Устройство для подачи заготовок Советский патент 1983 года по МПК B23Q7/00 

Изобретение относится к металлообработке И может быть использовано в устройствах для подачи заготовок к металлорежущим станкам. Известно устройство для подачи заготовок к металлообрабатывающим станкам, содержащее корпус, с установленными на нем прихватами, снабженными губками, связанными с приводом, и упоры ограничения перемещения заготовок 1. Недостатком известного устройства является проскальзывание -заготовок в губках, а также значительные усилия зажима для исключения проскальзывания губок при подаче заготовок и в связи с этим быстрый износ их. Цель изобретения - повыщение надежности работы устройства. Указанная цель достигается тем, что в устройстве для подачи заготовок, содержащем корпус с установленными на нем прихватами, снабженными губками, связанными с приводом, и упоры ограничения перемещения заготовок, губки установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно прихватов в направлении перемещения заготовок. Губки кинематически связаны между собой посредством введенного в устройство механизма возврата и одна из них является ведущей. Упоры ограничения перемещения заготовок связаны с ведущей губкой. На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 вид Б на фиг. 1. Устройство для подачи заготовок содержит закрепленный на неподвижном основании 1 корпус 2, на котором смонтированы прихваты 3 и 4, установленные с возможностью поворота на осях 5 и б, закрепленных в корпусе 2. Поворот прихватов 3 и 4 осуществляется от привода 7 посредством тяги 8, щарниров 9 и 10 и зубчатых колес 1,12 с одинаковым количеством зубьев, установленных на осях 5 и 6 и обеспечивающих синхронное перемещение прихватов 3 и 4 в плоскости, перпендикулярной направлению перемещения заготовок 13, установленных на рольганге 14, один конец которого закреплен на основании 1, а другой - на неподвижном корпусе 2. В прихватах 3 и 4 выполнены направляющие, в которых расположены планки 15 и 16с жестко закрепленными на них губками 17и 18. Планки 15 и 16 вместе с расположенными на них губками 17 и 18 установлены с возможностью перемещения в направлении подачи заготовок 13 на подщипниках качения. На боковой поверхности одной из планок 15, являющейся ведущей, выполнена рейка, входящая в зацепление с зубчатым колесом 19, расположенным на валу привода перемещения 20, например, гидродвигателя, с помощью которого происходит перемещение планок 15 и 16 с губками 17 и 18 по направляющим прихватов 3 и 4. На конце ведущей планки 15 жестко закреплен постоянный упор 21, а в Т-образном пазу этой же планки 15 установлен подвижный упор 22, настраиваемый на определенный размер в зависимости от длины отрезаемой заготовки. Губка 17, закрепленная на ведущей планке 15, взаимодействует посредством механизма возврата, состоящего из щарнира 23 и стяжки 24, со второй губкой 18. Устройство работает следующим образом. В исходном положении устройства подачи заготовок прихваты 3 и 4 разведены, а планки 15 и 16 с губками 17 и 18 находятся в крайнем правом положении. В этом положении упор 22, настраиваемый на требуемый размер, упирается в торец прихвата 3. На рольганг укладывается заготовка 13. Подается команда на перемещение прихватов 3 и 4. Шток привода 7 перемещается вверх посредством тяги 8 и щарниров 9 и 10 поворачивает прихват 4 вокруг оси 6. С осью 6 поворачивается и жестко связанное с ней зубчатое колесо 11, которое поворачивает находящиеся с ним в зацеплении зубчатое колесо 12. Последнее за счет жесткой связи поворачивает ось 5, а вместе с ней - прихват 3. Ввиду того, что зубчатые колеса 11 и 12 имеют одинаковое число зубьев, то этим достигается синхронное перемещение прихватов 3 и 4. Перемещение прихватов 3 и 4 происходит до тех пор, пока губки 17 и 18 своими рабочими поверхностями не коснутся заготовки 13. Затем следует команда на включение привода 20, вращение выходного вала которого передается на зубчатое колесо 19, связанное с рейкой, нарезанной на боковбй поверхности ведущей планки 15. Так как губки 17 и |8 контактируют с заготовкой 13, лежащей на рольганге 14, а коэффициент трения скольжения губок 17 и 18 с заготовкой 13 значительно выше коэффициента трения качения между планками 15 и 16 и направляющими прихватов 3 и 4, то движение ведущей губки 17 передается заготовке 13 и через нее ведомой губке 18 и планке 16. Движение продолжается до тех пор, пока упор 21 не дойдет до торцовой поверхности прихвата 3. Таким образом, происходит подача заготовки на требуемую длину. Затем поступает команда на разведение прихватов 3 и 4. При этом щток привода 7 перемещается вниз, поворачивает прихват 4 вокруг оси 6, а вместе с ним и прихват 3 вокруг оси 5. Происходит отвод прихватов с губками 17 и 18 от заготовки 13. Затем включается реверс привода 20 перемещения заготовки, и планки 15 и 16 вместе с губками 17 и 18 перемещаются в исходное положение. Это происходит следующим образом. Движение ведущей губки 17 и планки 15 посредством механизма возврата, состоящего из щарнира 23 и стяжки 24, передается ведомой .губке 18 с планкой 16. Движение продолжается до тех пор, пока

упор 22 не коснется торцовой поверхности прихвата 3. Затем подается команда на сведение прихватов 3 и 4 и цикл повторяется. Применение предлагаемого устройства увеличивает надежность его работы за счет исключения проскальзывания губок при подаче заготовок.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК, содержащее корпус с установленными на нем прихватами, снабженными губками, связанными с приводом, и упоры ограничения перемещения заготовок. отличающееся тем, что с целью повьциения надежности работы устройства, губки установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно прихватов в направлении перемещения заготовок. 2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что губки кинематически связаны между собой посредством введенного в устройство механизма возврата и одна из них является ведущей. 3.Устройство по п. I, отличающееся тем, что упоры ограничения перемещения заготовок св язаны с ведущей губкой. (Л -Bi О о со о со

Фиг. 2

виВб

12

ZW. J