Способ и устройство для постановки минных заграждений Российский патент 2025 года по МПК F41H7/10 

Изобретение относится к изделиям оборонной техники, в частности к наземным мобильным системам дистанционного минирования.

Из уровня техники известен ряд технических решений, направленных на обеспечение процесса установки минных полей в непосредственной близости от противника, а также в ходе боя, а именно:

Гусеничный минный заградитель («Техническое описание и инструкция по эксплуатации». – М.: Воениздат. МО, Москва 1971 г.) содержащий бронированную гусеничную базовую машину, специальное оборудование, включающее кассеты для мин серии ТМ-62 и выдающий механизм, состоящий из выдающих ленточных транспортеров, отсчитывающих и разрешающих устройств.

Минный заградитель на гусеничном шасси (Патент RU 214742, F41Н 7/10 опубл. 11.11.2022 г.), содержащий корпус шасси с отделением управления с рабочими местами членов экипажа, программно-техническим комплексом и системой управления постановкой мин, моторно-трансмиссионным отделением и отделением оборудования с элементами гидравлической и электрической систем управления минированием, платформу, установленную на несущей конструкции шасси и оборудованную бортами, транспортно-пусковые контейнеры с корпусом из броневой стали для размещения и метания мин, шарнирно установленные на опорно-поворотных устройствах платформы и снабженные механизмами установки корпуса контейнера на заданный угол метания и индивидуальными приборами управления стрельбой, комплекс защиты от оружия массового поражения, корпус и борта платформы выполнены из броневой стали с обеспечением противопульной защиты от крупнокалиберных пуль и осколков осколочно-фугасных снарядов, отделения управления, оборудования и моторно-трансмиссионное отделение отделены перегородками, установленными с обеспечением герметичности внутренних объемов указанных отделений, при этом отделение управления размещено в носовой части корпуса и выполнено в виде бронированной герметизированной кабины управления.

Минный заградитель на колесном шасси (Патент RU 220354, F41Н 7/10 опубл. 11.09.2023 г.), содержащий платформу, съемно установленную на базовое шасси, транспортно-пусковые контейнеры для размещения и метания мин с корпусом из броневой стали, шарнирно установленные на опорно-поворотных устройствах платформы и снабженные механизмами установки корпуса контейнера на заданный угол метания и индивидуальными приборами управления стрельбой, гидравлическую систему управления положением ТПК, систему управления минированием и программно-технический комплекс, платформа выполнена в виде открытого сверху жесткого корпуса с бронированными бортами, смонтированного на раме, которая установлена на основании коробчатой конструкции с закрытым днищем, при этом рама выполнена с настилом на верхней ее части и с металлической обшивкой нижней части с образованием закрытого внутреннего объема для обеспечения возможности размещения внутри платформы оборудования гидравлической системы и электронных блоков управления поворотом и подъемом ТПК, при этом основание образовано двумя продольными лонжеронами, связанными поперечными балками, и металлическими листами днища, поперечные балки рамы.

Минный заградитель на колесном шасси (Патент RU 220354, F41Н 7/10 опубл. 11.09.2023 г.), содержащий платформу, съемно установленную на базовое автомобильное шасси 70202-0000310, ТПК для размещения и метания мин с корпусом из броневой стали, шарнирно установленные на опорно-поворотных устройствах платформы и снабженные механизмами установки корпуса контейнера на заданный угол метания и индивидуальными приборами управления стрельбой, гидравлическую систему управления ТПК, систему управления минированием и пр.

Минный заградитель (Патент RU 95109826, F41Н 7/10 опубл. 10.04.1997 г.), включающий самоходное шасси с несущим броневым, водоизмещающим корпусом в котором размещен подъемник с закрепленной на ней установкой минирования. На поворотной платформе установки минирования на ползунах установлен контейнер для кассет с минами, состоящий из двух плоских шарнирно соединенных с основанием блоков.

Универсальный минный заградитель (Патент RU 2185590, F41Н 7/10 опубл. 20.07.2002 г.), содержащий базовую машину на гусеничном ходу с бронированным минным отделением, в котором размещена рама с опорными плитами для кассетных модулей, систему управления минированием и загрузочное устройство.

Общим недостатком представленных выше технических решений является отсутствие возможности обеспечения процесса безопасной для экипажа и собственно самого образца установки минных полей в непосредственной близости от противника, а также в ходе боя, в виду недостаточной скрытности используемых базовых шасси заградителей с поршневым двигателем в оптическом, акустическом и инфракрасном спектре. С учетом роста могущества и точности наведения боеприпасов данное обстоятельство создает предпосылки к огневому поражению минного заградителя вооружением противника. Данные недостатки негативно сказываются на живучести и защищенности образца и экипажа на поле боя, следовательно - на его боевой эффективности.

Представленные выше недостатки частично устранены в самоходной мине «Gnom Kamikadze» (https://temerland.com/ru/resheniya/platforma-gnom-kamikadze-pod-tankovuyu-minu/), состоящей из колесной электрической трансмиссии с управляемой подвеской, камер наблюдения, дистанционного управления и транспортного контейнера для размещения мины.

Вместе с тем, очевидно, что самоходная мина, являясь средством одноразового использования, не может быть применена для постановки минных заграждений. Таким образом, недостатками самоходной мины является его низкая эффективность ввиду того, что:

самоходная мина, являясь средством одноразового использования, не может быть применена для постановки минных полей;

использована колесная ходовая часть пониженного профиля проходимость, которой на пересеченной или лесистой местности весьма ограниченна.

В публикации (https://topwar.ru/201057-samohodnaja-mina-gnome-kamikaze-ukrainskaja-realizacija-neudachnoj-koncepcii.html) показана многоразовая версия самоходной мины на представленной выше платформе выбранная за прототип и состоящая из колесной электрической трансмиссии с управляемой подвеской, камер наблюдения, дистанционного управления и откидного транспортного контейнера для перевозки и укладки одной мины на поверхность грунта.

Недостатком прототипа является его низкая эффективность, обусловленная недостаточной проходимостью колесного движителя, а также значительное время постановки минного поля ввиду того, что транспортный контейнер рассчитан на перевозку лишь одной мины.

Принимая во внимание низкую проходимость колесного движителя и конструкцию откидного транспортного контейнера для перевозки и укладки одной мины на поверхность грунта, становится очевидным, что быстрая и эффективная постановка минного поля роботехническим комплексом предложенной конструкции обеспечена быть не может.

Техническим результатом является повышение эффективности постановки минных заграждений.

Технический результат достигается тем, что согласно способу постановки минных заграждений доставку мин в заданный район производят с применением дистанционно-управляемого робототехнического комплекса с гусеничным движителем, при этом осуществляют следующую последовательность действий:

В минах, подготавливаемых для укладки в транспортно-выдающие контейнеры (ТВК), выворачивают взрыватели. Между корпусами мин и взрывателями укладывают связывающие кольца из полипропилена и в таком положении заворачивают взрыватели обратно, обеспечивая жёсткую фиксацию колец. Установленные таким образом кольца, соединяют между собой синтетическим шнуром из полипропилена вставляя фиксирующиеся наконечники шнура (на фиг. не показаны) в проушины, выполненные в связывающих кольцах.

Связанные между собой мины, представленным выше способом, укладывают в ТВК и приводят их в боевое положение. Далее оператор приводит в рабочее положение выдающий механизм, для чего шнур заводят вокруг роликов и затем за корпусом первой в укладке ТВК мины, создают рабочее натяжение шнур для плотного прилегания к первой в укладке мине. Рабочее натяжение шнура создается за счет намотки его излишков на катушку, вращение которой обеспечивается электродвигателем.

На следующем этапе, при необходимости, сверху ТВК надставляют транспортные контейнеры (ТК) в требуемом для выполнения задачи количестве, фиксируют их между собой болтовым соединением через монтажные уголки, укладывают в них связанные между собой мины, и приводят их в боевое положение.

Вводят в бортовую систему управления робототехническим комплексом маршрутное задание либо управляют его движением в ручном режиме, осуществляют минирование в заданном районе в соответствии с заданием.

На основании алгоритма, заданного оператором, происходит перемещение робототехнического комплекса в заданный район. Инициирование выгрузки мин происходит вследствие срабатывания выдающего механизма, в результате чего ближняя к спусковому транспортеру мина вытесняется из ТВК за счет давления на нее следующих за ней мин, смещение которых осуществляется вследствие натяжения шнура, создаваемого при его намотке на катушку, вращение которой обеспечивается электродвигателем. Далее соскальзывая по спусковому транспортеру, мина укладывается на поверхность грунта. Вследствие создаваемого собственной массой тягового сопротивления, при перемещении робототехнического комплекса, происходит стягивание и укладка на грунт всех связанных между собой мин. Первая в укладке ТВК мина связана с ближней к спусковому транспортеру миной вышестоящего ТК, это позволяет производить безостановочную укладку мин со второго яруса ТК и последующих ярусов.

После укладки всех мин, находящихся на борту, робототехнический комплекс в автоматическом режиме или в режиме ручного управления, возвращают в тыловой район для пополнения запаса мин.

Также заявлено устройство для постановки минных заграждений, содержащее робототехнический комплекс на гусеничном ходу на надгусеничных полках которого размещают и жестко, болтовым соединением, закрепляют ТВК с выдающим механизмом, состоящим из электродвигателя, на валу которого жестко на шпонке закреплена катушка с зафиксированным на её оси концом шнура, огибающим ролики, размещенные на стенках транспортно-пускового контейнера и далее корпус первой в укладке ТВК мины. Мины, связывают между собой посредством синтетического шнура из полипропилена, зафиксированного в проушинах, выполненных в связывающих кольцах. ТВК выполнены с возможностью надставки сверху и фиксации между собой болтовым соединением через монтажные уголки ТК в требуемом для выполнения задачи количестве.

Предложение поясняется рисунками.

На фиг. 1 изображен робототехнический комплекс с размещенным на нем устройством для постановки минных заграждений (вид сбоку).

На фиг. 2 изображено устройство транспортно-выдающего контейнера (вид сверху).

На фиг. 3 изображено устройство транспортно-выдающего контейнера (вид сбоку).

На фиг. 4 изображена связка мин.

На фиг. 5 изображен процесс укладки мин.

Устройство для постановки минных заграждений содержит: дистанционно управляемый робототехнический комплекс 1 на гусеничном ходу, оснащенный камерами и боевым модулем, на надгусеничных полках которого болтовым соединением крепят ТВК 2 (см. фиг. 1) оснащенные выдающим механизмом, состоящим из электродвигателя 3 на валу которого жестко на шпонке закреплена катушка 4 с зафиксированным на оси шнуром 5, огибающим ролики 6, 7 и 8, размещенные на стенке ТВК 2 (см. фиг. 2, 3). Второй конец шнура 5 жестко, пайкой фиксируется на противоположной от ролика 8 стенке ТВК 2. На днище ТВК 2 размещают, и подвижно на оси закрепляют, спусковой транспортер 9 (см. фиг. 1). Сверху ТВК 2 устанавливают ТК 10 болтовым соединением через монтажные уголки, скрепленные между собой и с ТВК 2. ТК 10 также оборудованы спусковыми транспортерами 9 (см. фиг. 3). В ТВК 2 и ТК 10 укладывают мины 11 связанные между собой посредством синтетического шнура из полипропилена 12 зафиксированного в проушинах 13, выполненных в связывающих кольцах 14 (см. фиг. 4).

Предлагаемое устройство для постановки минных заграждений функционирует следующим образом. Минные заграждения создаются на танкоопасных направлениях, как в ходе ведения боя, так и при его подготовке. Перед выходом робототехнического комплекса для выполнения задачи оператор связывает мины 11 между собой. Для этого выворачивают взрыватели, между корпусами мин и взрывателями укладывают связывающие кольца 14 из полипропилена и в таком положении заворачивают взрыватели обратно, обеспечивая жёсткую фиксацию колец. Установленные на минах кольца 14, соединяют между собой синтетическим шнуром 12 из полипропилена вставляя фиксирующиеся наконечники шнура 12 (на фиг. не показаны) в проушины 13, выполненные в связывающих кольцах 14. Длина синтетического шнура 12 выбирается в зависимости от требуемого расстояния между укладываемыми на грунт минами. Связанные между собой мины 11 укладывают в ТВК 2 и приводят их в боевое положение. Далее оператор приводит в рабочее положение выдающий механизм, для чего шнур 5 заводится вокруг роликов 6, 7 и 8, размещенных на стенках ТВК 2 и далее за корпусом первой в укладке ТВК 2 мины. Затем по распоряжению оператора с электронного блока управления (на фиг. не показан) отправляется команда на создание рабочего натяжения шнура 5 для плотного прилегания к первой в укладке мине за счет намотки его излишков на катушку 4 вращение которой обеспечивается электродвигателем 3.

Затем сверху ТВК 2 надставляют ТК 10, фиксируют между собой болтовым соединением, укладывают в них связанные между собой мины 11, и приводят их в боевое положение. Количество установленных друг на друга и зафиксированных между собой болтовым соединением ТК 10 может достигать трех и более, в зависимости от потребной плотности и площади минного поля. Отличие ТВК 2 от ТК 10 заключается в наличии у первых выдающего механизма.

В укладке используются мины типа ТМ-62М, ТМ-62ПЗ, ТМ-89. Размеры и конструкция ТВК может варьироваться в зависимости от устанавливаемых типов мин. Наряду с противотанковыми минами возможна установка противопехотных мин, к примеру ПОМ-3 и их модификаций.

Укладка мин на поверхность грунта производится следующим образом. На основании алгоритма, заданного оператором, происходит перемещение робототехнического комплекса в заданный район. Минирование производится с задаваемым шагом без маскировки. Шаг минирования обуславливает выбранная из соображения решаемых задач длина синтетического шнура 12. Постановка мин производится в следствие срабатывания выдающего механизма ТВК 2. В ходе срабатывания включается электродвигатель 3 одного или обоих ТВК 2 в результате чего происходит наматывание шнура 5 на катушку 4. В связи с уменьшением длины шнура 5 (второй конец шнура жестко закреплен на стенке ТВК) происходит вытеснение мин из ТВК 2. Крайняя в укладке мина за счет давления создаваемого выдающим механизмом вытесняется с ТВК 2, и далее, соскальзывая по спусковому транспортеру 9, укладывается на поверхность грунта.

Вследствие создаваемого собственной массой уложенной на поверхность грунта мины, тягового сопротивления при перемещении робототехнического комплекса, происходит стягивание и укладка на грунт всех связанных между собой мин. Первая в укладке ТВК 2 мина связана синтетическим шнуром 12 с ближней к спусковому транспортеру 9 миной вышестоящего ТК 10, это позволяет производить безостановочную укладку мин со второго яруса ТК 10 и последующих.

Укладка мин может производится последовательно с ТВК 2 (ТК 10) одного борта, затем с ТВК 2 (ТК 10) другого, либо в шахматном порядке по очереди с одного и другого борта робототехнического комплекса 1.

Укладка мин может производиться в автоматическом режиме по заданному оператором алгоритму или в режиме ручного управления.

После укладки всех мин, находящихся на борту, робототехнический комплекс 1 в автоматическом режиме или в режиме ручного управления, возвращают в тыловой район для пополнения запаса мин.

Конструкция ТВК 2 и ТК 10 может варьироваться в зависимости от устанавливаемых типов мин.

По сравнению с прототипом предлагаемое техническое решение позволяет повысить эффективность постановки минных заграждений.

Изобретение относится к наземным мобильным системам дистанционного минирования. Устройство для постановки минных заграждений, установленное на робототехническом комплексе на гусеничном ходу. На его надгусеничных полках размещают транспортно-выдающие контейнеры (ТВК) с выдающим механизмом, состоящим из электродвигателя. На валу электродвигателя закреплена катушка с зафиксированным на её оси концом шнура, огибающим ролики, размещенные на стенках транспортно-пускового контейнера, и далее - корпус первой в укладке ТВК мины. Мины связаны между собой посредством синтетического шнура из полипропилена. ТВК выполнены с возможностью надставки сверху и фиксации между собой болтовым соединением. Согласно способу постановки минных заграждений доставку мин производят с применением дистанционно-управляемого робототехнического комплекса с гусеничным движителем. Осуществляют связку мин между собой и укладку их в ТВК. Приводят мины в боевое положение. Приводят в рабочее положение выдающий механизм. Сверху ТВК надставляют транспортные контейнеры (ТК), укладывают в них связанные между собой мины и приводят их в боевое положение. Вводят в бортовую систему управления робототехническим комплексом маршрутное задание либо управляют его движением в ручном режиме. Осуществляют минирование в заданном районе и возвращают робототехнический комплекс в тыловой район для пополнения запаса мин. Достигается повышение эффективности. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

1. Устройство для постановки минных заграждений, установленное на дистанционно-управляемом робототехническом комплексе, содержащем электрическую трансмиссию, управляемую подвеску, камеры наблюдения, транспортный контейнер, электронный блок управления, гусеничный движитель, отличающееся тем, что на надгусеничных полках робототехнического комплекса размещены и жестко, болтовым соединением, закреплены транспортно-выдающие контейнеры с выдающим механизмом, состоящим из электродвигателя, на валу которого жестко на шпонке закреплена катушка с зафиксированным на её оси первым концом шнура, огибающим ролики, размещенные на стенке транспортно-выдающего контейнера, и далее корпус первой в укладке мины, второй конец шнура жестко, пайкой, зафиксирован на противоположной от ролика стенке транспортно-выдающего контейнера, при этом мины связаны между собой посредством синтетического шнура из полипропилена, зафиксированного в проушинах, выполненных в связывающих кольцах.

2. Устройство для постановки минных заграждений по п. 1, отличающееся тем, что транспортно-выдающие контейнеры выполнены с возможностью надставки сверху и фиксации между собой болтовым соединением через монтажные уголки транспортных контейнеров для размещения мин в требуемом для выполнения боевой задачи количестве.

3. Способ постановки минных заграждений, осуществляемый устройством по п. 1, при котором доставку мин в заданный район производят с применением дистанционно-управляемого робототехнического комплекса с гусеничным движителем, при этом осуществляют связку мин между собой и укладку их в транспортно-выдающие контейнеры, приводят мины в боевое положение, приводят в рабочее положение выдающий механизм, сверху транспортно-выдающего контейнера надставляют транспортные контейнеры в требуемом для выполнения задачи количестве, фиксируют их между собой болтовым соединением, укладывают в них связанные между собой мины и приводят их в боевое положение, вводят в бортовую систему управления робототехническим комплексом маршрутное задание либо управляют его движением в ручном режиме, осуществляют минирование в заданном районе в соответствии с заданием, после укладки всех мин, находящихся на борту, робототехнический комплекс в автоматическом режиме или в режиме ручного управления возвращают в тыловой район для пополнения запаса мин.