Информационный мобильный робот Российский патент 2025 года по МПК B25J5/00 

Изобретение относится к робототехнике, а именно к информационным мобильным роботам робототехнических комплексов, предназначенных для исследования территорий производственных и муниципальных структур и передачи результатов исследования для дальнейшей обработки оператором.

Известен информационный мобильный робот, входящий в состав мобильного робототехнического комплекса по патенту МПК B25J 5/00, RU №2364500 С2, Бюл. №23 от 20.08.2009. Владелец патента открытое акционерное общество «КОВРОВСКИЙ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ЗАВОД» (ОАО «КЭМЗ») (RU). Изобретение относится к робототехнике, а именно к робототехническим комплексам, предназначенным для дистанционной работы в труднодоступных и опасных для присутствия человека местах. Информационный мобильный робототехнический комплекс включает мобильный робот, пост дистанционного управления, бортовую телевизионную систему, которая включает отдельные видеоблоки. Мобильный робототехнический комплекс снабжен выносной системой видеонаблюдения. Информационный мобильный робот дополнительно включает комплект дополнительного оборудования - раздвижную телескопическую штангу-удлинитель, с узлом вертикального крепления ее к кормовой части транспортного средства мобильного робота на одном конце и узлом крепления привода наведения видеоблока, выполняющего обзорные функции, на другом конце. При этом информационный мобильный робот включает в себя двигатель с приводом, установленный на оси, направляющий элемент, средства питания, управления, и информационного обеспечения, а также раму.

Как следует из описания, названный аналог не позволяет осуществлять гибкое конфигурирование системы, что в свою очередь ведет к невозможности осуществления расширения функциональных возможностей.

Наиболее близким по технической сущности является мобильный робот по патенту РФ №2824025/опубл. 31.07.2024 Бюл. №22, по заявке №2023123000, от 04.09.2023 - авторы Литвиненко А.М., Крылов Ю.М. Мобильный робот содержит раму, снабженную тяговым колесом, связанным с приводом его вращения, боковым колесом и направляющим колесом, установленным на поворотной оси, средства питания, управления и информационного обеспечения, размещенные на раме, при этом рама выполнена в виде швеллеров, соединенных друг с другом своими боковыми сторонами уступами, образованными выдвижением крайних швеллеров в разные стороны относительно среднего швеллера, при этом один из крайних швеллеров соединен с осью упомянутого привода, а на другом крайнем швеллере установлена поворотная ось направляющего колеса, связанная с приводом ее поворота.

Недостатком данного робота является пониженная проходимость в условиях труднопроходимых грунтов.

Изобретение направлено на улучшение эксплуатационных характеристик, в частности адаптации к преодолению труднопроходимых грунтов.

Информационный мобильный робот, содержащий раму, снабженную колесами, связанными с приводом их вращения, средства питания, управления и информационного обеспечения - мачты с телекамерами, согласно изобретению рама выполнена Н-образного типа с перемычкой, ориентированной перпендикулярно направлению движения с образованием проемов, расположенных в передней и задней частях рамы, причем на перемычке на поворотном основании закреплен портал мачты с приводами плеча, локтя и наклона телекамеры, а внутри портала установлены приводы наклона и выдвижения штанги с крюком и губкой.

Конструкция робота по предлагаемому изобретению поясняется чертежом, где на Фиг. 1 показан информационный мобильный робот вид сбоку, на Фиг. 2 показан вид спереди, на Фиг. 3 показан вид сверху, на Фиг. 4 показан в укрупненном масштабе показаны приводы наклона и выдвижения штанги с крюком и губкой.

Информационный мобильный робот включает в себя приводные колеса 1, раму Н-образного типа с перемычкой 2 и продольными стойками 3, на перемычке 2 установлены привод поворота 4 платформы 5, на платформе 5 установлены шарниры 6 и 7, к шарнирам 6 и 7 присоединены плечи 8 и штоки приводов 9 с шарнирами 10, которые образуют портал, в котором, в свою очередь, располагаются приводы наклона и выдвижения штанги 11 с крюком 12 и губкой 13. В шарнире 14, который соединяет плечи 8, установлена штанга 15 локтя с его приводом поворота 16. Также имеется привод наклона 17 телекамеры 18. Приводы 16, 17 и 9 на Фиг.2 условно не показаны, чтобы не загромождать чертеж. Что же качается приводов наклона и выдвижения штанги 11, они показаны на Фиг.4. Штанга 11 выполнена в виде зубчатой рейки, которая расположена в обойме 19 и приводится в движение приводом 20 с зубчатым колесом. На ее конце располагается привод 21 губки 13. Обойма 19 закреплена в шарнире 22 и с помощью привода поступательного перемещения 23 и шарниров 24 и 25, может осуществлять наклон. Таким образом, рама Н-образного типа имеет проемы 26 и 27, которые расположены соответственно в передней и задней частях рамы.

Информационный мобильный робот функционирует следующим образом. Вначале оператор дает дистанционную команду с пульта управления для начала работы мобильного робота. Далее производится самодиагностика всех модулей робота и по беспроводному интерфейсу данные выводятся на экран оператору. При получении команды вперед, воспринимаемой антенной, привод приводит во вращение приводные колеса 1, робот начинает движение. Приводы 9, 16 и 17 осуществляют ориентацию телекамеры 18. При возникновении препятствия, которое не может быть преодолено с помощью приводных колес 1, происходит выдвижение штанги 11, зацеп за грунт с помощью крюка 12 и соответствующее подтягивание робота при обратном ходе штанги. При необходимости с помощью губки 13, приводимой в движении приводом 21 может быть осуществлен захват какого-либо предмета необходимого оператору.

Технико-экономическим преимуществом является введение в состав рамы робота приводных комплексов, которые собственно осуществляют привод всех колес при преодолении труднопроходимых участков, а также изменение ориентации телекамер.

Изобретение относится к робототехнике, а именно к мобильным роботам робототехнических комплексов, предназначенных для исследования территорий производственных и муниципальных структур и передачи результатов исследования для дальнейшей обработки оператором. Информационный мобильный робот содержит раму, снабженную колесами, связанными с приводом их вращения, средства питания, управления и информационного обеспечения - мачты с телекамерами. Рама выполнена Н-образного типа с перемычкой, ориентированной перпендикулярно направлению движения с образованием проемов, расположенных в передней и задней частях рамы. На перемычке на поворотном основании закреплен портал мачты с приводами плеча, локтя и наклона телекамеры. Внутри портала установлены приводы наклона и выдвижения штанги с крюком и губкой. Таким образом обеспечивается улучшение эксплуатационных характеристик, в частности адаптации к преодолению труднопроходимых грунтов. 4 ил.

Информационный мобильный робот, содержащий раму, снабженную колесами, связанными с приводом их вращения, средства питания, управления и информационного обеспечения - мачты с телекамерами, отличающийся тем, что рама выполнена Н-образного типа с перемычкой, ориентированной перпендикулярно направлению движения с образованием проемов, расположенных в передней и задней частях рамы, причем на перемычке на поворотном основании закреплен портал мачты с приводами плеча, локтя и наклона телекамеры, а внутри портала установлены приводы наклона и выдвижения штанги с крюком и губкой.