Установка для укладки в стопу прокладок с яйцами Советский патент 1983 года по МПК B65B23/06 

Изобретение относится к механизации процессов яйцеобработки в птицеводстве, а именно к автоматическому перемещению, укладке в стопу прокладок с яйцами и отведению стоп от стопообразователя.

Известна установка для автоматической укладки прокладок с яйцами в стопы, содержащая подающий транспортер, средство переноса прокладок с яйцами с подающего транспортера на стол стопообразователя, стопообразователь, отводящий стопы транспортер 1.

Недостатки этой установки заключаются в высокой ее стоимости из-за сложности кинематической схемы механизмов стопообразователя и устройства переноса прокладок с яйцами на стол стопообразователя. Вследствие этого, установка сложна в наладке и ремонте, имеет низкую надежность и долповечность работы.

Наиболее близкой к изобретению по технической сущности является установка для укладки в стопу прокладок с яйцами, содержащая каркас, подающий транспортер, стол для формирования стопы п-рокладок, устройство для переноса прокладок с подающего транспортера на стол, механизм вертикального перемещения стола и поворота его на 90° и отводящий транспортер 2.

Недостатками известной установки являются низкая производительность и надежность установки для укладки прокладок с яйцами в стопу, а также высокая ее стоимость.

Производительность установки ограничивается потерями времени на с(перациях захвата прокладки с яйцами, ее подъема на некоторую высоту, переноса ее в заранее заданную фиксированную точку над столом стопообразователя, опускания прокладки на стол стопообразователя, отпускания захватов, подъема и возвращения в первоначальное положение механизма переноса прокладок с яйцами.

Низкая надежность устройства заключается в сложности кинематической схемы механизма переноса, которая должна обеспечить с высокой степенью точности нахождение очередной прокладки и ее захват, а при низком качестве прокладок возможно ее коробление при захвате, бой яйца и сбои в работе устройства. Высокая стоимость устройства определяется сложностью механизмов переноса прокладок и стопообразования и отдельным (пневматическим) двигателем переноса.

Целью изобретения является повышение производительности и надежности работы установки.

Указанная цель достигается тем, что в установке для укладки в стопу прокладок с яйцами, содержащей каркас, подающий транспортер, стол для формирования стопы прокладок, устройство для переноса прокладок с подающего транспортера на стол, механизм вертикального перемещения стола

и поворота его на 90° и отводящий транспортер, устройство для переноса прокладок с подающего транспортера на стол включает две рамки, смонтированные на параллельных горизонтальных валах с возможностью поворота на 180°, фиксатор для удержания рамок в горизонтальном положении и маховик, связанный посредством зубчатой передачи, с одним из горизонтальных валов, каждая рамка снабжена двумя направляющими пластинами, расположенными по направлению движения подающего транспортера, а механизм вертикального перемещения стола и поворота его на 90° включает гайку, вертикальный винт, на поверхности которого

выполнен фигурный паз и щтифт, закрепленный на каркасе с возможностью взаимодей-. ствия с пазом винта.

На фиг. 1 схематически изображена установка в плане; на фиг. 2 - приемное устройство и подающий транспортер, вид сбоку

0 (разрез А-А на фиг. 1); на фиг. 3 - приемное устройство и отводящий транспортер, вид сбоку (вид Б на фиг. 1).

Установка состоит из подающего клиноременного или ленточного транспортера 1, устройства переноса прокладок с яйцами,

5 имеющего валы 2 и 3, рамки 4 и 5 и направляющие пластины 6, щестерни 7, установленной на валу 2, щестерни 8, установленной жестко с маховиком 9 на валу 10. Вал 10 вращается в подщипнике, жестко укрепленном на каркасе 11. На щестерне 7 эксцентрично установлен палец 12. На валу 3 установлен кривошип 13 с пазом 14. Тяга 15 синхронности вращения рамок 4 и 5 соединяет палец 12 одним концом, а другим скользит в пазу 14 кривощипа 13. На тяге 15 установлена планка 16 с отверстием 17 под

5 рабочий конец штифта 18 фиксатора, расположенного в корпусе 19 фиксатора. Штифт 18 фиксатора подпружинен пружиной 20 так, чтобы щтифт 18 входил в отверстие 17 под воздействием пружины. Корпус 19 фиксатора жестко 3aKpenvieH на кронштейне 21. Кронштейн 21 закреплен на каркасе 11. В ущках 22 на кронштейне 21 с помощью оси 23 подвижно вертикально установлен рычаг 24 с вилкой 25 на верхнем конце, расположенной за шайбой 26 штифта

5 18 фиксатора. Нижний конец 27 рычага 24 свисает вниз и расположен на пути движния прокладки с яйцами. Над корпусом 19 фиксаторы на кронштейне 28 расположен микроБыключатель 29, включающий электромагнит 30, к сердечнику которого снизу

0 прикреплена рамка 31 отсекателя очередной прокладки с яйцами. Стопообразующее устройство состоит из стола 32, жестко укрепленного на верхнем конце вертикально расположенного винта 33, имеющего паз 34, состоящий из криволинейных и прямолинейных участков. При движении винта 33 паз скользит по щтифту 35, закрепленному на каркасе П. Винт 33 располагается в гайке 36, установленной на каркасе 11 на подшипниках с возможностью вращения - от привода 37. На нижнем конце винта 33 перпендикулярно его оси установлена планка 38 взаимодействующая с последовательно расположенными выключателями 39-45, обеспечивающими режим работы стопообразователя путем отключения привода 37 стопообразователя. Включение привода стопообразователя осуществляется от выключателя 46 включаемого направляющей пластиной 6, в процессе вращения рамок 4 и 5. Самостоятельный привод (не показан) отводящего транспортера 47 включается от концевого включателя 48. Педаль 49 располагается над концевым выключателем 48.

Установка работает следующим образом.

Стол 32 в исходном положении занимает самое верхнее положение: Штифт 18 фиксатора находится в отверстии 17 планки 16, фиксируя рамки 4 и 5 в горизонтальном положении. Направляющие пластины 6 составляют продолжение подающего транспортера 1, подающего прокладки с яйцами щестирядным краем вперед, сталкивая прокладки на направляющие пластины 6 крайними рядами нижних выступов прокладки. Когда прокладка своим передним краем достигает противоположного конца направляющих пластин 6, то она нажимает на нижний конец 27 рычага 24. Рычаг 24, поворАчиваясь на оси 23, закрепленной .в ущках 22, вилкой захватывает за щайбу 26 и двигает щтифт 18 фиксатора, вытаскивая его из отверстия 17 планки 16. Одновременно головка штифта 18 нажимает на рычаг микровыключателя 29, включая электромагнит 30. Электромагнит поднимает рамку 31 и отсекает очередную прокладку, задерживая ее на подающем транспортере 1. Рамки 4 и 5 под тяжестью прокладки с яйцами поворачиваются на валах 2 и 3, оггуская прокладку с яйцами на стол 32 стопообразователя, после чего направляющая пластина 6 рамки 4 воздействует на выключатель 46, включающий привод 37 стопообразователя, приводящий гайку 36 во вращение. При вращении рамки 4 вал 2 передает движение через щестерню 7 щестерне 8 и жестко связанному с щестерней 8 маховику 9, осуществляющему накапливание энергии и тем самым обеспечивая плавность опускания прокладки с яйцами на стол 32 за счет инерционности системы маховика. После установки прокладки на стол 32 и прекращения ее действия на рамки 4 и 5, они продолжают вращаться за счет энергии системы маховика до того момента, когда щтифт 18 фиксатора войдет вновь в отверстие 17 планки 16 и зафиксирует рамки 4 и 5, после поворота их на 180°, в горизонтальном положении. Штифт 18 фиксатора, входя в отверстие 17 планки 16, освобождает рычаг микровыключателя 29, отключая электромагнит 30. Рамка 31 отсекателя опускается и позволяет движение очередной прокладки с яйцами. В это время гайка 36, вращаясь опускает винт 33 вниз на расстояние, равное высоте прокладки. Винт 33, опускаясь, скользит пазом 34 по щтифту 35 вначале прямолинейным участком до тех пор пока прокладка опустится ниже поперечины каркаса II, а затем криволинейным участком паза 34, поворачиваясь вокруг оси на угол 90°, обеспечивая поворот

O стола с прокладками на этот же угол. Планка 38, в процессе опускания винта 33, достигнув выключателя, отключает привод 37 стопообразователя. Движение винта прекращается. К этому моменту очередная прокладка, перемещаясь по направляющим

5 пластинам 6, достигает нижнего конца 27 рычага 24 и все процессы повторяются. После укладки второй прокладки с яйцами в стопу отключение привода 37 осуществляется выключателем 41, после третьей прокладки - выключателем 42, после четвер0той прокладки - выключателем 43, после пятой прокладки - выключателем 44. Выключатели 40-44 входят в состав схемы импульсного отключения привода 37. При надавливании на один из- упомянутых выключателей кратковременно (0,5 сек) разрывается цепь самоблокировки привода 37, приводят к выключению привода 37. Последующее вкл с чение его производится выключателем 46. После укладки шестой прокладки сфбрмованная стопа, опускаясь, давит

0 на педаль 49 и включает ее концевой выключатель 48 привода (не показан) отводящего стопы прокладок с яйцами транспортера 47. Одновременно концевой выключатель 48 замыкает параллельную цепь электJ ромагнита 30 и рамки 31 и сдерживает очередную прокладку. Винт 33, продолжая опускаться, планкой 38 достигает выключателя 45. Выключатель 45 отключает цепь привода 37 прямого движения, т. е. опускания винта 33 и одновременно включает цепь

0 реверсивного движения привода 37 и цепь электромагнита 30. Однако цепь реверсивного движения привода 37 проходит через концевой выключатель 48 и разорвана им. Только после того, как стопе прокладок с яйцами, отводимая транспортером 47, освободит педаль 49, выключатель 48 выключит привод (не показан) отводящего транспортера 47 и замкнет цепь привода 37 реверсивного хода винта 33 (вверх) в исходное положение. По достижении крайнего верхнего

JJ положения планка 38 надавливает на выключатель 39, который отключает реверсивную цепь привода 37 стопообразователя и весь цикл стопообразования начинается сначала.

Предлагаемое устройство за счет упрощения механизма стопообразования более производительно и надежно в работе.

УСТАНОВКА ДЛЯ УКЛАДКИ В СТОПУ ПРОКЛАДОК С ЯЙЦАМИ, содержащая каркас, подающий транспортер, стол для формирования стопы прокладок, устройство для переноса прокладок с подающего транспортера на стол, механизм 7тикального перемещения стола и поворота его на 90° и отводящий транспортер, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности и надежности работы установки, устройство для переноса прокладок с подающего транспортера на стол включает две рамки, смонтированные на параллельных горизонтальных валах с возможностью поворота на 180°, фиксатор для удержания рамок в горизонтальном положении и маховик, связанный посредством зубчатой передачи с одним из горизонтальных валов, каждая рамка снабжена двумя направляющими пластинами, расположенными по направлению движения подающего транспортера, а механизм вертикального перемещения стола и поворота его на 90° включает гайку, вертикальный винт, на поверхности с S которого выполнен фигурный паз, и штифт, закрепленный на каркасе с возможностью (Л взаимодействия с пазом винта. .2. 4