СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПРОДОЛЬНОГО ПРОФИЛЯ ЗАТОПЛЕННОГО ПОДЗЕМНОГО ТРУБОПРОВОДА Российский патент 2010 года по МПК F17D5/02 

Описание патента на изобретение RU2406018C2

Способ относится к контрольно-измерительным системам. Он применим для определения конфигурации затопленного подземного трубопровода, а именно для определения вертикальных углов и построения продольного вертикального профиля трассы трубопровода.

Известна "Инерциальная система контроля за трубопроводом", содержащая снаряд-носитель, имеющий несколько уретановых скребков для обеспечения движения снаряда, бесплатформенную инерциальную систему навигации, включающую триаду акселерометров и гироскопов, одометры, вычислитель, устройства и датчики неинерциальной природы для диагностики состояния трубопровода (Патент USA №4945775, G01C 9/06, 07.08.1990).

Недостатком данной системы является сложность и необходимость применения бесплатформенной инерциальной системы и одометров высокой точности, что во многих случаях неприемлемо для реализации из-за чрезмерно высокой стоимости.

Известна система определения координат трассы и координат дефектов подземного трубопровода, которая состоит из навигационных спутников, маркера камеры пуска, состоящего из последовательно соединенных навигационного приемника, блока обработки и сопряжения, накопителя данных, маркера камеры приема и маркеров трассы, которые состоят соответственно из маркерного приемника, последовательно соединенных навигационного приемника, блока обработки и сопряжения, накопителя данных и внутритрубного инспектирующего снаряда, состоящего из модуля дефектоскопии, синхронизируемого опорного генератора, маркерного передатчика, датчика пути, блока вычислений и управления, регистратора, трехкомпонентного измерителя угловой скорости, трехкомпонентного акселерометра и продольного акселерометра наземной подсистемы. Перед пуском внутритрубного инспектирующего снаряда происходит синхронизация его синхронизируемого опорного генератора с временной шкалой спутниковой радионавигационной системы. Во внутритрубном инспектирующем снаряде осуществляется запись в регистратор данных модуля дефектоскопии, трехкомпонентного измерителя угловой скорости, трехкомпонентного акселерометра, продольного акселерометра, датчика пути, датчика температуры и текущего времени (Патент РФ №2261424, G01M 3/24, F17D 5/05, G01B 17/00, G01V 3/08. 27.09.2005).

Недостатком системы является сложность, невысокая точность определения координат трассы трубопровода, а также невозможность вычисления координат при сильном засорении трубопровода.

Технический результат - получение данных гидростатического давления для определения заглубления датчика относительно поверхности жидкости через определенные расстояния на всем протяжении исследуемого участка трубопровода для построения продольного профиля.

В способе для определения продольного профиля трассы затопленного подземного трубопровода с использованием устройства для определения гидростатического давления внутри подземного, затопленного жидкой средой трубопровода, включающего датчик гидростатического давления, индикаторное устройство, кабель, трос, тяговое устройство, технический результат достигается тем, что гидростатическое давление в затопленном трубопроводе измеряется через заданные промежутки длины и через плотность жидкой среды определяется вертикальное заглубление датчика от поверхности жидкости и на основании полученных расстояний между точками и рассчитанных величин их заглублений строится вертикальный профиль трубопроводного перехода.

Способ поясняется чертежами, где на фиг.1 представлен трубопровод 1 в продольном сечении, пересекающий водную преграду, 2 - устройство для определения гидростатического давления, 3 - тяговое устройство, 4 - трос, 5 - индикаторное устройство, 6 - кабель.

На фиг.2 представлен трубопровод 1 в продольном сечении, пересекающий водную преграду, 2 - устройство для определения гидростатического давления, 7 - гидростатическое давление (Нгс), 8 - величина заглубления устройства относительно свода трубопровода (Нзагл), 9 - половина (0,5) диаметра трубопровода.

Способ осуществляется следующим образом.

В отключенный вскрытый трубопровод 1 протаскивается трос с одного берега на другой. На одном берегу устанавливается тяговое устройство 3, на другом берегу к тросу 4 закрепляется устройство для измерения гидростатического давления 2, соединенного кабелем 6 с индикаторным устройством 5. После этого тяговое устройство натягивает и наматывает на барабан (на фиг. не показан) трос 4. Через каждый метр производят остановки движения устройства для осуществления замеров давления. Данные гидростатического давления поступают на индикаторное устройство 5. Остановки необходимы также для того, чтобы исключить погрешность замеров гидростатического давления, возникающую в движущейся струе воды. Горизонтальное положение устройства фиксируется по длине измерительного кабеля. После прохождения устройства по всей длине затопленного трубопровода устройство открепляется от троса. Зная расстояние датчика от продольной оси трубы, можно определить вертикальный профиль трубопровода.

Носигс+0,5Dтрзагл, где

Нзагл - расстояние от свода трубопровода до оси датчика

Нгс - гидростатическое давление, приведенное к пресной воде, соответствующее величине заглубления прибора;

Δв.с. - плотность жидкой среды;

Нприб - гидростатическое давление, фиксируемое датчиком.

Полученные данные заносят в компьютер и с помощью специальной программы отстраивается вертикальный профиль трубопроводного перехода. Точность измерения определяется моделью применяемого датчика.

Глубина нахождения приемного устройства датчика определяется через плотность воды данного объекта при существующей замутненности, степени минерализации и температуре.

Данный способ обеспечивает непрерывный цикл определения через заданные промежутки длины исследуемого участка вертикального положения затопленного трубопровода, пересекающего водную преграду.

Похожие патенты RU2406018C2

название год авторы номер документа
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПРОДОЛЬНОГО ПРОФИЛЯ ЗАТОПЛЕННОГО ПОДЗЕМНОГО ТРУБОПРОВОДА 2009
  • Кириченко Юрий Васильевич
  • Кравченко Александр Николаевич
  • Щекина Марина Владимировна
  • Ческидов Василий Владимирович
  • Яковлева Татьяна Петровна
  • Сенченко Дарья Сергеевна
RU2406918C2
СИСТЕМА ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ ТРАССЫ ПОДЗЕМНОГО ТРУБОПРОВОДА 2010
  • Синев Андрей Иванович
  • Никишин Владимир Борисович
  • Ульянов Алексей Владимирович
  • Никишина София Гариевна
  • Копичева Алла Алексеевна
RU2437127C1
СИСТЕМА ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ ТРАССЫ ПОДЗЕМНОГО ТРУБОПРОВОДА 2001
  • Плотников П.К.
  • Синев А.И.
  • Никишин В.Б.
  • Рамзаев А.П.
RU2197714C1
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЛОКАЛЬНЫХ СМЕЩЕНИЙ МАГИСТРАЛЬНЫХ ТРУБОПРОВОДОВ 2001
  • Плотников П.К.
  • Синев А.И.
  • Рамзаев А.П.
  • Никишин В.Б.
RU2206871C2
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЛОКАЛЬНЫХ УЧАСТКОВ МАГИСТРАЛЬНЫХ ТРУБОПРОВОДОВ С МАКСИМАЛЬНОЙ ДЕФОРМАЦИЕЙ 2004
  • Синев Андрей Иванович
  • Рамзаев Анатолий Павлович
  • Макаров Владимир Зиновьевич
  • Черепанов Дмитрий Владимирович
  • Чигирев Петр Григорьевич
RU2272248C1
СИСТЕМА ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ ТРАССЫ И КООРДИНАТ ДЕФЕКТОВ ПОДЗЕМНОГО ТРУБОПРОВОДА 2004
  • Андропов А.В.
  • Кокорин В.И.
RU2261424C1
НАВИГАЦИОННО-ТОПОГРАФИЧЕСКИЙ ВНУТРИТРУБНЫЙ ИНСПЕКТИРУЮЩИЙ СНАРЯД 2002
  • Синев А.И.
  • Плотников П.К.
  • Рамзаев А.П.
  • Никишин В.Б.
RU2207512C1
СПОСОБ ВЫСТАВКИ ОСЕЙ ПОДВИЖНОГО ОБЪЕКТА 2004
  • Синев Андрей Иванович
  • Никишин Владимир Борисович
  • Чеботаревский Юрий Викторович
  • Плотников Петр Колестратович
RU2320963C2
КОМПЛЕКС ДЛЯ ПОЛУНАТУРНЫХ ИСПЫТАНИЙ ИНЕРЦИАЛЬНЫХ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ ВНУТРИТРУБНЫХ ИНСПЕКТИРУЮЩИХ СНАРЯДОВ 2012
  • Калинин Николай Александрович
  • Бакурский Николай Николаевич
  • Соловых Игорь Анатольевич
  • Братков Илья Степанович
  • Бакурский Александр Николаевич
  • Петров Валерий Викторович
RU2511057C1
Способ измерения радиусов изгиба трубопровода на основе данных диагностического комплекса для определения положения трубопровода 2017
  • Глинкин Дмитрий Юрьевич
  • Гурин Сергей Федорович
  • Крючков Вячеслав Алексеевич
  • Кирьянов Максим Юрьевич
  • Орлов Вячеслав Викторович
RU2655614C1

Иллюстрации к изобретению RU 2 406 018 C2

Реферат патента 2010 года СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПРОДОЛЬНОГО ПРОФИЛЯ ЗАТОПЛЕННОГО ПОДЗЕМНОГО ТРУБОПРОВОДА

Изобретение относится к контрольно-измерительным системам. Способ применим для определения конфигурации затопленного подземного трубопровода и дальнейшего построения его продольного вертикального профиля. Технический результат - получение данных гидростатического давления для определения заглубления датчика относительно поверхности жидкости через определенные расстояния на всем протяжении исследуемого участка трубопровода для построения продольного профиля. Сущность изобретения заключается в том, что с помощью устройства для определения гидростатического давления жидкой среды, находящейся внутри трубопровода, через определенные промежутки длины измеряется давление на заданном расстоянии от оси трубопровода. Все это позволяет вычислить вертикальные углы участка трубопровода и построить продольный профиль трассы. 2 ил.

Формула изобретения RU 2 406 018 C2

Способ для определения продольного профиля трассы затопленного подземного трубопровода с использованием устройства для определения гидростатического давления внутри подземного затопленного жидкой средой трубопровода, включающего датчик гидростатического давления, индикаторное устройство, кабель, трос, тяговое устройство, отличающийся тем, что гидростатическое давление в затопленном трубопроводе измеряется через заданные промежутки длины и через плотность жидкой среды определяется вертикальное заглубление датчика от поверхности жидкости и на основании полученных расстояний между точками и рассчитанных величин их заглублений строится вертикальный профиль трубопроводного перехода.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2010 года RU2406018C2

Устройство для определения высотного положения подземного дренажного трубопровода 1984
  • Бишоф Эрих Алоизович
  • Гинц Андрей Владиславович
  • Жегалев Юрий Павлович
  • Колосько Григорий Григорьевич
SU1172990A1
СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ГЕОМЕТРИИ КАНАЛЬНЫХ ТРУБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ 1993
  • Виноградов С.А.
  • Трофимов А.И.
RU2111452C1
Башенные часы 1934
  • Регирер С.И.
SU56004A1
СИСТЕМА ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ ТРАССЫ И КООРДИНАТ ДЕФЕКТОВ ПОДЗЕМНОГО ТРУБОПРОВОДА 2004
  • Андропов А.В.
  • Кокорин В.И.
RU2261424C1
US 4945775 A, 07.08.1990
US 6931952 B2, 23.08.2005.

RU 2 406 018 C2

Авторы

Кириченко Юрий Васильевич

Кравченко Александр Николаевич

Щекина Марина Владимировна

Зайцев Максим Петрович

Ческидов Василий Владимирович

Македонский Олег Михайлович

Даты

2010-12-10Публикация

2009-03-03Подача