 пресс-штемпеля.

По достижении заданной величины пресс-остатка перемещение траверсы 6 прекращают, а следовательно, прекращается движение контейнера 8 и полой втулки 4 пресс-штемпеля. Одновременно в полость 13 цилиндра подпора подают жидкость высокого давления, при этом плунжер 3 цилиндра подпора начинает двигаться влево, поэтому процесс прессования осуществляется только сплошной цилиндрической частью 2 пресс-штемпеля. Таким образом, небольшая часть заготовки допрессовывается в режиме прямого прессования, вплоть до выхода рабочего пояска 9 на границу конического участка полой втулки 4.

По окончании операции прессования подвижная траверса 6 возвращается в исходное (правое) положение. После этого или одновременно с отводом траверсы 6 продолжается небольшое движение контейнера 8 влево до упора в ограничитель хода контейнера (на чертеже не показан), при этом пресс-остаток выходит из полости контейнера 8. Ножом (на чертеже не показан) пресс-остаток отделяют от матрицы 11. Далее убирают ограничитель хода контейнера, и контейнер 8 сдвигают до упора в переднюю поперечину (на чертеже не показана), при этом матрица 11 выходит из контейнера 8 со стороны траверсы 6, после чего она снимается с полого пресс-штемпеля 10. Далее цикл может быть повторен.

Данное устройство для экструдирования металла с активным действием сил трения позволяет создать за счет полой втулки пресс-штемпеля дополнительный интенсивный периферийный поток металла, опережающий центральный поток, создаваемый сплошной частью пресс-штемпеля. Такая схема прессования в значительно меньшей степени зависит от условий взаимодействия контейнера с заготовкой, а следовательно, от величины реализации активного действия сил трения. Такие условия прессования позволяют с высокой эффективностью использовать заготовки с градиентным нагревом по длине, а также устанавливать температуру заготовки и контейнера в более широком диапазоне.

Патентуемое устройство дает возможность гибко управлять процессом экструдирования металла с целью получения изделий с равномерным распределением механических свойств по длине и сечению изделий, либо с заранее заданным распределением их по длине изделий.

Выбранная длина полой втулки пресс-штемпеля обуславливается рациональным значением кинематического коэффициента KW, постоянным или переменным по ходу процесса, определенного экспериментальным путем и находящегося в пределах от 1,1 до 1,4.

Установлено, если соотношение VC/VR скоростей контейнера и пресс-штемпеля превосходит 1,4, то наблюдается чрезмерный сдвиг контейнера 8 относительно заготовки 12. Это обстоятельство вызывает ускоренное течение периферийных слоев металла, что, в свою очередь, ведет к повышенному разогреву этих слоев и приводит к ухудшению теплоотвода из обжимающей части пластической зоны заготовки 12. Это требует снижения скорости прессования. Кроме того, повышение температуры периферийных слоев металла приводит к снижению сопротивления деформации, а это, в свою очередь, ведет к локализации сдвиговой деформации по сечению заготовки и ограничивает тем самым объемный эффект прессования в режиме использования активного действия сил трения. Это приводит к необходимости снижать скорость прессования.

Кроме того, выбор чрезмерно большого соотношения VC/VR скорости VC перемещения контейнера 8 к скорости VR перемещения пресс-штемпеля 1 (более 1, 4) требует или уменьшения исходной длины заготовки 12, что естественно приводит к снижению производительности пресса, или увеличения длины контейнера 8, что повышает металлоемкость конструкции пресса и, следовательно, приводит к его удорожанию.

Использование в процессе экструзии соотношение скоростей VC/VR контейнера 8 и пресс-штемпеля 1 ниже оптимальных значений КW<1,1 приводит к локализации сдвиговой деформации только в приграничном слое заготовки 12, что снижает объемный эффект действия сил трения. Это приводит к неравномерности течения металла и снижает допустимый уровень скорости экструдирования, ведет к ухудшению качества изделий.

Поэтому для реализации данной схемы прессования длина втулки должна составлять от 0,1 до 0,4 длины контейнера.

Выбранное отношение толщины стенки цилиндрической части полой втулки 4 к внутреннему диаметру контейнера 8 определено на основе экспериментов и модельных исследований, которые показали, что если это отношение будет менее 0,1, то не исключено разрушение полой втулки. При этом периферийный поток металла, создаваемый в процессе прессования, окажется слишком мал для достаточного выравнивания скоростей течения металла по сечению заготовки, что неизбежно приведет к неравномерному распределению деформации по длине и сечению изделия, а следовательно, к неравномерности механических свойств последнего и снижению скорости прессования.

В случае же превышения верхнего предела указанного соотношения (0,2), процесс будет осуществляться в большей степени за счет перемещения контейнера с полой втулкой пресс-штемпеля, то есть практически в режиме обратного прессования.

Конструкция дополнительно установленной крышки цилиндра подпора, закрепленной на подвижной траверсе, позволяет установить на ней полую втулку пресс-штемпеля, которая может двигаться вместе с подвижной траверсой независимо от сплошной части пресс-штемпеля.

Конический участок полой втулки пресс-штемпеля предотвращает образование зоны затрудненной деформации, которая появляется в заготовке у торцевой части полой втулки пресс-штемпеля, а также способствует увеличению объемного действия интенсивного периферийного потока металла внутри прессуемой заготовки.

Выполнение угла наклона образующей конической поверхности втулки к оси менее 30° приведет к неоправданному увеличению пресс-остатка. Если величина этого угла превысит 60°, то произойдет нежелательное образование зон затрудненной деформации.

Выбранное соотношение толщины торцевой части полой втулки 4 к толщине цилиндрической части полой втулки 4 определено из следующих условий. Если это соотношение будет меньше 0,3, то произойдет быстрое разрушение торцевой части полой втулки 4. В случае превышения верхнего предела указанного соотношения (0,5), в заготовке у торцевой части полой втулки 4 будет образовываться зона затрудненной деформации.

Похожие патенты RU2285570C1

название год авторы номер документа
СПОСОБ ГОРЯЧЕГО ЭКСТРУДИРОВАНИЯ МЕТАЛЛА С АКТИВНЫМ ДЕЙСТВИЕМ СИЛ ТРЕНИЯ И ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ЭКСТРУЗИОННЫЙ ПРЕСС ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ 1993
  • Щерба Валерий Николаевич
  • Данилин Владимир Николаевич
  • Разумкин Владимир Сергеевич
  • Алферов Владимир Николаевич
  • Свинарев Александр Кузьмич
RU2105621C1
СПОСОБ ГОРЯЧЕГО ЭКСТРУДИРОВАНИЯ ПОЛЫХ ИЗДЕЛИЙ С АКТИВНЫМ ДЕЙСТВИЕМ СИЛ ТРЕНИЯ И ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРЕСС ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ 1994
  • Щерба Валерий Николаевич
  • Данилин Владимир Николаевич
  • Разумкин Владимир Сергеевич
  • Киселев Леонид Андреевич
  • Янисов Николай Алексеевич
RU2108881C1
Устройство для экструдирования заготовок 1976
  • Копыский Борис Давыдович
  • Охрименко Яков Михайлович
  • Ливанов Владимир Александрович
  • Щерба Валерий Николаевич
  • Батурин Алексей Иванович
  • Татаринков Герман Владимирович
SU632426A1
Устройство для скальпирования заготовок 1980
  • Ходасевич Геннадий Васильевич
  • Варначев Евгений Андреевич
  • Буданов Виктор Михайлович
  • Рыжов Анатолий Федорович
  • Карасев Михаил Андреевич
  • Штин Лев Михайлович
  • Вакулин Анатолий Антонович
  • Гун Геннадий Яковлевич
SU995964A1
ВЕРТИКАЛЬНЫЙ ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРЕСС ДЛЯ ПРОИЗВОДСТВА СТАЛЬНЫХ БЕСШОВНЫХ ТРУБ БОЛЬШОГО ДИАМЕТРА 2007
  • Пасечник Николай Васильевич
  • Сивак Борис Александрович
  • Курович Аркадий Николаевич
  • Сергеев Алексей Григорьевич
  • Шухат Олег Михайлович
RU2349457C1
ПРЕСС ДЛЯ ПОЛУЧЕНИЯ ИЗДЕЛИЙ МЕТОДОМ ПРЕССОВАНИЯ 1973
SU394123A1
ГОРИЗОНТАЛЬНЫЙ ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРЕСС 1972
  • Л. М. Штин, Н. Ф. Гребнев, С. Г. Хирджиев, Е. Т. Перевозчиков, В. Н. Дуда В. С. Сошников
SU343871A1
СПОСОБ ПРЯМОГО ПРЕССОВАНИЯ ТРУБОПРОФИЛЬНОГО ИЗДЕЛИЯ 2002
  • Сошников В.С.
  • Баранов И.В.
  • Черемных Г.С.
  • Ноздрин И.В.
  • Огурцов А.Н.
  • Зайцев В.Л.
  • Агапитов В.А.
RU2238161C2
СПОСОБ ИЗГОТОВЛЕНИЯ СТАЛЬНЫХ БЕСШОВНЫХ ТРУБ БОЛЬШОГО ДИАМЕТРА 2007
  • Пасечник Николай Васильевич
  • Сивак Борис Александрович
  • Курович Аркадий Николаевич
  • Сергеев Алексей Григорьевич
  • Шухат Олег Михайлович
RU2351422C1
Устройство для выдавливания длинномерных изделий 1990
  • Афиногенов Юрий Алексеевич
  • Жигалкин Владимир Михайлович
SU1810155A1

Реферат патента 2006 года УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕССОВАНИЯ С АКТИВНЫМ ДЕЙСТВИЕМ СИЛ ТРЕНИЯ

Изобретение относится к области обработки металлов давлением, а именно к устройствам для прессования материалов. Устройство содержит контейнер, полый пресс-штемпель с установленной на нем матрицей и подвижную траверсу, на которой жестко установлен цилиндр подпора, на плунжере которого закреплен пресс-штемпель. Пресс-штемпель выполнен составным из сплошной цилиндрической части, закрепленной на плунжере цилиндра подпора, и полой втулки пресс-штемпеля с цилиндрической частью, которая закреплена на крышке цилиндра подпора. Длина втулки пресс-штемпеля составляет от 0,1 до 0,4 длины контейнера. Отношение толщины стенки цилиндрической части втулки пресс-штемпеля к внутреннему диаметру контейнера составляет от 0,1 до 0,2. Крышка цилиндра подпора закреплена на подвижной траверсе и взаимодействует с контейнером. В центральной части крышки выполнено сквозное отверстие и цилиндрический уступ большего диаметра. Внутренняя полость втулки пресс-штемпеля, обращенная к матрице, имеет конический участок с углом наклона образующей к оси от 30° до 60°. Отношение толщины торцевой части втулки пресс-штемпеля с коническим участком к толщине цилиндрической части втулки составляет от 0,3 до 0,5. В результате обеспечивается возможность гибкого управления процессом экструдирования металла и получения изделий с равномерным распределением механических свойств по длине и сечению изделий либо с заранее заданным распределением их по длине изделий. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.

Формула изобретения RU 2 285 570 C1

1. Устройство для экструдирования металла, содержащее контейнер, полый пресс-штемпель с установленной на нем матрицей и подвижную траверсу с жестко установленным цилиндром подпора с крышкой и плунжером, на котором закреплен пресс-штемпель, отличающееся тем, что пресс-штемпель выполнен составным из сплошной цилиндрической части и цилиндрической втулки, закрепленной на крышке цилиндра подпора, длина цилиндрической втулки составляет от 0,1 до 0,4 длины контейнера, отношение толщины стенки упомянутой втулки к внутреннему диаметру контейнера составляет от 0,1 до 0,2, а на плунжере цилиндра подпора закреплена сплошная цилиндрическая часть пресс-штемпеля.2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что крышка цилиндра подпора закреплена на подвижной траверсе и взаимодействует с контейнером, причем в ее центральной части выполнено сквозное отверстие с цилиндрическим уступом большего диаметра.3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что в полости цилиндрической втулки пресс-штемпеля со стороны матрицы выполнен конический участок с углом наклона образующей к оси от 30 до 60°, а отношение толщины торцевой части с коническим участком указанной втулки к ее толщине составляет от 0,3 до 0,5.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2006 года RU2285570C1

СПОСОБ ГОРЯЧЕГО ЭКСТРУДИРОВАНИЯ МЕТАЛЛА С АКТИВНЫМ ДЕЙСТВИЕМ СИЛ ТРЕНИЯ И ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ЭКСТРУЗИОННЫЙ ПРЕСС ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ 1993
  • Щерба Валерий Николаевич
  • Данилин Владимир Николаевич
  • Разумкин Владимир Сергеевич
  • Алферов Владимир Николаевич
  • Свинарев Александр Кузьмич
RU2105621C1
Способ прессования изделий 1977
  • Охрименко Яков Михайлович
  • Щерба Валерий Николаевич
  • Батурин Алексей Иванович
  • Ефремов Дмитрий Борисович
  • Гусев Александр Васильевич
SU645721A1
Устройство для экструдирования с использованием активного трения 1977
  • Охрименко Яков Михайлович
  • Батурин Алексей Иванович
  • Щерба Валерий Николаевич
  • Ефремов Дмитрий Борисович
  • Гусев Александр Васильевич
  • Татарников Герман Владимирович
SU645852A1
СПОСОБ ГОРЯЧЕГО ЭКСТРУДИРОВАНИЯ ПОЛЫХ ИЗДЕЛИЙ С АКТИВНЫМ ДЕЙСТВИЕМ СИЛ ТРЕНИЯ И ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРЕСС ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ 1994
  • Щерба Валерий Николаевич
  • Данилин Владимир Николаевич
  • Разумкин Владимир Сергеевич
  • Киселев Леонид Андреевич
  • Янисов Николай Алексеевич
RU2108881C1
US 2920706 A1, 12.01.1960.

RU 2 285 570 C1

Авторы

Данилин Владимир Николаевич

Данилин Андрей Владимирович

Даты

2006-10-20Публикация

2005-03-18Подача