Способ транспортирования деталей Советский патент 1990 года по МПК B23Q41/02 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к способам транспортирования деталей типа валов гребенчатым транспортером в автоматических линиях механообработки.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей транспортной системы за счет исключения переналадок путем обеспечения постоянного поджатия перемещаемой детали к боковому ограничительному элементу.

10 2 - положение IV (фиг. 2). В результате указанных действий произошло смещение детали 9 на величину Л, т. е. за каждый шаг Т подвижной гребенки происходит смещение детали 9 на величину Д и поджим ее к базоНа фиг. 1 показано положение детали в исходном положении на гребенках транспортера; на фиг. 2 - схема перемещения

деталей на подвижных гребенках; навой поверхности А, т. е. к торцу бокового

фиг. 3 - схема расположения деталей раз- 1Й ограничительного элемента 4. ной длины L и / на транспортном устройстве; на фиг. 4 - транспортное устДля обеспечения проскальзывания детали 9 относительно бокового ограничительного элемента 4 и исключения возможного заклинивания детали 9 величину t выбирают, Транспортное устройство выполнено в 20 исходя из зависимости/ 0,17 а, где а - расройство, аксонометрическая проекция.

виде двух пар подвижных 1 и неподвижных 2 гребенок, имеющих одинаковый шаг Т, смонтированных на корпусе 3, и расположенного со стороны одной из неподвижных гребенок бокового ограничительного элемента 4. Каждая из подвижных гребе- 25 нок имеет индивидуальный привод, благодаря чему подвижные гребенки могут перемещаться попеременно, причем подвижная гребенка, отстоящая дальше от бокового ограстояние между боковым ограничительным элементом и отстоящей дальше от него подвижной гребенкой.

Величина коэффициента, равная 0,17, представляет собой iga., где а-10° - оптимальная величина угла между геометрическими осями детали 9 в положениях II и III.

Таким образом, деталь 9 все время поджимается к базовой плоскости А независиничительного элемента 4, совершает пере- 3Q мо от ДЛИНы детали. При этом размер от „ .,„ торца детали 9 и базовой плоскости А транспортируемого устройства до зажимного приспособления станка всегда будет постоянным независимо от длины детали 9.

35Формула изобретения

мещение раньше на величину t, равную расстоянию между вершиной и впадиной гребенки.

Автоматическая линия механообработки осей (фиг 4), в которой используется предлагаемый способ, содержит установленные в технологической последовательности и связанные транспортным устройством обрабатывающие станки - агрегатный 5 и два токарных 6 и 7 и два захватные поворотные автооператоры 8, обеспечивающие установку

Способ транспортирования деталей типа валов в автоматической линии гребенчатым транспортером, при котором деталь устанавливают на две неподвижные гребенки транс- на станок, снятие обработанной детали со 40 портера торцам к боковому ограничитель- станка и установку ее на другую секцию тран-ному элементу, расположенному со стороны спортного устройства, передающую деталь на одной из неподвижных гребенок, и переме- следующий станок линии. щают посредством двух подвижных гребе- Перемещение деталей 9 типа осей на нок, расположенных между неподвижными транспортном устройстве автоматической ли- гребенками, отличающийся тем, что, с целью нии осуществляют следующим образом. ° расширения технологических возможностей В исходном положении деталь, предназ- за счет исключения переналадок, подвиж- наченную для обработки, помещают на не-ным гребенкам сообщают попеременное движение, при этом гребенке, расположенной дальше от бокового ограничительного эле- 50 мента, сообщают движение с опережением по сравнению с второй подвижной гребенподвижные гребенки 2 - положение I (фиг. 2). При этом фиксации детали на гребенках нет.

При включении привода гребенки 1, отстоящей дальше от бокового ограничительного элемента 4, сообщают ей перемещение на величину t, равную расстоянию между впадиной и вершиной гребенки. Так

кой на величину t, равную расстоянию между впадиной и вершиной гребенки, которую определяют из соотношения 01,7 а, где а - расстояние между боковым ограничикак деталь 9 обладает инерцией покоя, то 55 тельным элементом и отстоящей дальше от возникает некоторое проскальзывание еенего подвижной гребенкой.

относительно движущейся гребенки 1. В результате торец детали смещают на величину AI - в положение II (фиг. 2).

Затем включают привод второй ки 1 и производят перемещение ее на величину /. По той же причине смещают торец детали 9 на величину Д2 - положение III (фиг. 2). Далее гребёнкам сообщают синхронное движение, и деталь 9 перемещается во впадины неподвижных гребенок

2 - положение IV (фиг. 2). В результате указанных действий произошло смещение детали 9 на величину Л, т. е. за каждый шаг Т подвижной гребенки происходит смещение детали 9 на величину Д и поджим ее к базовой поверхности А, т. е. к торцу бокового

стояние между боковым ограничительным элементом и отстоящей дальше от него подвижной гребенкой.

Величина коэффициента, равная 0,17, представляет собой iga., где а-10° - оптимальная величина угла между геометрическими осями детали 9 в положениях II и III.

Таким образом, деталь 9 все время поджимается к базовой плоскости А независи мо от ДЛИНы детали. При этом размер от торца детали 9 и базовой плоскости А транспортируемого устройства до зажимного приспособления станка всегда будет постоянным независимо от длины детали 9.

кой на величину t, равную расстоянию между впадиной и вершиной гребенки, которую определяют из соотношения 01,7 а, где а - расстояние между боковым ограничи тельным элементом и отстоящей дальше от него подвижной гребенкой.

Фиг. 1

Изобретение относится к машиностроению, в частности к способам транспортирования деталей типа валов гребенчатым транспортером. Целью изобретения является расширение технологических возможностей транспортной системы за счет исключения переналадок путем обеспечения постоянного поджатия перемещаемой детали к боковому ограничительному элементу. В исходном положении деталь помещают на неподвижные гребенки 2. Попеременным перемещением подвижных гребенок 1 деталь 9 перемещается на величину шага гребенок с одновременным перемещением вдоль оси с постоянным поджатием своим торцом к ограничительному боковому элементу 4. 4 ил.

8

ФигЗ

5

фиг 4