Мобильный информационный робот Российский патент 2025 года по МПК B25J5/00 

Изобретение относится к робототехнике, а именно к информационным мобильным роботам робототехнических комплексов, предназначенных для исследования территорий производственных и муниципальных структур и передачи результатов исследования для дальнейшей обработки оператором.

Известен мобильный информационный робот, входящий в состав мобильного робототехнического комплекса по патенту МПК B25J5/00, RU №2364500 С2, Бюл. №23 от 20.08.2009. Владелец патента открытое акционерное общество «КОВРОВСКИЙ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ЗАВОД» (ОАО «КЭМЗ») (RU). Изобретение относится к робототехнике, а именно к робототехническим комплексам, предназначенным для дистанционной работы в труднодоступных и опасных для присутствия человека местах. Мобильный информационный робототехнический комплекс включает мобильный робот, пост дистанционного управления, бортовую телевизионную систему, которая включает отдельные видеоблоки. Мобильный робототехнический комплекс снабжен выносной системой видеонаблюдения. Мобильный информационный робот дополнительно включает комплект дополнительного оборудования - раздвижную телескопическую штангу-удлинитель, с узлом вертикального крепления ее к кормовой части транспортного средства мобильного робота на одном конце и узлом крепления привода наведения видеоблока, выполняющего обзорные функции, на другом конце. При этом мобильный информационный робот включает в себя двигатель с приводом, установленный на оси, направляющий элемент, средства питания, управления, и информационного обеспечения, а также раму.

Как следует из описания, названный аналог не позволяет осуществлять гибкое конфигурирование системы, что в свою очередь ведет к невозможности осуществления расширения функциональных возможностей.

Наиболее близким по технической сущности является мобильный робот по патенту РФ №2824025, опубл. 31.07.2024 Бюл. №22, по заявке №2023123000, от 04.09.2023 - авторы Литвиненко А.М., Крылов Ю.М. Мобильный информационный робот содержит раму, снабженную тяговым колесом, связанным с приводом его вращения, боковым колесом и направляющим колесом, установленным на поворотной оси, средства питания, управления и информационного обеспечения, размещенные на раме, при этом рама выполнена в виде швеллеров, соединенных друг с другом своими боковыми сторонами уступами, образованными выдвижением крайних швеллеров в разные стороны относительно среднего швеллера, при этом один из крайних швеллеров соединен с осью упомянутого привода, а на другом крайнем швеллере установлена поворотная ось направляющего колеса, связанная с приводом ее поворота.

Недостатком данного робота является пониженная жесткость рамы.

Изобретение направлено на повышение жесткости рамы.

Это достигается тем, что мобильный информационный робот, содержащий раму, снабженную тяговым колесом, связанным с приводом его вращения, боковым колесом и направляющим колесом, установленным на поворотной оси, средства питания, управления и информационного обеспечения, в частности мачты с телекамерами, рама выполнена в виде тетраэдра, образованного четырьмя треугольниками, состоящими каждый из протяженных связей, первый треугольник имеет угловое крепление к рулевой колонке, узлу задней ступицы и к вертикальной стойке, второй треугольник имеет угловое крепление к рулевой колонке, узлу бокового колеса и к вертикальной стойке, третий треугольник имеет угловое крепление к рулевой колонке, узлу бокового колеса и к верхнему узлу вертикальной стойки, четвертый треугольник имеет крепление к узлу задней ступицы, узлу бокового колеса и к вертикальной стойке.

Конструкция робота по предлагаемому изобретению поясняется чертежом, где на Фиг. 1 показан мобильный информационный робот вид сбоку, на Фиг. 2 показан вид сверху, на Фиг. 3 показан вид сзади.

Мобильный информационный робот включает в себя приводное колесо 1, направляющее колесо 2, боковое поддерживающее колесо 3. Рама выполнена в виде четырех треугольников, составляющих тетраэдр. Первый треугольник имеет угловое крепление к рулевой колонке 4, узлу бокового поддерживающего колеса 3 и с вертикальной связью 6, то есть, образован связями 7, 12 и 13. Третий треугольник имеет угловое крепление к рулевой колонке 4, узлу бокового поддерживающего колеса 3 и к верхнему узлу вертикальной связи 6, то есть, образован связями 8, 12 и 14. Четвертый треугольник имеет крепление к узлу задней ступицы 5, узлу бокового поддерживающего колеса 3 и с вертикальной связью 6, то есть, образован, связями 6, 13, 14.

Мобильный информационный робот функционирует следующим образом. Вначале оператор дает дистанционную команду с пульта управления для начала работы мобильного робота. Далее производится самодиагностика всех модулей робота и по беспроводному интерфейсу данные выводятся на экран оператору. При получении команды вперед, воспринимаемой антенной, привод приводит во вращение приводное колесо 1. Робот перемещается в горизонтальном направлении с необходимым смещением при помощи направляющего колеса 2. Рама робота имеет повышенную жесткость за счет связей 6, 7, 8, 12, 13, 14, что обеспечивает малые массогабаритные показатели.

Технико-экономическим преимуществом является введение в состав рамы робота пространственной структуры в виде тетраэдра, что обеспечивает при минимальной массе максимальную жесткость.

Изобретение относится к робототехнике, а именно к мобильным роботам робототехнических комплексов, предназначенных для исследования территорий производственных и муниципальных структур и передачи результатов исследования для дальнейшей обработки оператором. Мобильный информационный робот содержит раму, снабженную тяговым колесом, связанным с приводом его вращения, боковым колесом и направляющим колесом, установленным на поворотной оси, средства питания, управления и информационного обеспечения, в частности мачты с телекамерами. Рама выполнена в виде тетраэдра, образованного четырьмя треугольниками, состоящими каждый из протяженных связей. Первый треугольник имеет угловое крепление к рулевой колонке, узлу задней ступицы и к вертикальной стойке. Второй треугольник имеет угловое крепление к рулевой колонке, узлу бокового колеса и к вертикальной стойке. Третий треугольник имеет угловое крепление к рулевой колонке, узлу бокового колеса и к верхнему узлу вертикальной стойки. Четвертый треугольник имеет крепление к узлу задней ступицы, узлу бокового колеса и к вертикальной стойке. Обеспечивается повышение жесткости рамы. 3 ил.

Мобильный информационный робот, содержащий раму, снабженную тяговым колесом, связанным с приводом его вращения, боковым колесом и направляющим колесом, установленным на поворотной оси, средства питания, управления и информационного обеспечения, в частности мачты с телекамерами, рама выполнена в виде тетраэдра, образованного четырьмя треугольниками, состоящими каждый из протяженных связей, первый треугольник имеет угловое крепление к рулевой колонке, узлу задней ступицы и к вертикальной стойке, второй треугольник имеет угловое крепление к рулевой колонке, узлу бокового колеса и к вертикальной стойке, третий треугольник имеет угловое крепление к рулевой колонке, узлу бокового колеса и к верхнему узлу вертикальной стойки, четвертый треугольник имеет крепление к узлу задней ступицы, узлу бокового колеса и к вертикальной стойке.