Мобильный роботехнический комплекс Российский патент 2024 года по МПК F41H7/00 F41H13/00 

Изобретение относится к самоходным транспортным средствам боевого применения, в частности, для разведки образцов вооружений и инженерной разведки местности, обеспечения ремонта, эвакуации раненного экипажа и других задач.

Известны робототехнические комплексы огневой поддержки и обеспечения боевых действий, отличительным свойством которых является использование одной [1] или группы (двух и более) [2] роботизированных дистанционно управляемых самодвижущихся платформ. Платформы оснащены бортовым модулем полезной нагрузки (боевым модулем) со средством огневого поражения цели, бортовой системой управления, навигации и приема/передачи данных, бортовыми системами технического зрения и электропитания. При этом в качестве съемного средства огневого поражения может использоваться конструктивно сочетаемый с боевым модулем переносной или выносной ПТРК. В состав комплексов также входят пункт (пульт) дистанционного управления (ПДУ) и ретранслятор (комплекс [1]) для обеспечения удаленной связи между бортовыми средствами приема/передачи и военнослужащими расчета.

Применение роботизированных платформ и ретранслятора исключает необходимость передового выдвижения военнослужащих, что гарантирует выживаемость личного состава. Однако, в комплексах [1, 2] отсутствуют средства РЭП САЗ бронетехники противника.

Известен способ доставки постановщиков помех (ПП), забрасываемых с помощью применяемых в качестве воздушных роботов беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) радиоэлектронной борьбы (РЭБ). Способ сформулирован в патенте на изобретение [3], в соответствии с которым управление запуском и полетом БПЛА-роботов, сбросом размещенных на их борту ПП и последующей работой ПП по радиоподавлению выполняется с ПДУ. Связь ПДУ с ПП реализована через ретрансляторы на борту БПЛА. В результате обеспечивается подавление средств радиосвязи в заданных районе местности и частотном диапазоне.

Недостатками способа [3] являются:

1. Ограничение подавляемых радиочастот диапазоном средств радиосвязи, не совпадающим с частотными диапазонами других радиоэлектронных средств (РЭС), применяемых на поле боя (в частности, радиолокационных средств (РЛС) САЗ бронетехники), не позволяет обеспечить РЭП этих средств.

2. Применение маломощных забрасываемых (неподвижных после приземления) и размещаемых на маломерных БПЛА ПП ненаправленного излучения не обеспечивает получение совокупной мощности помехи, достаточной для подавления разнесенных на значительные расстояния подвижных РЭС бронетехники.

3. Использование относительно распространенных в тактическом звене средств РЭБ на БПЛА, требующих при подготовке и применении значительных временных и материальных ресурсов, малоэффективно в быстротечном маневренном бою мотострелковых и танковых подразделений.

Наиболее близким к заявляемому изобретению является мобильный роботехнический комплекс и способ доставки постановщиков радиопомех с использованием мобильного робототехнического комплекса РЭБ [4]. Комплекс включает БПЛА с установленными на его борту ПП малой мощности и ретранслятором, наземную дистанционно управляемую мобильную роботизированную платформу (наземный высокопроходимый мобильный робот (MP) по терминологии [7]) с бортовым ПП большой мощности и ПДУ. Управление перемещением БПЛА и MP в заданные районы и работой их ПП осуществляется с ПДУ по соответствующим радиоканалам связи напрямую. При пропадании прямого канала ПДУ-MP управление роботом выполняется через ретранслятор. Районы барражирования БПЛА и перемещения MP по маршруту согласуются при подготовке исходных данных на применение комплекса. Результатом является радиоподавление в назначенных полосе частот или конкретных номиналах частот РЭС заданных объектов.

Устройство-прототип [4], имея в своем составе широко диапазонный мощный постановщик радиопомех, размещаемый на MP, свободен от первого и второго недостатков способа-аналога [3]. Вместе с тем, ему присущи следующие основные недостатки:

1. Использование, как и в устройстве [3], БПЛА с ретранслятором на борту, достаточно уязвимого для средств поражения противника и требующего при использовании значительных ресурсов, снижает надежность, устойчивость и оперативность управления мобильным робототехническим комплексом.

2. Ограничение постановкой только неприцельных по направлению (ненаправленного излучения) радиопомех снижает эффективность радиотехнического подавления РЭС САЗ.

Главным недостатком устройства-прототипа [4], общим с устройством [3], является отсутствие средств огневого поражения бронетехники с размещенной на ее борту САЗ.

Задача заявляемого изобретения состоит в создании высокоэффективного мобильного робототехнического комплекса путем комплексного применения роботизированных средств огневого поражения и радиоэлектронного подавления системы активной защиты.

Поставленная задача достигается тем, что в мобильном робототехническом комплексе, содержащем мобильный робот, пульт (пункт) дистанционного управления и устройство подавления радиосигнала, причем мобильный робот выполнен в виде наземной дистанционно управляемой платформы с электродвигателем и бортовыми источниками питания, согласно изобретению устройство подавления радиосигнала, одновременно подключенное к системе питания и дистанционному контролю, размещено на, управление которой осуществляется с помощью пульта (пункта) дистанционного управления, на наземной дистанционно управляемой платформе размещены также средства огневого поражения, при этом устройство подавления радиосигнала для более эффективной работы установлено на корпусе мобильного робототехнического комплекса и закреплено сцепными крюками, опоясывающими верхнюю его часть, а средства огневого поражения установлены на универсальную постель с возможностью их смены с минимальными временными затратами по временным показателям, питание боевого модуля и устройства подавления радиосигнала осуществляется через влагозащищенные коннекторы типа CX-24 от бортовой сети мобильного робототехнического комплекса.

Достигаемым техническим результатом является возможность одновременного использования устройства подавления радиосвязи и устройств ведения огня.

На фиг. 1 представлено расположение устройства на мобильном робототехническом комплексе, где 1 - боевой модуль огневой поддержки “НСВТ”, 2 - устройство подавления радиосигнала. На фиг. 2 представлено устройство подавления радиосигналов, содержащее кулер охлаждения 3, панель коммутационная (Панель включения генераторов шума) 4, разьем питания 5, разьемы подключения дистанционного управления 6.

Предлагаемый мобильный робототехнический комплекс работает следующим образом. На наземную дистанционно управляемую платформу комплекса размещается устройство подавления радиосигнала. Устройство предназначено для подавления сигналов радиочастот в диапазонах: 428-438 МГц, 800-868 МГц, 868-930 МГц, 1170-1280 МГц, 1556-1610 МГц, 2400-2500 МГц, 5125-5250 МГц, 5725-5850 МГц. В нем используется метод формирования шумового сигнала, основанный на управлении синтезатором управляемым напряжением (далее ГУН) псевдослучайными уровнями напряжения. Последующий сигнал от ГУН усиливается и направляется на антенны типа OMNI. Устройство служит для защиты от дронов, квадрокоптеров, робототехнических комплексов и других беспроводных устройств передачи данных, например, раций и видеокамер. Противодействие БПЛА ведется путем подавления каналов связи с пультом управления, т.е. глушится передача данных с БПЛА. Так же глушатся навигационные каналы беспилотника: GPS, Глонасс, Beidou, Galileo (по желанию).

Устройство относится к средствам активного радио подавления с применением, по классификации создания помех - искусственные, преднамеренные, создаваемые специально для подавления радиоэлектронных средств. По виду излучений - электромагнитные, по способу формирования помех - активные непрерывные модулированные помехи радиоэлектронных систем.

Изделие имеет: кулер охлаждения, панель коммутационная (Панель включения генераторов шума), разъем питания, разъемы подключения дистанционного управления, блок антенн генераторов шума, крышка аккумуляторного отсека.

Устройство устанавливается на робототехнический комплекс, поочередно происходит подключение кабелей питания и дистанционного управления. После чего производится проверка всех узлов, агрегатов, механизмов, приводов, работоспособности всех электронных компонентов.

Робототехнический комплекс, прибывший в предположительный район расположения противника с расстоянием до 2 км, в области которого ведется передача информационных данных по радиоканалу, переводится в режим радио подавления. После включения генератора шума, настроенного на определенную частоту и канал, в списке комплекса, убирается соответствующий недоступный для передачи канал. В режиме активной генерации шумов, посылаемых в эфир устройство работает 1 час. При использовании бензиновой генераторной установки устройство может работать свыше 6 часов.

В целом, устройство является важным компонентом роботизированного комплекса, обеспечивающим защиту от несанкционированного использования радиосвязи. Благодаря своей мобильности и возможности дистанционного управления, комплекс может быстро перемещаться и создавать помехи в различных областях, обеспечивая безопасность и контроль над территорией.

Преимущества предложенного комплекса:

1. Возможность использования на РТК и как самостоятельное устройство со встроенной батареей для автономной работы.

2. Возможность выборочного включения частотных диапазонов генератора помех.

3. Возможность смены частоты сигнала управления.

4. Возможность включения генератора помех как дистанционно, так и находясь в непосредственной близости при помощи подключаемого пульта.

5. Возможность установки совместно с генераторной установкой для увеличения автономной работы.

6. Возможность использования на РТК совместно с боевым модулем с целью одновременного подавления радиосвязи и ведения огня.

Источники информации

1. Патент RU 2725942, E41H 7/00, опубликован 07.07.2020.

2. Патент RU 2533229, B25J 5/00, опубликован 20.11.2014.

3. Патент RU 2625206, E41H 13/00, опубликован 12.07.2017.

4. Патент RU 2652914, E41H 13/00, опубликован 03.05.2018.

Изобретение относится к самоходным транспортным средствам боевого применения. Мобильный робототехнический комплекс содержит мобильный робот, пульт дистанционного управления и устройство подавления радиосигнала. Мобильный робот выполнен в виде наземной дистанционно управляемой платформы с электродвигателем и бортовыми источниками питания. Устройство подавления радиосигнала, одновременно подключенное к системе питания и дистанционному контролю, размещено на наземной дистанционно управляемой платформе, на которой также размещены средства огневого поражения. Устройство подавления радиосигнала установлено на корпусе мобильного робототехнического комплекса и закреплено сцепными крюками, опоясывающими верхнюю его часть. Средства огневого поражения установлены на универсальную постель с возможностью их смены с минимальными временными затратами по временным показателям. Питание боевого модуля и устройства подавления радиосигнала осуществляется через влагозащищенные коннекторы типа CX-24 от бортовой сети мобильного робототехнического комплекса. Достигается возможность одновременного использования устройства подавления радиосвязи и устройств ведения огня. 2 ил.

Мобильный робототехнический комплекс, содержащий мобильный робот, пульт дистанционного управления и устройство подавления радиосигнала, причем мобильный робот выполнен в виде наземной дистанционно управляемой платформы с электродвигателем и бортовыми источниками питания, отличающийся тем, что устройство подавления радиосигнала, одновременно подключенное к системе питания и дистанционному контролю, размещено на наземной дистанционно управляемой платформе, управление которой осуществляется с помощью пульта дистанционного управления, на наземной дистанционно управляемой платформе размещены также средства огневого поражения, при этом устройство подавления радиосигнала для более эффективной работы установлено на корпусе мобильного робототехнического комплекса и закреплено сцепными крюками, опоясывающими верхнюю его часть, а средства огневого поражения установлены на универсальную постель с возможностью их смены с минимальными временными затратами по временным показателям, питание боевого модуля и устройства подавления радиосигнала осуществляется через влагозащищенные коннекторы типа CX-24 от бортовой сети мобильного робототехнического комплекса.