Захватное устройство для изделий с центральным отверстием Советский патент 1983 года по МПК B66C1/54 

Изобретение относится к грузозахватным устройствам, используемым для перегрузки изделий с центральным отверстием. Известно захватное устройство для изделий с центральным отверстием, содержащее корпус, прикрепленную к нему опору, шарнирно установленные на опору захватные рычаги и силовой цилиндр, шток которого кинематически связан с захватными рычагами 1. Однако это устройство не обеспечивает центрирования захватного органа относительно захватываемого изделия, что усложняет его эксплуатацию и вызывает повреж дение изделия. Цель изобретения - повышение удобства и надежности его в эксплуатации, а также исключение повреждения .перегружаемых изделий. Поставленная цель достигается тем, что захватное устройство для изделий с центральным отверстием, содержащее корпус, прикрепленную к нему опору, шарнирно установленные на опоре захватные рычаги и силовой цилиндр, шток которого кинематически связан с захватными рычагами, снабжено приспособлением для ориентации захватных рычагов, а опора соединена с корпусом посредством шаровых упоров и прикреплена к приспособлению для ориентации рычагов, связанному со штоком силового цилиндра и с захватными рычагами. Кроме того, захватное устройство для изделий с центральным отверстием снабжено центрирующим механизмом для фиксации опоры, а корпус может быть выполнен с уступами для приспособления для ориентации захватных рычагов. Кроме того, приспособление для ориентации захватных рычагов смонтировано в корпусе на обоймах качения и амортизаторах. На фиг. 1 показано захватное устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 -сечение В-В на фиг. 3. Захватное устройство состоит из корпуса 1, в котором размешено гидрооборудование 2, силовых гидроцилиндров 3, приспособлений 4 для ориентации захватных рычагов 5, упор 6. В верхней части опоры 6 имеются шаровые упоры 7 и направляющие 8 конической формы. Приспособление включает стакан 9 с фланцем 10, смонтированный на обоймах качения 11 и 12 и амортизаторах 13. В стакане 9 находится пружина 14 сжатия, опиранэщаяся на втулку 15 с подшипником 16 и пятой 17, и перемещающаяся тяга 18. На корпусе 1 имеются уступы 19, механизм 20 центе лрования, поворотный механизм 21 с приспособлением 22 для присоединения устройства к грузоподъемному механизму, и микропереключатель 23, размыкающий электрическую цепь гидропривода во избежание случайного расцепления захватных рычагов с изделием при его подъеме, Устройство работает следующим образом. Перед захватом изделия включают силовой цилиндр 3, шток которого при движении вниз действует на пяту 17, подшипник 16, втулку 15 и, сжимая пружину 14, перемещает тягу 18, которая вводит захватные рычаги 5 внутрь опоры 6. При опускании захватных рычагов 5 в отверстие изделия опора 6 самоцентрируется за счет приспособления 4 при содействии направляющих 8 конической формы и щаровых упоров 7. Затем отключается силовой цилиндр 3 и под действием пружины 14 втулка 15 с тягой 18 выдвигают захватные рычаги 5, которые раздвигаются и заходят за нижнюю торцовую сторону изделия. Затем осуществляется подъем изделия, при этом амортизаторы 13 сжимаются и фланец 10 приспособления 4 выключая микровыключатель 23, опирается на уступы 19. При опускании изделия на опорную площадку амортизаторы 13 перемещают стакан 9 с фланцем 10, который включает микровыключатель 23. Затем включается силовой цилиндр 3 и захватные рычаги 5 входят внутрь опоры 6, после чего захватное устройство выводится из отверстия изделия. При выходе опоры 6 с захватными рычагами 5 .из отверстия изделия срабатывает механизм 20 центрирования и возвращает приспособление 4 с опорой 6 в исходное положение. Использование предлагаемого изобретения позволит расширить технологические возможности по сравнению с прототипом, улучшить технику безопасности, повысить надежность его в работе и сохранить изделия.

1. ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗДЕЛИЙ С ЦЕНТРАЛЬНЫМ ОТВЕРСТИЕМ, содержащее корпус, прикрепленную к нему опору, шарнирно установленные на опоре захватные рычаги и силовой цилиндр, шток которого кинематически связан с захватными рычагами, отличающееся тем, что, с целью повышения удобства 21и надежности в эксплуатации, оно снабжено приспособлением для ориентации захватных рычагов, .а опора соединена с корпусом посредством шаровых упоров и прикреплена к приспособлению для ориентации рычагов, связанному со штоком силового цилиндра и с захватными рычагами. 2.Устройство по п. I, отличающееся тем, что оно снабжено центрирующим механизмом для фиксации опоры, а корпус выполнен с уступами для приспособления для ориентации захватных рычагов. 3.Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что приспособление для ориентации захватных рычагов смонтировано в корпусе на обоймах качения и амортизаторах. 9 (Л 00 со со

i9