ВЕРТИКАЛЬНАЯ УПАКОВОЧНАЯ МАШИНА Российский патент 2021 года по МПК B65B9/00 B65B9/06 

ОБЛАСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Настоящее изобретение относится к вертикальной упаковочной машине, в частности, к вертикальной упаковочной машине, которая может создавать различные типы упаковки.

ИЗВЕСТНЫЙ УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

Известны вертикальные упаковочные машины, содержащие подающее устройство, которое подает непрерывную пленку, формовочную трубу, принимающую непрерывную пленку и предназначенную для придания трубчатой формы указанной пленке, с формированием пленочной трубы, и по меньшей мере один модуль поступательного перемещения для перемещения сформированной пленочной трубы в направлении поступательного перемещения. Модуль поступательного перемещения содержит по меньшей мере один приводной ремень, обращенный к формовочной трубе, который при движении заставляет перемещаться пленочную трубу к концу выпуска формовочной трубы.

Машины такого типа дополнительно содержат продольный запаечный инструмент, предназначенный для продольного запаивания двух продольных концов пленки, формирующей трубу, для того, чтобы таким образом закрывать трубу в продольном направлении, и поперечный запаечный и режущий инструмент для образования упаковки из трубы, когда продукты, которые необходимо упаковать, поступают в формовочную трубу. Упаковочные машины такого типа описаны, например, в патентных документах WO2015081919A1 и WO2012136325A1. Машина из первого документа создает упаковку, известную как упаковка типа «подушка», и ее варианты, и машина из последнего документа создает упаковку, общеизвестную как дой-пак, и ее варианты.

В свою очередь, в машинах этого типа доступ к элементам, таким как формовочная труба, модуль поступательного перемещения, продольный запаечный инструмент и/или поперечный запаечный и режущий инструмент, например, для их замены, для проведения техобслуживания в рабочей области и/или для изменения формата с целью создания другого типа упаковки или вариантов указанных типов упаковки (изменение размеров, функций, форм, компоновок и т.д.), затруднен из-за большого количества элементов, расположенных в машине, или из-за наличия конвейерной ленты, которая иногда обращена к формовочной трубе для удаления упаковок, изготовленных в упаковочной машине, и препятствует доступу к указанным элементам.

Например, для изменения формата изготавливаемых упаковок в машине такого типа обычно заменяют по меньшей мере формовочную трубу формовочной трубой с размерами и профилем, подходящими для нового формата упаковки. В патентном документе EP1495967A1 описана упаковочная машина, содержащая опору, которая поддерживает формовочную трубу относительно рамы упаковочной машины, причем опора содержит первую область, прикрепленную к формовочной трубе, и вторую область, посредством которой опора прикреплена к раме. Первая область может перемещаться относительно второй области, так что формовочная труба перемещается между первым рабочим положением и вторым положением, находящимся на расстоянии от первого положения, в котором облегчается доступ к формовочной трубе. В обоих положениях формовочная труба поддерживается второй областью.

В патентном документе EP2128028A2 описана упаковочная машина, спроектированная для упрощения процесса замены формовочной трубы. Машина содержит направляющий узел, который вводит формовочную трубу, одновременно поворачивая ее, сбоку упаковочной машины. Направляющий узел содержит основную часть, которая поддерживает формовочную трубу, первую опору, поддерживающую конец основной части, и вторую опору, содержащую дугообразную рельсовую направляющую, которая направляет другой конец основной части в то время как формовочная труба поворачивается между рабочим положением и установочным положением.

Тем не менее, изменение формата иногда требует не только замены формовочной трубы, но также влияет на другие элементы упаковочной машины. В некоторых случаях изменение формата требует лишь перемещения пленочной трубы ближе или дальше относительно разных элементов, участвующих в создании упаковок, для того, чтобы приспособить их к новому диаметру формовочной трубы, как происходит в случае, описанном в патентном документе EP2664554A1, принадлежащему автору настоящей заявки. В этом случае действие далее осуществляется автоматически.

Тем не менее, иногда, особенно в том случае, когда изменение формата осуществляется для модификации типа упаковки (например, изменения упаковки типа «подушка» на другую упаковку типа «дой-пак», или наоборот), указанное изменение формата требует перемещений и ориентаций другого типа по меньшей мере одного из этих других элементов, поскольку разные типы упаковки требуют разных типов действий с пленочной трубой. Например, в зависимости от типа упаковки, продольное запаивание в некоторых случаях только закрывает пленочную трубу в продольном направлении (например, в упаковках типа «подушка»), и в других случаях, помимо этой функции, оно также служит для создания усиления в одной из стенок образованной упаковки (например, в упаковках типа «дой-пак»), и в связи с этим необходимо модифицировать ориентацию продольного запаечного инструмента относительно ориентации поперечного запаечного инструмента и, помимо прочего, модифицировать тип используемого продольного запаечного инструмента.

Например, в патентном документе US2017113823A1 описана возможность поворота поперечного запаечного и режущего инструмента на 90º, для изменения формата этого типа. В связи с этим, машина содержит две направляющие, обеспечивающие указанный поворот. Следовательно, путем модификации положения, из которого поперечный запаечный и режущий инструмент воздействует на пленочную трубу, и в частности, путем модификации ориентации поперечного запаечного и режущего инструмента относительно пленочной трубы по сравнению с ориентацией продольного запаечного инструмента относительно пленочной трубы, функция фактического продольного запаивания может быть модифицирована, тем самым модифицируется тип упаковки, изготавливаемой соответствующей упаковочной машиной.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Целью настоящего изобретения является предоставление вертикальной упаковочной машины, как описано в формуле изобретения.

Вертикальная упаковочная машина согласно настоящему изобретению предназначена для создания упаковок из пленки, и содержит подающее устройство для пленки и формовочную трубу, предназначенную для придания трубчатой формы непрерывной пленке, подаваемой подающим устройством и содержащей продольную ось. Машина выполнена с возможностью применения продольного запаечного инструмента, предназначенного для продольного запаивания продольных концов пленки в форме трубы и создания пленочной трубы, и дополнительно содержит по меньшей мере один модуль поступательного перемещения (предпочтительно два модуля поступательного перемещения) для приведения в движение в вертикальном направлении пленочной трубы, и поперечный запаечный и режущий инструмент для поперечного запаивания и отрезания пленочной трубы, при этом, после действия поперечного запаечного и режущего инструмента, пленочная труба, закрытая на одном конце, образуется выше по потоку относительно действия, и упаковка, отделенная от пленочной трубы, образуется ниже по потоку относительно указанного действия.

Модуль поступательного перемещения выполнен с возможностью перемещения вокруг формовочной трубы, поворачиваясь относительно продольной оси формовочной трубы, и с возможностью размещения в по меньшей мере первом конечном рабочем положении и втором конечном рабочем положении (он может быть расположен в любом из них или в любом положении между двумя рабочими положениями). Рабочее положение должно расцениваться как угловое положение относительно продольной оси формовочной трубы, из которого модуль поступательного перемещения может воздействовать на пленочную трубу для выполнения своей функции.

Как указано выше, в зависимости от типа изготавливаемой упаковки, продольный запаечный инструмент, который должен использоваться, отличается и может иметь другие ориентации относительно поперечного запаечного инструмента. В предложенном изобретении модуль поступательного перемещения может быть расположен в положении, в котором он не мешает требуемому продольному запаечному инструменту, и это позволяет размещать указанный требуемый продольный запаечный инструмент в других рабочих положениях для изготовления упаковок, имеющих другие топологии, тем самым имея необходимую ориентацию относительно поперечного запаечного инструмента, без необходимости в дополнительном перемещении указанного поперечного запаечного и режущего инструмента, как происходит в известном уровне техники (действие которого создает больше инерции и может требовать увеличения размеров опор указанного поперечного запаечного и режущего инструмента или приводить к уменьшению надежности машины). Следовательно, настоящее изобретение облегчает смену типа упаковки, изготавливаемой в собственно машине, и упрощает изменение формата, предоставляя упрощенную упаковочную машину, способствуя регулируемости работы путем минимизации периодов простоя/замены и т.д., и, следовательно, увеличивая эффективность работы машины.

Эти и другие преимущества и признаки настоящего изобретения станут очевидными при рассмотрении графических материалов и подробного описания настоящего изобретения.

ОПИСАНИЕ ГРАФИЧЕСКИХ МАТЕРИАЛОВ

На фиг. 1 показан вариант осуществления машины согласно настоящему изобретению, с модулем поступательного перемещения в первом рабочем положении и с продольным запаечным инструментом, выполненным с возможностью удержания продольных концов пленки в форме трубы вместе для их запаивания.

На фиг. 2 показан вариант осуществления по фиг. 1, с модулем поступательного перемещения во втором рабочем положении и с продольным запаечным инструментом, выполненным с возможностью удержания продольных концов пленки в форме трубы прижатыми к формовочной трубе для их спайки друг с другом.

На фиг. 3 показан вариант осуществления по фиг. 1, с модулем поступательного перемещения в положении для осуществления изменения формата, без формовочной трубы и продольного запаечного инструмента и с первой конструкцией, повернутой относительно рамы машины.

На фиг. 4 показана первая конструкция машины по фиг. 1.

На фиг. 5 показана вторая конструкция и механизм поступательного перемещения машины по фиг. 1.

На фиг. 6 показаны совмещенные отверстия двух конструкций машины по фиг. 1.

На фиг. 7 показан поперечный сегмент машины по фиг. 1, с продольным запаечным инструментом, выполненным с возможностью удержания продольных концов пленки в форме трубы прижатыми к формовочной трубе для их спайки друг с другом.

На фиг. 8 показан поперечный сегмент машины по фиг. 1, с продольным запаечным инструментом, выполненным с возможностью удержания продольных концов пленки в форме трубы вместе для их запаивания.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

На фиг. 1 – 3 изображен вариант осуществления упаковочной машины 100 для продуктов. Машина 100 содержит подающее устройство для пленки, не изображенное на графических материалах, подающее непрерывную пленку, формовочную трубу 3, которая предназначена для приема пленки, подаваемой подающим устройством, и придания ей трубчатой формы, причем подающее устройство прикреплено к раме 1 машины 100 и содержит продольную ось 3.0. Подающее устройство содержит вал, на котором расположена пленка, намотанная подобно рулону, и вращение рулона на указанном вале разматывает пленку, таким образом непрерывная пленка подается в заданном направлении подачи.

Машина 100 выполнена с возможностью применения продольного запаечного инструмента 4.1 или 4.2, предназначенного для продольного запаивания продольных концов пленки в форме трубы, тем самым изготавливая пленочную трубу, и она дополнительно содержит по меньшей мере один модуль 5 поступательного перемещения, предназначенный для вертикального приведения в движение пленочной трубы в заданном направлении A поступательного перемещения и обращенный к формовочной трубе 3, и поперечный запаечный и режущий инструмент 6 для поперечного запаивания и отрезания пленочной трубы, при этом, после действия поперечного запаечного и режущего инструмента 6, пленочная труба, закрытая на одном конце, образуется выше по потоку относительно действия в направлении A поступательного перемещения, и упаковка, отделенная от пленочной трубы, образуется ниже по потоку относительно действия в направлении A поступательного перемещения.

Модуль 5 поступательного перемещения выполнен с возможностью перемещения вокруг формовочной трубы 3, поворачиваясь относительно продольной оси 3.0 формовочной трубы 3, и с возможностью размещения в первом рабочем положении (таком как изображено в качестве примера на фиг. 1) и втором рабочем положении (таком как изображено в качестве примера на фиг. 2), причем под рабочим положением понимают угловое положение относительно продольной оси 3.0 формовочной трубы 3, из которого модуль 5 поступательного перемещения может воздействовать на пленочную трубу или пленку. Первое рабочее положение и второе рабочее положение не единственные возможные рабочие положения, причем указанное первое и второе рабочие положения являются конечными рабочими положениями, но модуль 5 поступательного перемещения может быть расположен в любом другом рабочем положении между указанными первым и вторым рабочими положениями.

Эта возможность поворота модуля 5 поступательного перемещения позволяет размещать требуемый продольный запаечный инструмент 4.1 или 4.2 там, где он должен находиться относительно формовочной трубы 3 и поперечного запаечного инструмента 6, для запаивания продольных концов пленки соответствующим образом (в зависимости от типа изготавливаемой упаковки).

В варианте осуществления, изображенном на фигурах, машина 100 содержит два модуля 5 поступательного перемещения, поворачивающихся вместе как единое целое и предпочтительно обращенных друг к другу, причем формовочная труба 3 расположена между двумя модулями 5 поступательного перемещения. Указанные модули 5 поступательного перемещения приводят в движение в вертикальном направлении пленочную трубу посредством соответствующей ленты. Здесь и далее, и учитывая, что описание основано на варианте осуществления, изображенном на графических материалах (если не указано иначе), наличие двух модулей 5 поступательного перемещения упоминается, но не является ограничивающим признаком.

Машина 100 содержит первую конструкцию 7, к которой прикреплена формовочная труба 3, и вторую конструкцию 8, к которой прикреплены модули 5 поступательного перемещения. Первая конструкция 7 прикреплена к раме 1 машины 100 и вторая конструкция 8 прикреплена к первой конструкции 7 с возможностью поворота, в частности поворота относительно продольной оси 3.0 формовочной трубы 3. Когда вторая конструкция 8 поворачивается относительно первой конструкции 7, модули 5 поступательного перемещения поворачиваются как единое целое вместе с указанной второй конструкцией 8, тем самым поворачиваясь относительно продольной оси 3.0 формовочной трубы 3 и изменяя рабочее положение. Следовательно, для инициирования изменения рабочего положения модулей 5 поступательного перемещения, инициируют поворот второй конструкции 8 относительно первой конструкции 7.

Для поворота второй конструкции 8 относительно первой конструкции 7 машина 100 содержит направляющую опору 9.0, которая расположена в одной из двух конструкций 7 и 8, предпочтительно в первой конструкции 7, как изображено в качестве примера на фиг. 4, и содержит по меньшей мере одну направляющую канавку на одной стороне. Машина 100 дополнительно содержит направляющий элемент 9.1, прикрепленный к другой конструкции 7 или 8 (например, см. фиг. 5), причем направляющий элемент 9.1 по меньшей мере частично расположен в направляющей канавке и причем направляющий элемент 9.1 перемещается вдоль направляющей канавки во время поворота второй конструкции 8 относительно первой конструкции 7. Направляющий элемент 9.1 предпочтительно содержит по меньшей мере один ходовой ролик или подшипник, прикрепленный к другой конструкции 7 или 8 и скользящий на рельсовой направляющей.

Кроме того, модули 5 поступательного перемещения прикреплены ко второй конструкции 8 с возможностью линейного перемещения, для перемещения ближе или дальше относительно формовочной трубы 3, таким образом указанное перемещение является радиальным перемещением относительно продольной оси 3.0 указанной формовочной трубы 3. Следовательно, модули 5 поступательного перемещения предназначены для линейного перемещения относительно второй конструкции 8 (и радиального перемещения относительно формовочной трубы 3), причем указанное перемещение позволяет перемещать модули 5 поступательного перемещения ближе или дальше относительно формовочной трубы 3, для их размещения в радиальном положении, подходящем для диаметра соответствующей формовочной трубы 3, где ее можно очень просто приспособить к изготовлению разных типов и форматов упаковок (причем разные типы и форматы требуют по меньшей мере разных размеров и/или форм формовочной трубы 3). Указанное линейное перемещение относительно второй конструкции 8 осуществляется путем перемещения модулей 5 поступательного перемещения вдоль соответствующей направляющей 8.4, расположенной во второй конструкции 8. В некоторых вариантах осуществления машина 100 содержит привод 8.5, прикрепленный к указанной второй конструкции 8 и предназначенный для инициирования указанного одновременного линейного перемещения модулей 5 поступательного перемещения, при необходимости, причем привод 8.5 может представлять собой, например, привод с гидравлическим цилиндром или электрический привод, управляемый управляющим устройством, не изображенным на фигурах, но в других вариантах осуществления они могут перемещаться независимо. В других вариантах осуществления указанное линейное перемещение относительно второй конструкции 8 может быть инициировано вручную.

Каждая из конструкций 7 и 8 содержит соответствующее отверстие 7.0 и 8.0, где расположена формовочная труба 3, причем отверстия 7.0 и 8.0 имеют минимальную ширину, по меньшей мере равную максимальному диаметру формовочной трубы 3, которую может содержать машина 100, для обеспечения радиального перемещения формовочной трубы 3 сквозь нее, например, с целью замены и/или технического обслуживания, и предпочтительно имеют U-образную форму. Первая конструкция 7 расположена над второй конструкцией 8 и обе конструкции 7 и 8 выполнены таким образом, что оба отверстия 7.0 и 8.0 совмещаются по вертикали в по меньшей мере одном из рабочих положений модулей 5 поступательного перемещения (например, в ситуации, изображенной на фиг. 6), причем в указанной ситуации может осуществляться радиальное перемещение формовочной трубы 3.

В некоторых вариантах осуществления направляющая опора 9.0 образует незамкнутую круговую траекторию, содержащую открытую секцию, которая позволяет извлекать формовочную трубу 3 из машины 100 между ее концами, когда отверстия 7.0 и 8.0 обеих конструкций 7 и 8 совмещены по вертикали. В первом рабочем положении отверстия 7.0 и 8.0 расположены по существу на одной линии относительно друг друга и во втором рабочем положении отверстия 7.0 и 8.0 расположены под углом, равным по существу 90º, относительно друг друга.

Когда продольный запаечный инструмент 4.1 или 4.2 расположен в машине 100, указанный продольный запаечный инструмент 4.1 или 4.2 присоединен ко второй конструкции 8, поворачиваясь как одно целое с указанной второй конструкцией 8, вместе с модулями 5 поступательного перемещения, относительно первой конструкции 7 (см. фиг. 1 и 2, где вторая конструкция 8 находится в других угловых положениях относительно первой конструкции 7 и относительно поперечного запаечного и режущего инструмента 6). Продольный запаечный инструмент 4.1 или 4.2 также прикреплен ко второй конструкции 8 с возможностью линейного перемещения для перемещения ближе и дальше относительно формовочной трубы 3 в радиальном направлении, для того, чтобы приспосабливаться к разным диаметрам формовочных труб 3, и для линейного перемещения в направлении, проходящем поперек радиального направления. В некоторых вариантах осуществления это перемещение осуществляется вместе с аналогичным перемещением модулей 5 поступательного перемещения, но в других вариантах осуществления оба перемещения независимы друг от друга (хотя они могут происходить одновременно, поскольку они оба должны приспособиться к диаметру формовочной трубы 3).

Машина 100 содержит инструментальный суппорт, к которому прикреплен продольный запаечный инструмент 4.1 или 4.2, когда он применяется или размещается в машине 100. Вторая конструкция 8 содержит два боковых сегмента 8.2, проходящих и обращенных в вертикальном направлении, между которыми расположена формовочная труба 3, и инструментальный суппорт прикреплен к обоим боковым сегментам 8.2 с возможностью линейного перемещения, причем указанный инструментальный суппорт выполнен с возможностью перемещения относительно указанных боковых сегментов 8.2 для инициирования перемещения продольного запаечного инструмента 4.1 или 4.2 для перемещения ближе и дальше относительно формовочной трубы 3 в радиальном направлении. Каждый модуль 5 поступательного перемещения прикреплен к соответствующему боковому сегменту 8.2.

Инструментальный суппорт содержит боковой кронштейн 40.0 для каждого бокового сегмента 8.2 второй конструкции 8, который прикреплен к соответствующему боковому сегменту 8.2 с возможностью линейного перемещения, причем оба кронштейна 40.0 выполнены с возможностью линейного перемещения одновременно друг с другом. Инструментальный суппорт дополнительно содержит поперечный сегмент 40.1, предпочтительно прикрепленный к обоим кронштейнам 40.0 и проходящий между обоими кронштейнами 40.0, линейно перемещаясь как одно целое вместе с ними относительно боковых сегментов 8.2. Продольный запаечный инструмент 4.1 или 4.2 прикреплен к поперечному сегменту 40.1 и указанный поперечный сегмент 40.1 выполнен с возможностью обеспечения продольного перемещения соответствующего продольного запаечного инструмента 4.1 или 4.2 вдоль указанного поперечного сегмента 40.1, причем указанное перемещение проходит поперек радиального направления указанного продольного запаечного инструмента 4.1 или 4.2, описанного выше. В связи с этим, поперечный сегмент 40.1 может содержать продольную канавку 40.2 в качестве направляющей для своего перемещения и, например, для крепления продольного запаечного инструмента 4.1 или 4.2 к поперечному сегменту 40.1 после указанного перемещения.

Поперечный сегмент 40.1 прикреплен к одному из кронштейнов 40.0 с возможностью поворота и может быть присоединен или не присоединен к другому кронштейну 40.0 (он предпочтительно съемно присоединен к указанному другому кронштейну 40.0, причем указанный поперечный сегмент 40.1 выполнен с возможностью отсоединения от указанного кронштейна 40.0). Поперечный сегмент 40.1 выполнен с возможностью поворота относительно соответствующего кронштейна 40.0. Для инициирования указанного поворота, в первую очередь поперечный сегмент 40.1 отсоединяется от соответствующего кронштейна 40.0 (если он фактически был присоединен), и этот поворот приводит к тому, что поперечный сегмент 40.1 и продольный запаечный инструмент 4.1 или 4.2, прикрепленные к указанному поперечному сегменту 40.1, больше не обращены к формовочной трубе 3, причем в этой ситуации может осуществляться перемещение формовочной трубы 3 (если отверстия 7.0 и 8.0 совмещены по вертикали). Например, на фиг. 8 и 9 изображен поперечный сегмент 40.1, отсоединенный от кронштейна 40.0 и повернутый. Когда поперечный сегмент 40.1 повернут таким образом, облегчается его замена посредством поперечного перемещения соответствующего продольного запаечного инструмента 4.1 или 4.2 относительно поперечного сегмента 40.1, и одновременно также облегчается замена (при необходимости) формовочной трубы 3.

Поперечный сегмент 40.1 выполнен с возможностью поддержки различных типов продольных запаечных инструментов 4.1 и 4.2, которые могут использоваться для изготовления различных типов упаковок, как было указано. Например, он может поддерживать первый продольный запаечный инструмент 4.2, выполненный с возможностью сжатия продольных концов пленки в форме трубы друг с другом (для создания упаковок типа «дой-пак»), и второй продольный запаечный инструмент 4.1, выполненный с возможностью прижатия продольных концов пленки в форме трубы к формовочной трубе 3 (для изготовления упаковок типа «подушка»). Когда модули 5 поступательного перемещения находятся в первом рабочем положении, размещен первый продольный запаечный инструмент 4.2; когда модули 5 поступательного перемещения находятся во втором рабочем положении, размещен второй продольный запаечный инструмент 4.1; и когда изготавливаемая упаковка требует размещения модулей 5 поступательного перемещения в промежуточном рабочем положении (между первым и вторым рабочими положениями), продольный запаечный инструмент 4.1 или 4.2 будет соответствовать требованиям для изготовления указанной упаковки. Оба продольных запаечных инструмента 4.1 или 4.2 предназначены для спайки продольных концов пленки в форме трубы друг с другом путем прижатия указанных продольных концов в направлении, по существу параллельном направлению действия поперечного запаечного и режущего инструмента 6.

Машина 100 содержит привод (не изображен на фигурах) для инициирования действия продольного запаечного инструмента 4.1 или 4.2, необходимого для запаивания пленки в продольном направлении. Необходимый продольный запаечный инструмент 4.1 или 4.2 и поперечный запаечный и режущий инструмент 6 расположены таким образом относительно формовочной трубы 3, что они оба воздействуют на пленку и на пленочную трубу, соответственно, в радиальных направлениях относительно формовочной трубы 3, причем указанные направления параллельны друг другу (являются горизонтальными). В зависимости от формата или типа изготавливаемой упаковки и, следовательно, от используемого продольного запаечного инструмента 4.1 или 4.2, продольное запаивание осуществляется путем прижатия продольных концов пленочной трубы к формовочной трубе 3 в направлении, проходящем поперек направлению действия, для воздействия на указанную пленочную трубу модуля 5 поступательного перемещения (конфигурация машины 100, изображенная в качестве примера на фиг. 2, и продольный запаечный инструмент 4.1, изображенный на фиг. 7), или продольное запаивание осуществляется путем прижатия продольных концов пленочной трубы друг к другу в направлении, параллельном направлению действия с целью воздействия на указанную пленочную трубу модуля 5 поступательного перемещения (конфигурация машины 100, изображенная в качестве примера на фиг. 1, и продольный запаечный инструмент 4.2, изображенный на фиг. 8). В связи с этим, модули 5 поступательного перемещения располагаются в первом рабочем положении или во втором рабочем положении, как указано выше, посредством соответствующего поворота второй конструкции 8 относительно первой конструкции 7 (и, следовательно, посредством поворота модуля 5 поступательного перемещения и соответствующего продольного запаечного инструмента 4.1 или 4.2). Ранее, до либо после смены рабочего положения, продольный запаечный инструмент 4.1 или 4.2, предназначенный для первоначального формата, заменяли другим продольным запаечным инструментом 4.1 или 4.2, предназначенным для нового формата.

Первая конструкция 7 прикреплена к раме 1 машины 100 с возможностью поворота, причем вторая конструкция 8 выполнена с возможностью поворота как единое целое с указанной первой конструкцией 7 при повороте последней относительно рамы 1. Следовательно, когда указанная первая конструкция 7 находится в повернутом положении, с одной стороны рамы 1 обеспечивается доступ к формовочной трубе 3, к продольному запаечному инструменту 4.1 или 4.2, расположенному в машине 100, и/или к модулям 5 поступательного перемещения, при необходимости (например, см. фиг. 3). Например, упаковки, изготовленные с помощью машины 100, могут транспортироваться к указанному месту назначения посредством конвейерной ленты и, в зависимости от размещения указанной конвейерной ленты, может быть предпочтительно или не предпочтительно поворачивать первую конструкцию 7 относительно рамы 1 для доступа к вышеупомянутым элементам, с целью предотвращения создания помех конвейерной лентой для указанного доступа пользователя. Направление поворота первой конструкции 7 относительно рамы 1 предпочтительно идентично направлению поворота поперечного сегмента 40.1 относительно соответствующего кронштейна 40.0.

В некоторых вариантах осуществления, не изображенных на фигурах, машина 100 содержит дополнительное подающее устройство для подачи полос застежки-молнии или полос эквивалентного элемента для изготовления упаковок, которые можно открывать и закрывать несколько раз, с отверстием/застежкой, оснащенной застежкой-молнией или ее эквивалентом. Когда модуль 5 поступательного перемещения расположен в первом рабочем положении, указанное дополнительное подающее устройство выполнено с возможностью размещения непрерывной полосы застежки-молнии (или полосы эквивалентного элемента, например такого как застежка-липучка или тому подобного) в пленке в форме трубы, причем указанная полоса параллельна продольной оси формовочной трубы 3 и находится на одной линии с первым продольным запаечным инструментом 4.2, и указанный первый продольный запаечный инструмент 4.2 предназначен для запаивания непрерывной полосы застежки-молнии (или эквивалентного элемента) в пленку в форме трубы. Когда модуль 5 поступательного перемещения расположен во втором рабочем положении, указанное дополнительное подающее устройство выполнено с возможностью запаивания полос застежки-молнии (или полос эквивалентного элемента) в пленку в форме трубы, и с возможностью размещения указанных полос застежки-молнии (или эквивалентного элемента) в поперечном направлении относительно продольной оси формовочной трубы 3 и на заданном расстоянии друг от друга. Дополнительное подающее устройство, применяемое в каждом случае, может отличаться, требуя выключения/включения или замены одного устройства другим при изменении типа изготавливаемой упаковки.

В итоге, настоящее изобретение позволяет поворачивать модули 5 поступательного перемещения вокруг формовочной трубы 3, поворачивая их относительно продольной оси 3.0 формовочной трубы 3, между первым рабочим положением и вторым рабочим положением. Для осуществления указанного поворота инициируется поворот второй конструкции 8 машины 100 относительно первой конструкции 7.

Возможность поворота модулей 5 поступательного перемещения позволяет, например, простым образом модифицировать тип упаковки, изготавливаемой в машине 100, поскольку это позволяет непосредственно менять положение продольного запаечного инструмента. Таким образом настоящее изобретение способствует более простой смене типа упаковки, изготавливаемой в собственно машине 100, предоставляя более надежную и простую упаковочную машину 100, способствуя регулируемости работы путем минимизации периодов простоя/замены и т.д., и, следовательно, увеличивая производительность машины 100.

Во время изменения формата в машине 100, разные операции, которые могут осуществляться в разном порядке, выполняются разными элементами и они описаны ниже на примерах.

Модули 5 поступательного перемещения

Когда модули 5 поступательного перемещения расположены в соответствующем рабочем положении, они приспосабливаются к новой формовочной трубе 3 в случае, если изменение формата потребует замены формовочной трубы 3 (формовочной трубой 3 с большим или меньшим диаметром). В связи с этим, модули 5 поступательного перемещения перемещаются линейно относительно второй конструкции 8 в радиальном направлении относительно формовочной трубы 3 с целью регулировки расстояния модулей относительно формовочной трубы 3, и указанные модули таким образом приспосабливаются к новому диаметру формовочной трубы 3.

Формовочная труба 3

Изменение формата часто требует замены формовочной трубы 3, поскольку может потребоваться формовочная труба 3 с большим или меньшим диаметром. Этапы, необходимые для замены формовочной трубы 3 в соответствии со способом согласно настоящему изобретению, описаны ниже.

Согласно описанию, каждая из двух конструкций 7 и 8 машины 100 содержит соответствующее отверстие 7.0 и 8.0 для размещения в нем формовочной трубы 3, которое предпочтительно имеет U-образную форму. Если оба отверстия 7.0 и 8.0 не совмещены в вертикальном направлении, инициируется поворот второй конструкции 8 относительно первой конструкции 7 с тем, чтобы совместить оба отверстия и позволить осуществить перемещение формовочной трубы 3 сквозь них. Кроме этого, до или после вертикального выравнивания отверстий 7.0 и 8.0, инициируется поворот продольного запаечного инструмента 4.1 или 4.2, расположенного в машине 100, относительно второй конструкции 8, так что он больше не обращен к формовочной трубе 3 и, в частности, больше не находится на траектории движения формовочной трубы 3 при перемещении последней сквозь отверстия 7.0 и 8.0. Машина 100 предпочтительно содержит инструментальный суппорт с поперечным сегментом 40.1, как описано выше, и инициируется поворот указанного поперечного сегмента 40.1 относительно указанной второй конструкции 8 (в частности, относительно одного из кронштейнов 40.0 указанного инструментального суппорта). Когда отверстия 7.0 и 8.0 совмещены в вертикальном направлении и необходимый продольный запаечный инструмент 4.1 или 4.2 размещен в машине 100 и поворачивается таким образом, формовочная труба 3 перемещается в радиальном направлении сквозь указанные отверстия 7.0 и 8.0, высвобождаясь из машины 100, и новую формовочную трубу 3 вводят в машину 100. Затем инициируют поворот продольного запаечного инструмента 4.1 или 4.2 в противоположном направлении так, чтобы он был обращен к формовочной трубе 3.

Продольный запаечный инструмент

Смена типа упаковки также требует замены продольного запаечного инструмента. Продольный запаечный инструмент 4.1, прижимающий продольные концы пленки в форме трубы к формовочной трубе 3 для спайки их друг с другом, в направлении действия, по существу параллельном направлению действия поперечного запаечного и режущего инструмента 6, как изображено в качестве примера на фиг. 2 и фиг. 7, обычно применяется для изготовления упаковок типа «подушка», так что модули 5 поступательного перемещения размещаются во втором рабочем положении. Тем не менее, продольный запаечный инструмент 4.2, удерживающий продольные концы пленки в форме трубы вместе для их запаивания, как изображено в качестве примера на фиг. 1 и фиг. 8, применяется для изготовления упаковок типа «дой-пак», так что модули 5 поступательного перемещения размещаются в первом рабочем положении.

Для замены продольного запаечного инструмента поперечный сегмент 40.1 поворачивается, и указанный продольный запаечный инструмент перемещается до тех пор, пока он не будет извлечен из указанного поперечного сегмента 40.1 и заменен новым продольным запаечным инструментом.

Во время изменения формата, для изготовления упаковки того же типа (но с другим диаметром) или для изготовления упаковки другого типа, соответствующий продольный запаечный инструмент 4.1 или 4.2 поворачивается как одно целое с модулями 5 поступательного перемещения для их размещения в рабочем положении. Находясь в указанном рабочем положении, и когда новая формовочная труба 3 установлена в машине 100, указанный продольный запаечный инструмент 4.1 или 4.2 линейно перемещается относительно второй конструкции 8 в радиальном направлении с целью регулировки расстояния от модуля до формовочной трубы 3, и указанный модуль таким образом приспосабливается к новому диаметру. С этой целью инициируется перемещение инструментального суппорта машины 100 в радиальном направлении, причем подобным образом перемещается продольный запаечный инструмент 4.1 или 4.2, прикрепленный к указанному инструментальному суппорту.

Кроме этого, если возникнет необходимость, продольный запаечный инструмент 4.1 или 4.2 линейно перемещается относительно второй конструкции 8 в направлении, проходящем поперек радиального направления, вдоль поперечного сегмента 40.1, для его размещения таким образом, чтобы он был обращен к необходимой области пленочной трубы (по центру или отклоняясь к одному или другому концу формовочной трубы 3). Дополнительно, если возникнет необходимость в замене продольного запаечного инструмента 4.1 или 4.2, путем удлинения этого линейного перемещения из поперечного сегмента 40.1 указанный продольный запаечный инструмент 4.1 или 4.2 отсоединяется от указанного поперечного сегмента 40.1, что позволяет присоединять новый продольный запаечный инструмент 4.1 или 4.2 для изготовления нового формата упаковки.

Вертикальная упаковочная машина для создания упаковок из пленки содержит подающее устройство для пленки и формовочную трубу (3) с продольной осью (3.0) для придания трубчатой формы указанной пленке. Машина (100) выполнена с возможностью применения продольного инструмента для продольной спайки друг с другом продольных концов пленки в форме трубы и создания пленочной трубы. Машина содержит модуль (5) для перемещения пленочной трубы и поперечный инструмент (6) для поперечного запаивания и отрезания пленочной трубы. Модуль (5) выполнен с возможностью поворота относительно оси (3.0) трубы (3) при размещении в разных рабочих положениях. Это позволяет размещать необходимый продольный инструмент в разных положениях для изготовления упаковок разных типов или с разными размерами, не перемещая поперечный запаячный и режущий инструмент (6). 14 з.п. ф-лы, 8 ил.

1. Вертикальная упаковочная машина для создания упаковок из пленки, причем машина (100) содержит подающее устройство для пленки, формовочную трубу (3), предназначенную для придания трубчатой формы пленке, подаваемой подающим устройством и содержащей продольную ось (3.0), причем машина (100) выполнена с возможностью применения продольного запаечного инструмента (4.1, 4.2), предназначенного для продольного запаивания продольных концов пленки в форме трубы и создания пленочной трубы, причем машина (100) дополнительно содержит по меньшей мере один модуль (5) поступательного перемещения, предназначенный для приведения в движение в вертикальном направлении пленочной трубы, и поперечный запаечный и режущий инструмент (6), предназначенный для поперечного запаивания и отрезания пленочной трубы, отличающаяся тем, что модуль (5) поступательного перемещения выполнен с возможностью перемещения вокруг формовочной трубы (3), поворачиваясь относительно продольной оси (3.0) формовочной трубы (3) и с возможностью размещения в по меньшей мере первом рабочем положении и втором рабочем положении, так что это позволяет размещать необходимый продольный запаечный инструмент (4.1, 4.2) в разных рабочих положениях для изготовления упаковок разных типов без необходимости в перемещении поперечного запаечного и режущего инструмента (6).

2. Вертикальная упаковочная машина по п. 1, отличающаяся тем, что содержит первую конструкцию (7), к которой присоединена формовочная труба (3), и вторую конструкцию (8), к которой присоединен модуль (5) поступательного перемещения, причем первая конструкция (7) присоединена к раме (1) машины (100) и вторая конструкция (8) присоединена к первой конструкции (7) с возможностью поворота, причем указанный модуль (5) поступательного перемещения поворачивается относительно продольной оси (3.0) формовочной трубы (3) как одно целое с указанной второй конструкцией (8).

3. Вертикальная упаковочная машина по п. 2, отличающаяся тем, что содержит направляющую опору (9.0), расположенную в первой конструкции (7) или во второй конструкции (8), предпочтительно в первой конструкции (7), и содержащую по меньшей мере одну направляющую канавку и по меньшей мере один направляющий элемент (9.1), прикрепленный к другой конструкции (7, 8), причем направляющий элемент (9.1) по меньшей мере частично располагается в направляющей канавке, направляющий элемент (9.1) перемещается вдоль направляющей канавки при повороте второй конструкции (8) относительно первой конструкции (7), причем указанный направляющий элемент (9.1) предпочтительно содержит подшипник или ходовой ролик.

4. Вертикальная упаковочная машина по п. 3, отличающаяся тем, что модуль (5) поступательного перемещения прикреплен ко второй конструкции (8) с возможностью линейного перемещения, причем указанный модуль (5) поступательного перемещения предназначен для линейного перемещения относительно указанной второй конструкции (8) с целью перемещения ближе и дальше относительно формовочной трубы (3), предпочтительно посредством привода (8.5), расположенного во второй конструкции (8).

5. Вертикальная упаковочная машина по п. 3 или 4, отличающаяся тем, что каждая из конструкций (7, 8) содержит соответствующее отверстие (7.0, 8.0) для размещения в нем формовочной трубы (3), минимальная ширина которого равна диаметру формовочной трубы (3) для того, чтобы позволить осуществлять радиальное перемещение формовочной трубы (3) относительно указанных конструкций (7, 8), с целью изменения ее положения, причем первая конструкция (7) расположена над второй конструкцией (8) и обе конструкции (7, 8) выполнены таким образом, что оба отверстия (7.0, 8.0) совмещаются по вертикали по меньшей мере в одном из рабочих положений модуля (5) поступательного перемещения, благодаря чему можно извлечь в радиальном направлении формовочную трубу (3) из конструкций (7, 8) через указанные отверстия (7.0, 8.0), когда они совмещены по вертикали.

6. Вертикальная упаковочная машина по п. 5, отличающаяся тем, что направляющая опора (9.0) образует незамкнутую круговую траекторию, содержащую открытую секцию, которая позволяет извлекать формовочную трубу (3) в радиальном направлении из машины (100) между ее концами, когда отверстия (7.0, 8.0) обеих конструкций (7, 8) совмещены по вертикали.

7. Вертикальная упаковочная машина по п. 5 или 6, отличающаяся тем, что в первом рабочем положении отверстия (7.0, 8.0) расположены по существу на одной линии относительно друг друга и во втором рабочем положении отверстия (7.0, 8.0) расположены под углом, равным по существу 90º, относительно друг друга.

8. Вертикальная упаковочная машина по любому из пп. 3–7, отличающаяся тем, что продольный запаечный инструмент (4.1, 4.2) прикреплен ко второй конструкции (8) с возможностью поворота как единое целое с указанной второй конструкцией (8) вместе с модулем (5) поступательного перемещения.

9. Вертикальная упаковочная машина по п. 8, отличающаяся тем, что продольный запаечный инструмент (4.1, 4.2) прикреплен ко второй конструкции (8) с возможностью линейного перемещения и предназначен для линейного перемещения относительно указанной второй конструкции (8) с целью перемещения ближе и дальше относительно формовочной трубы (3) в радиальном направлении и для линейного перемещения в направлении, проходящем поперек радиального направления.

10. Вертикальная упаковочная машина по п. 9, отличающаяся тем, что содержит инструментальный суппорт, к которому прикреплен продольный запаечный инструмент (4.1, 4.2), вторую конструкцию (8), содержащую два боковых сегмента (8.2), проходящих и обращенных в вертикальном направлении, между которыми расположена формовочная труба (3), и при этом инструментальный суппорт прикреплен к обоим боковым сегментам (8.2) с возможностью линейного перемещения, причем указанный инструментальный суппорт выполнен с возможностью перемещения относительно указанных боковых сегментов (8.2) для инициирования перемещения продольного запаечного инструмента (4.1, 4.2) для перемещения ближе и дальше относительно формовочной трубы (3) в радиальном направлении.

11. Вертикальная упаковочная машина по п. 10, отличающаяся тем, что инструментальный суппорт содержит кронштейн (40.0) для каждого бокового сегмента (8.2) второй конструкции (8), который прикреплен к соответствующему боковому сегменту (8.2) с возможностью линейного перемещения, и поперечный сегмент (40.1), прикрепленный к обоим кронштейнам (40.0) и проходящий между обоими кронштейнами (40.0), причем продольный запаечный инструмент (4.1, 4.2) присоединен к поперечному сегменту (40.1) с возможностью продольного перемещения вдоль указанного поперечного сегмента (40.1), причем указанное продольное перемещение проходит поперек перемещения в радиальном направлении.

12. Вертикальная упаковочная машина по п. 11, отличающаяся тем, что поперечный сегмент (40.1) прикреплен к одному из кронштейнов (40.0) с возможностью поворота, причем указанный поперечный сегмент (40.1) выполнен с возможностью поворота относительно указанного кронштейна (40.0).

13. Вертикальная упаковочная машина по п. 11 или 12, отличающаяся тем, что поперечный сегмент (40.1) выполнен с возможностью поддержки первого продольного запаечного инструмента (4.2) в первом рабочем положении модуля (5) поступательного перемещения и поддержки второго продольного запаечного инструмента (4.1) во втором рабочем положении модуля (5) поступательного перемещения, причем указанные продольные запаечные инструменты (4.1, 4.2) предназначены для спайки продольных концов пленки в форме трубы друг с другом путем прижатия указанных продольных концов в направлении, по существу параллельном направлению действия поперечного запаечного и режущего инструмента (6), при этом первый продольный запаечный инструмент (4.2) выполнен с возможностью сжатия продольных концов пленки в форме трубы друг с другом и второй продольный запаечный инструмент (4.1) выполнен с возможностью прижатия продольных концов пленки в форме трубы к формовочной трубе (3).

14. Вертикальная упаковочная машина по любому из пп. 2–13, отличающаяся тем, что первая конструкция (7) прикреплена к раме (1) машины (100) с возможностью поворота, причем вторая конструкция (8) выполнена с возможностью поворота как единое целое с указанной первой конструкцией (7).

15. Вертикальная упаковочная машина по п. 14, отличающаяся тем, что содержит дополнительное подающее устройство, выполненное с возможностью размещения непрерывной полосы застежки-молнии или эквивалентного элемента в пленке в форме трубы, когда модуль (5) поступательного перемещения расположен в первом рабочем положении, причем указанная полоса параллельна продольной оси формовочной трубы (3) и находится на одной линии с первым продольным запаечным инструментом (4.2), при этом указанный первый продольный запаечный инструмент (4.2) предназначен для запаивания непрерывной полосы застежки-молнии или эквивалентного элемента в пленку в форме трубы и выполнен с возможностью запаивания полос застежки-молнии или эквивалентного элемента в пленку в форме трубы и с возможностью размещения указанных полос застежки-молнии или эквивалентного элемента поперек продольной оси формовочной трубы (3) и на заданном расстоянии друг от друга, когда модуль (5) поступательного перемещения расположен во втором рабочем положении.