Устройство для подачи и удаления деталей Советский патент 1983 года по МПК B30B15/30 

Изобретение относится кобласти машиностроения и может быть использовано для подачи пресс-форм или деталей в зону обработки. Известно устройство для подачи заготовок к прессу, содержащее установленную на направляющих станины каретку, связанную с приводом возвратно-пост}спйтельного перемещения, и механизм фиксирования каретки в направлении, перпендикулярном ее перемещению. Недостатком таких устройств является то, что подача заготовок и снятие изделий совершается не одновременно, что увеличивает цикл обработки. Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устрой ство для подачи и удаления деталей, содержащее основание, вертикальный гидроцилиндр, шток которого установлен нижним концом на основании с воз можностью поворота от привода вокруг вертикальной оси, установленную на штоке с возможностью перемещения вдоль него подпружиненную втулку, захватные органы, связанные рычагами с верхним концом корпуса гидроцилинд ра и втулкой. Недостатком такого устройства является то, что Оно обеспечивает движение захватов при установке заготов ки на рабочую позицию вначале в ради альном относительно вертикального гидроцилиндра направлении, а затем в осевом; при снятии готового изделия движение захватов происходит вна чале в осевом, затем в радиальном направлении, что ограничивает тип перемещаемых деталей (диски, втулки и требует использования специальных захватных патронов. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей, т.е. обеспечение перемещения в зону обработки и из нее деталей различного типа. Указанная цель достигается тем, что устройство для подачи и удалени заготовок, содержащее основание, вер тикальный гидри)цилиНДР, шток которо го установлен нижним концом на осно вании с возможностью поворота от пр вода вокруг вертикальной оси, установленную на штоке с возможностью перемещения вдоль него подпружиненную втулку, захватные органы, связа ные рычагами с верхним концом корпу са гидроцилиндра и втулкой, снабжен установленными на основании подпрум жиненными фиксаторами, а также узло фиксации втулки, выполненным в виде расположенного во втулке с возможностью вертикального перемещения под пружиненного стакана, обращенного дном вверх, и имеющего в боковой стенке подпружиненный палец; размещенного в стакане поворотного валика с выступами, имеющего на боковой поверхности канавку с наклонными постоянной глубины и вертикальными угленьшающийся кверху Шубины участками, взаимодействующую с подпружиненным пальцем, при этом выступы валика взаимодействуют с подпружиненными фиксаторами. На фиг, 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 узел I на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 2. Устройство содержит вертикальный гидроцилиндр 1 (см. фиг. 1) с неподвижным штоком 2, внутри которого проходят трубки 3, подводящие масло в полости гидроцилиндра. К корпусу гидроцилиндра шарнирно присоединены рычаги 4 и 5, заканчиваклдиеся захватами б и 7. Шток с корпусом гидроцилиндра поворачивается в подшипниках, установленных в основании 8 при помощи горизонтального гидроцилиндра 9 через шток-рейку и шестерню 11.. В нижней части вертикального штока по еГо цшицевой поверхности перемещается втулка 12, которая под действием пружины 13 может подниматься до упора 14. Во втулке установлен стакан 15 (см. фиг. 2), поджимаемый пружиной 16 и удерживаемый от проворачивания шпонкой 17, Внутри стакана расположен валик 18 с выступами 19 и 20, которые могут захратываться фиксатором 21, установленным в столе и поджимаемым пружиной. На валу нарезана канавка 22, глубина которой на винтовом участке постоянна, а на вертикальном уменьшс атся кверху (разрез А-А). В канавку заходит палец 23, поджимаемый пружиной 24. Устройство работает следующим образом. При подаче масла в полость А гидроцилиндра 1 его корпус перемещается вниз, а захваты 6 и 7 в радиальном направлении. Корпус нажимает на торцевую поверхность«стакана 15, который опускается вниз и через палец 23, передвигающийся по винтовой канавке 22, поворачивает валик 18 на 90, освобождая его от фиксации фиксатором 21. В этот момент захват б устанавливается под деталью в зоне обработки, а захват 7 - под заготовкой на подающем конвейере. При подаче масла в полость Б корпус гидроцилиндра 1 с рычагами 4 и 5, захватами 6 и 7 и втулкой 12, поджимаемой пружиной 13, поднимается вверх. При достижении втулкой 12 регулируемого упора 14 захват б с деталью и захват 7 с заготовкой начинают двигаться в радиальном направлении. В конце хода гидроцилиндра 1 происходит поворот устройства при помощи гидроцилиндpa 9. Затем масло подается в полость А гидроцилиндра 1, который перемещается вниз, нажимает на стакан 15, валик 18 поворачивается и выступ 19 со скосом или выступ 20 устанавливается против фиксатора 21. Далее корпус гидроцилиндра 1 нажимает на втулку 12 и захваты 6 и 7 двигаются в осевом направлении. Происходит запирание втулки 12 фиксатора 21. В этот момент захват 7 с ваготовкой уста«-М

Фиг. г

навливается в зоне обработки, а захват 6 с деталью - на подакхцем конвейере. При движении корпуса гидроцилиндра вверх захваты выходят изпод заготовки и детали соответственно. Устройство в исходном положении.

.Устройство позволяет повысить производительность труда за счет совмещения операций подачи и удаления заготовок, а также упростить конструк цию захватных органов.

Z2

Stiffs

Фl/г.J

Фиг

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ И ЛЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ, содержсцдее основан вертикальный гидроцилиндр, шток к рого установлен нижним концом на новании с возможностью поворота о привода вокруг вертикальной оси, тановленную на штоке с возможност перемещения вдоль него подпружине ную втулку, захватные органы, свя занные рычагами-с верхним концом корпуса гидроцилиндра и втулкой. Setemelfe йвЛгтучг f отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, оно снабжено установленHbDiffl на основании подпружиненными фиксаторс1ми, а также узлом фиксации втулки, выполненным в виде расположенного во втулке с возможностью вертикального перемещения подпружиненного стакана, обращенного дном вверх и имеющего в боковой стенке подпружиненный палец, размещенного в стакане поворотного валика с .выступгми, имеющего на боковой поверхности канавку с наклонными, постоянной глубины, и вертикальными, уменьшающейся кверху глубины, участками, вза10 модействующую с подпружиненным пальцем, при зтом вьютупы валика взаимодействуют с подпружиненньф и фиксаторами,