Мобильный робот Российский патент 2025 года по МПК B25J5/00 

Изобретение относится к робототехнике, а именно к мобильным роботам робототехнических комплексов, предназначенных для исследования территорий производственных и муниципальных структур и передачи результатов исследования для дальнейшей обработки оператором.

Известен мобильный робот, входящий в состав мобильного робототехнического комплекса по патенту МПК B25J 5/00, RU №2364500 С2, Бюл. №23 от 20.08.2009. Владелец патента открытое акционерное общество «КОВРОВСКИЙ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ЗАВОД» (ОАО «КЭМЗ») (RU). Изобретение относится к робототехнике, а именно к робототехническим комплексам, предназначенным для дистанционной работы в труднодоступных и опасных для присутствия человека местах. Мобильный робототехнический комплекс включает мобильный робот, пост дистанционного управления, бортовую телевизионную систему, которая включает отдельные видеоблоки. Мобильный робототехнический комплекс снабжен выносной системой видеонаблюдения. Мобильный робот дополнительно включает комплект дополнительного оборудования - раздвижную телескопическую штангу-удлинитель, с узлом вертикального крепления ее к кормовой части транспортного средства мобильного робота на одном конце и узлом крепления привода наведения видеоблока, выполняющего обзорные функции, на другом конце. При этом мобильный робот включает в себя двигатель с приводом, установленный на оси, направляющий элемент, средства питания, управления, и информационного обеспечения, а также раму.

Как следует из описания, названный аналог не позволяет осуществлять гибкое конфигурирование системы, что в свою очередь ведет к невозможности осуществления расширения функциональных возможностей.

Наиболее близким по технической сущности является мобильный робот по патенту РФ №2 824 025/опубл. 31.07.2024 Бюл. №22, по заявке №2023123000, от 04.09.2023 - авторы Литвиненко А.М., Крылов Ю.М. Мобильный робот содержит раму, снабженную тяговым колесом, связанным с приводом его вращения, боковым колесом и направляющим колесом, установленным на поворотной оси, средства питания, управления и информационного обеспечения, размещенные на раме, при этом рама выполнена в виде швеллеров, соединенных друг с другом своими боковыми сторонами уступами, образованными выдвижением крайних швеллеров в разные стороны относительно среднего швеллера, при этом один из крайних швеллеров соединен с осью упомянутого привода, а на другом крайнем швеллере установлена поворотная ось направляющего колеса, связанная с приводом ее поворота.

Недостатком данного робота является невозможность использования широко распространенных трубчатых элементов в качестве основы рамы.

Изобретение направлено на улучшение технологических характеристик, в частности возможности применения трубчатых элементов.

Это достигается тем, что мобильный робот, содержащий раму, снабженную тяговым колесом, связанным с приводом его вращения, боковым колесом и направляющим колесом, установленным на поворотной оси, средства питания, управления и информационного обеспечения, размещенные на раме, рама выполнена в виде расположенных поперечно относительно направления движения труб, трубы скреплены продольными шпильками, причем приводы колес установлены внутри труб.

Конструкция робота по предлагаемому изобретению поясняется чертежом, где на Фиг. 1 показан мобильный робот вид сбоку, на Фиг. 2 - вид сверху, на Фиг. 3 схематично показано крепления тягового привода, на Фиг. 4 - то же, продольный разрез по трубчатому элементу, на Фиг. 5 - иной вариант крепления привода.

Робот включает в себя направляющее колесо 1, установленное в вилке 2. Вилка 2 установлена в поворотной колонке 3, которая с помощью проставки 4 закреплена на трубах 5 и 6 рамы. Имеется привод поворота, установленный в поворотной колонке 3. Робот снабжен блоком управления 7, телекамерой 8, установленной на стойке 9, боковым колесом 10 и тяговым колесом 11 с приводом 12. Рама представляет собой набор труб, например 5, 6, 13 и 14, ориентированных поперек направления перемещения. Трубы стянуты шпильками 15. Привод 12 тягового колеса 11 может быть закреплен в трубе 14 посредством винта 16. Если же габарит привода 12 превышает внутренний диаметр трубы, то, как вариант, возможно его крепление между труб с помощью хомута 17 (см. Фиг.5).

Мобильный робот функционирует следующим образом. Вначале оператор дает дистанционную команду с пульта управления для начала работы мобильного робота. Далее производится самодиагностика всех модулей робота и по беспроводному интерфейсу данные выводятся на экран оператору. При получении команды вперед, воспринимаемой антенной, привод 12 приводит во вращение тяговое колесо 11, робот начинает движение. Устойчивому состоянию способствует боковое колесо 10. При изменении направления движения команда подается на привод поворотной колонки 3. Конструктивной особенностью данного мобильного робота является применение трубчатых элементов, а именно труб 5, 6, 13 и 14. При этом вертикальные нагрузки компенсируются тем, что трубы стянуты шпильками 15. При этом внутреннее пространство труб может быть использовано как для размещения привода 12, так и для размещения полезного оборудования, например аккумуляторов.

Технико-экономическим преимуществом является введение в состав рамы робота трубчатых элементов, что улучшает технологичность изготовления.

Изобретение относится к робототехнике, а именно к мобильным роботам робототехнических комплексов, предназначенных для исследования территорий производственных и муниципальных структур и передачи результатов исследования для дальнейшей обработки оператором. Мобильный робот содержит раму, снабженную тяговым колесом, связанным с приводом его вращения, боковым колесом и направляющим колесом, установленным на поворотной оси, средства питания, управления и информационного обеспечения, размещенные на раме. Рама выполнена в виде расположенных поперечно относительно направления движения труб. Трубы скреплены продольными шпильками. Привод тягового колеса установлен внутри трубы, а привод поворота - в поворотной колонке, соединяющей направляющее колесо с трубами рамы. Обеспечивается улучшение технологических характеристик, в частности возможность применения трубчатых элементов. 5 ил.

Мобильный робот, содержащий раму, снабженную тяговым колесом, связанным с приводом его вращения, боковым колесом и направляющим колесом, установленным на поворотной оси, средства питания, управления и информационного обеспечения, размещенные на раме, рама выполнена в виде расположенных поперечно относительно направления движения труб, трубы скреплены продольными шпильками, причем привод тягового колеса установлен внутри трубы, а привод поворота - в поворотной колонке, соединяющей направляющее колесо с трубами рамы.