Имитационный стенд для настройки бесконтактных датчиков Российский патент 2021 года по МПК G01N21/25 G01J3/46 B65G15/00 

Изобретение относится к измерительной технике для настройки бесконтактных датчиков, определяющих концентрацию насыщенности зеленого цвета растений.

Известен стенд для исследования крутильных колебаний ротора машины путем углового колебательного воздействия на бесконтактный датчик (RU 154365) (прототип). Недостатком данного стенда, применительно к исследованию степени озеленения растений, является невозможность срабатывания датчика при различной высоте растительного покрова и изменения частоты вращения информационных элементов.

Кроме того известен индикатор (RU 117001), который содержит неподвижный отсчетный индекс визуального съема информации, подвижную ленту-шкалу, на лицевой стороне которой нанесена оцифровка и риски, а на обратной стороне - дорожки кодовой информации, устройство считывания кодовой информации, вычислитель, двигатель, кинематически связанный с лентой-шкалой.

Недостатком индикатора является невозможность срабатывания датчика в зависимости от высоты его положения и изменения частоты вращения ленты.

Задачей изобретения является настройка бесконтактных датчиков с имитацией естественных условий работы датчиков, определяющих концентрацию насыщенности зеленого цвета и размеры растений, и настройку датчиков по высоте относительно растительного покрова (имитаторов зеленых пучков).

Технический результат достигается за счет изменения высоты расположения датчика относительно имитаторов зеленых пучков и изменения их линейной скорости перемещения.

Сущность изобретения поясняется чертежами: на фиг. 1 представлен общий вид стенда, на фиг. 2 - привод ремня с имитаторами зеленых пучков.

Изобретение включает в себя корпус 1, к которому креплениями 2 крепится датчик GREEN SEEKER 3, портативный компьютер КПК (карманный портативный компьютер) 4 и блок питания 5. На корпусе 1 также закреплена шкала 6. Корпус 1 опирается на платформу 7. В корпусе 1 находится ремень с имитаторами зеленых пучков 8. Ремень с имитаторами зеленых пучков 8 соединяет ведущий шкив 9 и ведомый шкив 10 (фиг. 2). Ведущий шкив 9 крепится на ведущем валу 11, ведомый шкив 10 на ведомом валу 12. На корпусе 1 также закреплен пульт управления 13 с кнопками включения 14, выключения 15 и регулятора 16, работающего по принципу реостата. Кнопки включения 14 и выключения 15 предназначены для включения и выключения электрического двигателя 17 (фиг. 2). Регулятор 16 предназначен для изменения частоты вращения электрического двигателя 17. Изменение частоты вращения электрического двигателя 17 позволяет изменять частоту вращения ведущего 9 и ведомого 10 шкивов. Это в свою очередь позволяет изменять линейную скорость движения ремня с имитаторами зеленых пучков 8. На фигуре 2 представлен привод ремня с имитаторами зеленых пучков 8. Привод включает в себя электрический двигатель 17 соединенный через муфту 18 с ведущим валом 11.

Изобретение работает следующим образом. Блок питания 5 закрепленный в корпусе 1 обеспечивает электропитанием имитационный стенд для настройки бесконтактных датчиков. Через блок питания 5 электроэнергия подается на пульт управления 13. Включается кнопка включения 14, электропитание подается на компьютер КПК 4, датчик GREEN SEEKER 3 и электродвигатель 17. При этом от электродвигателя 17 через муфту 18 и ведущий вал 11 крутящий момент передается на ведущий шкив 9, ведомый шкив 10, закрепленный на ведомом валу 12. Частота вращения электродвигателя, а, следовательно, и ведущего 9 и ведомого 10 шкивов, изменяется регулятором 16. Следовательно, и линейная скорость ремня с имитаторами зеленых пучков 8 также изменяется.

Датчик GREEN SEEKER 3, включенный кнопкой включения 14 (подача электропитания) излучает луч света, направленный на ремень с имитаторами зеленых пучков 8. Имитаторы зеленых пучков 8 выполнены различного размера и имеют все оттенки зеленого цвета для более достоверного моделирования естественных условий зеленых растений. При движении имитатора зеленых пучков 8 встроенные в датчик GREEN SEEKER 3 светодиоды сканируют поверхность ремня с имитаторами зеленых пучков 8 (поля) в красном и инфракрасном диапазонах. Отраженный от зеленых пучков свет улавливается датчиками GREEN SEEKER 3, анализируют характеристики отраженного света. Специальная программа, установленная на КПК 4, обрабатывает данные характеристики и в виде степени озеленения отображает на экране компьютера КПК 4.

Настройка высоты расположения датчика GREEN SEEKER 3 относительно ремня с имитаторами зеленых пучков 8 осуществляется креплением 2. Контроль высоты расположения датчика GREEN SEEKER 3 относительно ремня с имитаторами зеленых пучков 8 осуществляется визуально по шкале 6.

Линейная скорость перемещения ремня с имитаторами зеленых пучков 8 изменяется при изменении частоты вращения ведущего шкива. Управление приводом ремня с имитаторами зеленых пучков 8 осуществляется пультом управления 13, который включает и выключает привод. Регулировка частоты вращения ведущего шкива 9 проводится бесступенчато регулятором 16.

Изобретение относится к измерительной технике для настройки бесконтактных датчиков, определяющих концентрацию насыщенности зеленого цвета растений. Имитационный стенд содержит корпус, к которому креплениями крепится датчик GREEN SEEKER, портативный компьютер КПК и блок питания. На корпусе также закреплена шкала. Корпус опирается на платформу. В корпусе находится ремень с имитаторами зеленых пучков. Ремень с имитаторами зеленых пучков соединяет ведомый шкив и ведущий шкив. Ведущий и ведомый шкивы крепятся на валах. На корпусе также закреплен пульт управления с кнопками включения, выключения и регулятора, работающего по принципу реостата. Регулятор предназначен для изменения частоты вращения электрического двигателя. Изменение частоты вращения электрического двигателя позволяет изменять частоту вращения ведомого и ведущего шкивов и линейную скорость движения ремня с имитаторами зеленых пучков. Электрический двигатель соединен через муфту с ведущим валом. Технический результат заключается в настройке бесконтактных датчиков с имитацией естественных условий работы датчиков, определяющих концентрацию насыщенности зеленого цвета и размеры растений и настройку датчиков по высоте относительно растительного покрова. 2 ил.

Имитационный стенд для настройки бесконтактных датчиков, состоящий из корпуса с закрепленным датчиком GREEN SEEKER, портативным компьютером, пультом управления, блоком питания, через который осуществляется подача электроэнергии, в том числе на электрический двигатель, приводящий в движение ремень с имитаторами зеленых пучков, соединяющим ведущий и ведомый шкивы, отличающийся тем, что снабжен шкалой для измерения высоты расположения датчика GREEN SEEKER относительно упомянутого ремня с имитаторами зеленых пучков; при этом упомянутые имитаторы зеленых пучков выполнены разного размера, имеют все оттенки зеленого цвета, а линейная скорость перемещения относительно упомянутого датчика изменяется регулятором.