Колесо мобильного робота Российский патент 2025 года по МПК B25J5/00 B60B15/02 

Изобретение относится к робототехнике, а именно к мобильным роботам робототехнических комплексов, предназначенных для исследования территорий производственных и муниципальных структур и передачи результатов исследования для дальнейшей обработки оператором.

Известен мобильный робот, входящих в состав мобильного робототехнического комплекса, по патенту РФ №2808484, заявка №2023103543 от 15.02.2023, опубл. 28.11.2023, бюл. №34, владелец патента ВГТУ, который содержит беспилотный летательный аппарат и передвижной модуль с посадочной площадкой. Беспилотный летательный аппарат содержит информационную систему и систему стабилизации. Передвижной модуль содержит посадочную площадку для беспилотного летательного аппарата, канал связи между передвижным модулем и беспилотным летательным аппаратом, выполненный в виде нагруженных растяжением проводов, катушку с регулятором натяжения проводов, датчики направления смещения проводов, выполненные в виде двух перпендикулярно расположенных в плоскости посадочной площадки вилок, в двух перпендикулярно расположенных в плоскости посадочной площадки вилок, в перекрестие которых размещен провод, а нижние части вилок снабжены штангами, нижние концы которых соединены с датчиками положения. При этом передвижной модуль содержит колеса от транспортных средств широкого назначения.

Недостатком данного мобильного робота является высокая стоимость используемых колес традиционного типа.

Так же известен мобильный робот, входящий в состав мобильного робототехнического комплекса по патенту МПК B25J5/00, RU №2364500 С2, бюл. №23 от 20.08.2009. Владелец патента открытое акционерное общество «КОВРОВСКИЙ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ЗАВОД» (ОАО «КЭМЗ» (RU). Изобретение относится к робототехнике, а именно к робототехническим комплексам, предназначенных для дистанционной работы в труднодоступных и опасных для присутствия человека местах. Мобильный робототехнический комплекс включает мобильного робота, пост дистанционного управления, бортовую телевизионную систему, которая включает отдельные видеоблоки. Мобильный робототехнический комплекс снабжен выносной системой видеонаблюдения. Мобильный робот дополнительно включает комплекс дополнительного оборудования - раздвижную телескопическую штангу-удлинитель, с узлом вертикального крепления ее кормовой части транспортного средства мобильного робота на одном конце и узлом крепления привода наведения видеоблока, выполняющего обзорные функции, на другом конце. При этом мобильный робот включает в себя двигатель с приводом, установленный на оси, направляющий элемент, средства питания, управления и информационного обеспечения, а также раму. Двигатель с приводом установлен на оси колеса.

Недостатком данного мобильного робота является высокая стоимость используемых колес традиционного типа.

Наиболее близким аналогом является колесо, содержащее ступицу, ступица соединена с диском, выполненным в виде цилиндра, а также шину, надетую на диск (см. книгу Б.С. Фалькевич - Теория автомобиля, Москва 1963г. МАШГИС, с. 16 - 27).

Недостатком такого колеса традиционной схемы является сложность изготовления протектора шины и, как следует, повышенная стоимость.

Изобретение направлено на упрощение конструкции, уменьшение стоимости.

Это достигается тем, что колесо мобильного робота, содержащее ступицу, диск, выполненный в виде цилиндра, шину, надетую на диск, согласно изобретению шина выполнена в виде зубчатого ремня, гладкая сторона которого установлена на боковую поверхность цилиндра, а сторона с зубцами расположена по периферии колеса.

Сущность изобретения иллюстрируется фигурами, где на фиг. 1 изображен диск вид сбоку, на фиг. 2 изображено колесо со ступицей и приводом (вид спереди), на фиг. 3 изображен фрагмент зубчатого ремня, на фиг. 4 изображен диск с надетым на него зубчатым ремнем, на фиг. 5 - диск с зубчатым ремнем (вид спереди).

Колесо мобильного робота содержит диск 1, выполненный в виде цилиндра и имеющий боковую поверхность 2, к диску присоединена ступица 3 с приводом 4, который в свою очередь с помощью хомута 5 может быть установлен на раме 6. Шина колеса, выполненная в виде зубчатого ремня, имеющего гладкую сторону 7 и зубцы 8. Гладкая сторона 7 установлена на боковую поверхность 2 цилиндра, а сторона с зубцами 8 расположена по периферии колеса.

Колесо работает следующим образом: привод 4, например электродвигатель с редуктором, приводит в движение ступицу 3, а следовательно, и диск 1, который выполнен в виде цилиндра. Поскольку на боковую поверхность 2 цилиндра надета гладкая сторона 7 ремня с максимальным натягом, то данная конструкция фактически представляет собой зубчатое колесо с резиновыми или пластмассовыми зубцами в зависимости от материала зубчатого ремня. При этом зубцы 8 ремня представляют собой фактически грунтозацепы колеса.

Технико-экономическим преимуществом данного колеса является его относительная простота и дешевизна, обусловленные наличием широко-распространенных компонентов.

Изобретение относится к робототехнике, а именно к мобильным роботам робототехнических комплексов. Колесо мобильного робота содержит ступицу, диск, выполненный в виде цилиндра, и шину, надетую на диск. Шина выполнена в виде зубчатого ремня, гладкая сторона которого установлена на боковую поверхность цилиндра. Сторона с зубцами расположена по периферии колеса. Обеспечивается упрощение конструкции. 5 ил.

Колесо мобильного робота, содержащее ступицу, диск, выполненный в виде цилиндра, шину, надетую на диск, отличающееся тем, что шина выполнена в виде зубчатого ремня, гладкая сторона которого установлена на боковую поверхность цилиндра, а сторона с зубцами расположена по периферии колеса.