Магазин-накопитель Советский патент 1983 года по МПК B23Q7/10 

(54) МАГАЗИН-НАКОПИТЕЛЬ

1

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации загрузки станков межоперационного накопления и транспортирования преимущественно длинномерными деталями.

Известны магазины-накопители длинномерных цилиндрических деталей, выполненные в виде шагового транспортера, содержащего две группы установленных в параллельных плоскостях гребенок, одна группа из которых связана с приводом и совершает вертикальные возвратно-поступательные перемещения 1.

Недостатком этих устройств является малая емкость.

Цель изобретения- повышение емкости магазина-накопителя.

Указанная цель достигается тем, что магазин-накопитель снабжен дополнительньь ми группами подвижных и неподвижных гребенок, установленных рядами одна над другой, и механизмами передачи деталей с ряда на ряд, выполненными в виде дисков с пазами, установленных с возможностью поворота и кинематически связанных с подвижными гребенками, при этом вершины

подвижных гребенок в соседних рядах смещены относительно бершин неподвижных гребенок в противоположных направлениях.

На фиг. 1 схематично изображен магазин-накопитель, вид сбоку, при крайнем

верхнем положении группы подвижных гребенок; на фиг. 2 -, то же, вид в плане; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. ; на фиг. 4 - момент передачи детали с ряда на ряд (стрелками показано направление пе10 ремещения деталей).

Магазин-накопитель содержит основание

1,на котором закреплены стойки 2 с неподвижными гребенками 3. В стойках 2 выполнены направляющие для ползунов 4, к ко15 торым крепятся подвижные гребенки 5, которые между собой соединены перемычками 6. Гребенки 3, закрепленные на стойках

2,образуют группу неподвижных гребенок, а гребенки 5, закрепленные на ползунах 4 и соединенные между собой перемычками 6,

° образуют группу подвижных гребенок. На группе подвижных гребенок закреплены рейки 7, взаимодействующие через шестерни 8 с механизмами передачи деталей с ряда на фяд, выполненными в виде дисков 9 с пазаviH 10, установленных на валах 11,,на кото|)ых закреплены и шестерни 8, с группой подвижных гребенок связан привод - силовой цилиндр 12. Для зигзагообразного движе 1ия деталей вершины подвижных гребенок смешены относительно вершин неподвижных ребенок вправо либо влево в зависимости от направления перемешения деталей. Так, вершины гребенок 5 в первом, третьем рядах и т. д. (считая снизу) смещены относительно вершин гребенок 3 влево, а во втором, четвертом ряду и т. д. - вправо. Кроме того, диски 9 при крайнем нижнем положении группы подвижных гребенок расположены так, чтобы крайние транспортируемые детали, расположенные на неподвижной группе гребенок, могли попасть в пазы этих дисков. Магазин-накопитель работает следующим образом. При подаче давления во впештоковую полость силового цилиндра 12 группа под1 ижных гребенок 5 идет вверх и снимает транспортируемые детали с группы неподвижных гребенок 3, при этом детали, оказавпшсь во впадинах подвижных гребенок 5, смешаются на некоторое расстояние относительно их первоначального положения на неподвижных гребенках 3. Одновременно с этим рейки 7, взаимодействуя с шестернями 8, поворачивают диски 9. При этом .крайние детали, находяшиеся па концах группы неподвижных гребенок, захватываются пазами дисков 9 и перемешаются на ряд вверх. При подаче давления в штоковую полость силового цилиндра 12 группа подвижных гребенок 5 идет вниз и опускает транспортируемые детали на неподвижные гребенки 3. При этом детали, оказавшись во впадинах неподвижных гребенок 3, с.мещаются относительно их положения во впадинах подвижных гребенок 5. Детали, находяшиеся на неподвижных гребенках первого. третьего рядов и т. д. (считая снизу), перемешаются на шаг вправо, а детали, находяшиеся во втором, четвертом рядах и т. д. неподвижных гребенок - на шаг влево. При этой крайняя правая деталь первого ряда перемешается при помощи диска -9 во второй ряд, а крайняя левая - из второго ряда в третий ряд и т. д. Таким образом, расположение групп подвижных и неподвижных гребенок одна над другой, т. е. расположение их в несколько рядов, и оснашение магазина-накопителя механизмами передачи позволяет значительно упростить управление последним, что влечет за собой повышение надежности работы, а также резко увеличить емкость магазина при постоянной занимаемой площади. Формула изобретения Магазин-накопитель длинномерных цилиндрических деталей, выполненный в виде шагового транспортера, содержащего две группы установленных в параллельных плоскостях гребенок, одна группа из которых связана с приводом, отличающийся тем, что, с целью увеличения емкости, он снабжен дополнительными группами подвижных и неподвижных гребенок, установленных рядами одна над другой, и механизмами передачи деталей с ряда на ряд, выполненными в виде дисков с пазами, установленных с возможностью поворота и кинематически связанных с подвижными гребенками, при этом вершины подвижных гребенок в соседних рядах смещены относительно вершин неподвижных гребенок в противоположных направлениях. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 263393, кл. В 23 Q 7/14, 1968.

53

K;K kxxXK|

5

9 11 2 if 2 351

Фч

Фиг

7S

№

tг

I±L

грг

Фиг. г

5 7 f 3 J

Фиг. 3