Автоматическая линия для сборки конденсаторов цилиндрической формы с осевыми выводами и устройство для обертывания конденсаторов липкой лентой Советский патент 1991 года по МПК H01G13/02 H01G13/00 

Изобретение относится к производству изделий электронной техники, а именно к устройствам для изготовления электролитических конденсаторов.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей, а также повышение качества конденсаторов и надежности работы устройства.

На фиг. 1 изображена автоматическая линия, общий вид; на фиг.2-узел I на фиг. 1; на фиг.З - узел II на фиг.1; на фиг.4 - вид А на фиг. 1; на фиг.5 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг.б - механизм удаления облоя и заусенцев контактного слоя с торцов конденсаторов; на фиг.7 - конусные ловители; на фиг.8 устройство для обертывания конденсаторов; на фиг.9 - конденсатор до и после обертывания его липкой лентой; на фиг.Ю-узел III на фиг,1; на фиг.11 - механизм выгрузки конденсаторов.

Автоматическая линия для сборки конденсаторов цилиндрической формы с осевыми выводами и устройство для обертывания конденсаторов липкой лентой содержат цепной транспортер 1 с призматическими гнездами 2 для конденсаторов 3, вдоль которого расположены технологические сборочные головки для выполнения предусмотренных технологическим процессом сборочных операций, бункерное уст00

ройство 4 загрузки конденсаторов, устройство 5 изготовления проволочных выводов, устройство 6 присоединения проволочных выводов к торцам секций конденсаторов, устройство 7 для обертывания конденсаторов липкой изоляционной лентой и соответствующие им рычажные механизмы 8 подъема и фиксации конденсаторов на позициях их обработки, соединенные с приводным механизмом.

На входе конденсаторов 3 в устройство 7 обертывания липкой лентой установлен механизм 9 удаления облоя и заусенцев контактного слоя с торцов конденсаторов передих обертыванием, выполненный в виде трех, например, металлических, вращающихся роликов, на которых два несущие вальцующие ролики 10 и 11 размещены последовательно один за другим на конце рычага 12 соответствующего механизма подъема и фиксации конденсаторов, образуя захват для конденсатора, а третий - вальцующий ролик 13 - установлен между роликами 10 и 11 над верхней ветвью 14 цепного транспортера 1 и кинематически связан с приводным механизмом.

На выходе конденсаторов из устройства обертывания липкой лентой установлен механизм 15 выгрузки (групповой укладки) собранных конденсаторов из призматических гнезд 2 цепного транспортера 1 в технологические кассеты 16, выполненный в виде воздухораспределительной коробки 17 П-образного сечения, в боковых стендах которой по одну сторону от верхней ветви 14 цепного транспортера 1 по ходу перемещения конденсаторов 3 установлены одно или несколько, например два, воздухо- подводящих сопла 18, напротив и соосно воздуходувным отверстиям которых в противоположной стенке коробки по другую сторону верхней ветви 14 транспортера 1 расположены направляющие каналы 19 и 20, служащие для приема, подачи и рядовой установки обернутых конденсаторов в гнезда технологических кассет 16 для последующей обработки.

Технологические кассеты 16, выполненные, например, в виде коробчатых металлических корпусов с двумя рядами цилиндрических гнезд для размещения конденсаторов, размещены в продольных горизонтальных направляющих 21, расположенных на выходе конденсаторов 3 из направляющих каналов 19 и 20 и снабженных толкателями 22 и 23 механизма шагового перемещения кассет, для перемещения кассет в двух взаимно перпендикулярных направлениях на позициях установки конденсаторов в гнезда кассет и установки кассет в приемный

магазин-накопитель после установки конденсаторов. Для обеспечения групповой подачи и установки собранных конденсаторов из призматических гнезд 2 цепного

транспортера 1 в гнезда технологических кассет 16 держатель 24 конденсаторов механизма подъема и фиксации конденсаторов на данной рабочей позиции выполнен многоместным соответственно количеству

0 воздухоподводящих сопел и направляющих каналов в воздухораспределительной коробке 17 и количеству рядов гнезд в кассетах 16, в данном случае двухместным.

Устройство 7 для обертывания конден5 саторов липкой лентой содержит лентопо- дающий барабан 25, имеющий расположенные на его цилиндрической поверхности радиальные отверстия 26 и снабженный для соединения с вакуумной системой камерой

0 27, размещенной внутри корпуса этого барабана, рулонодержатель 28 с запасом липкой ленты 29, роликовый прижим 30 для поджатия обертываемого конденсатора к отрезку ленточной заготовки 31 на оберточ5 ном барабане 25.

Устройство 7 для обертывания конденсаторов липкой лентой снабжено размоточным барабаном 32, размещенным между рулонодержателем 28 и лентоподающим

0 оберточным барабаном 25 со средствами регулирования скорости его вращения для подачи на оберточный барабан 25 липкой ленты 29 на требуемую длину отрезка ленточной, заготовки 31. При этом под размо5 точным барабаном 32 за его геометрическим центром по ходу перемещения липкой ленты 29 с рулонодержателя 28 установлен направляющий ролик 33, выполненный из материала, обладающего малой адгезией к

0 клеящему веществу липкой ленты, например из фторопласта. Наличие направляющего фторопластового ролика 33 и указанное место его размещения по отношению к размоточному барабану 32 и рулонодержа5 телю 28 обеспечивают одновременно как наиболее компактную схему компоновки и сокращение габаритов устройства, так и наибольший угол охвата липкой лентой 29 цилиндрической поверхности дополнитель0 ного размоточного барабана 32, что позволяет увеличить длину захвата барабаном 32 липкой ленты 29, обеспечивая регулирование длины ее подачи на оберточный барабан 25 в более широких пределах,

5 определяемых углом охвата лентой размоточного барабана 32, при этом также обеспечивается подача ленты на оберточный барабан 25 липким слоем наружу,

Размоточный барабан 32 также, как и лентоподающий барабан 25, имеет расположенные на его цилиндрической поверхности радиальные отверстия 34, соединенные с вакуумной системой посредством камеры 35 внутри корпуса этого брабана и внутреннего канала 36. Радиальные отверстия 26 и 34 каждого из барабанов 25 и 32 при подключении их к вакуумной системе образуют вакуумные присоски. Степень разрежения, создаваемая вакуумной системой в камере 27 и на выходе радиальных отверстий 26 лентопадающего барабана 25, устанавливается несколько ниже степени разрежения, создаваемого в камере 35 и на выходе радиальных отверстий 34 размоточного барабана 32, с тем, чтобы обеспечить удержание ленты 29 на поверхности лентоподающего барабана 25 с обеспечением при необходимости ее проскальзывания относительно поверхности этого барабана в случае натяга ленты при опережении скорости его вращения по отношению к скорости вращения размоточного барабана 32. Это необходимо для обеспечения возможности регулирования длины подаваемого на лентоподающий барабан 25 и отрезки участка ленты требуемой длины путем изменения скорости вращения размоточного барабана 32. Наличие размоточного барабана 32 и его установка с возможностью регулирования скорости его вращения обеспечивают простую и быструю переналадку устройства для обертывания конденсаторов различного диаметра за счет изменения скорости подачи липкой ленты на оберточный барабан 25, скорость вращения которого (vi) установлена постоянной. При этом возможность регулирования скорости вращения дополнительного размоточного барабана 32 (v2) устанавливается в пределах, меньших постоянной скорости vi вращения оберточного барабана 25, т.е. vi V2, так как, если скорость вращения размоточного барабана 32 равна или больше скорости лентовращающего барабана 25, т.е. vi « V2, размоточный барабан 32 подает ленту 29 на большую длину, чем это требуется или чем может захватить оберточный барабан 25; лента на этом барабане размещается неровно, со складками, что делает практически невозможным регулирование подачи липкой ленты на отрезку участка требуемой длины. Для обертывания конденсатора большого диаметра отрезок подаваемой ленты также должен быть большим и, соответственно, скорость вращения размоточного барабана 32 устанавливают большей, и наоборот, при обертывании конденсатора меньшего диаметра для сокращения длины отрезаемого участка ленты скорость вращения размоточного барабана

32 устанавливают меньшей, уменьшая длину подачи ленты на лентоподающий барабан 25.

Механизм отрезки липкой ленты выполнен в виде подвижного ножа 37, установлен- ного радиально к лентоподающему барабану 25, имеющему радиальный паз 38 для захода ножа при отрезке ленты. Роликовый прижим 30, служащий для поджатия

0 конденсатора к отрезку ленточной заготовки 31 на лентоподающем барабане 25, помимо основного прижимного ролика 39, снабжен дополнительным опорным роликом 40, установленным совместно с основ5 ным прижимным роликом 39 и служащим для удержания обрабатываемого конденсатора 3 на позиции обертывания, а также для уплотнения витков наматываемого на конденсатор отрезка ленточной заготовки 31,

0 что повышает прочность и качество обертки. За позицией обертывания конденсатора установлен съемник неиспользованных отрезков липкой ленты, необходимый в случае отсутствия по каким-либо причинам конден5 саторов на позиции обертывания и выполненный в виде смонтированного на качающемся рычаге41 с возможностью прижима к цилиндрической поверхности лентоподающего оберточного барабана 25

0 намоточного рол ика 42, являющегося имитатором обрабатываемого конденсатора 3. Для предотвращения бокового смещения обертываемых конденсаторов, особенно на больших скоростях обертывания,

5 обеспечиваемых данным устройством, по обеим сторонам от лентоподающего оберточного барабана 25 установлены вращающиеся конусные ловители 43 проволочных выводов 44 конденсаторов 3 с возможно0 стью их перемещения и регулирования положения в горизонтальной плоскости вдоль оси обертываемых конденсаторов относительно торцов оберточного барабана 25.

5Автоматическая линия для сборки конденсаторов цилиндрической формы с осе- вы-ми выводами с устройством для обертывания конденсаторов липкой лентой работает следующим образом.

0Конденсаторы 3 из вибробункера устройства загрузки по лотку поступают в устройство 6 присоединения проволочных выводов, а затем цепным транспортером 1 перемещаются на позицию снятия облоя и

5 заусенцев, где с помощью механизма 8 подъема и фиксации конденсатров и установленных на нем вальцующих роликов 10 и 11 снимаются с цепного транспортера 1. поднимаются и подводятся к вращающему- ся вальцующему/ ролику 13, после чего

Uv

производится обкатка конденсатора указанными вальцующими роликами, и выступающие за торцы конденсатора наплывы припоя и заусенцы снимаются, после чего конденсатор считается подготовленным для обертывания его липкой лентой. Затем конденсатор 3 механизмом 8 подь- ема и фиксации опускается и устанавливается в призматические гнезда 2 цепного транспортера 1. а затем перемещается далее на позицию обертывания, где с помощью аналогичного механизма 8 подъема и фиксации, снабженного роликовым прижимом 30, устанавливается между основным 40 и дополнительным 39 прижимными роликами, поднимается к лентоподающему барабану 25 устройства 7. Липкая лента 29 поступает на лентоподающий барабан 25 с рулонодержателя 28 с помощью размоточного барабана 32. На лентоподающем барабане 25 с помощью подвижного ножа 37 производится отрезка мерного куска - ленточной заготовки 31. После отрезки ленточной заготовки и подвода ее при i вращении лентоподающего барабана 25 к конденсатору 3 на позицию обертывания вакуумная камера 27 этого барабана отключается от вакуумной системы устройства и при дальнейшем вращении лентоподающего барабана 25 и вращения расположенного между барабаном 25 и прижимными роликами 39 и 40 конденсатора 3 ленточная заготовка 31 полностью обертывается своим липким слоем вокруг конденсатора, образуя внешнюю изоляционную оболочку.

Притягивание и удержание липкой ленты 28 на цилиндрической поверхности барабанов 25 и 32 осуществляется с помощью вакуумных присосок, образованных радиальными отверстиями 26 и 34 этих барабанов, путем регулирования разрежения, создаваемого в вакуумных камерах 27 и 35 каждого из барабанов. После обертывания очередного конденсатора цикл повторяется.

Регулирование длины ленточной заготовки 31 липкой ленты 29 производится в автоматическом режиме путем изменения скорости вращения размоточного барабана 32 и соответственно длины подаваемого на отрезку участка липкой ленты 29 на лентоподающий барабан 25 при его постоянной скорости вращения. В случае отсутствия по каким-либо причинам конденсатора 3 на позиции обертывания неиспользованные отрезки 21 липкой ленты 29 наматываются на намоточный ролик 42 съемника, который после намотки нескольких слоев ленты легко вынимают из пазов рычага 41 и заменяют

новым, что упрощает эксплуатацию устройства и не требует остановки всей линии.

После обертывания конденсаторов роликовый прижим 30 опускается, конденсатор вновь устанавливается в призматические гнезда 2 транспортера 1 и перемещается на позицию групповой укладки в технологические кассеты, где один или группа конденсаторов, в данном случае два по чис0 лу рядов в технологической кассете 16, с помощью соответствующего механизма 8 подъема и фиксации захватываются призматическим держателем 24 этого механизма и поднимаются над верхней ветвью 14

5 цепного транспортера в зону, образуемую внутренним объемом воздухораспределительной коробки 17. В этой зоне конденсаторы устанавливаются против воздуходувных отверстий сопел 18 и соответствующих

0 им входных отверстий направляющих каналов 19 и 20, после чего воздушной струей, подаваемой через отверстия сопел 18.сбрасываются из гнезд держателя 24 в направляющие каналы 19 и 20 и. продвигаясь по

5 ним в вертикальном направлении, поступают в гнезда размещенной на входе этих каналов двухрядной технологической кассеты 16. После заполнения каждой пары гнезд кассета 16 перемещается на шаг в направ0 ляющих 21 с помощью толкателя 22 и устанавливается очередной парой свободных гнезд против выходных отверстий каналов 19 и 20 для приема очередной группы кон- денсат.оров. Заполненная кассета переме5 щается далее по направляющим 21, а на ее место из магазина с помощью толкателя 22 поступает очередная свободная кассета. Заполненная кассета 16 на выходе из направляющих 21 перемещается другим

0 толкателем 23, действующим в направлении, перпендикулярном действию первого толкателя 22 в накопитель.

Формула изобретения

1. Автоматическая линия для сборки

5 конденсаторов цилиндрической формы с осевыми выводами, содержащая транспортер с гнездами для конденсаторов, размещенные вдоль транспортера сборочные головки, рычажные механизмы подъема и

0 фиксации конденсаторов на позициях их технологической обработки, механизм выгрузки конденсаторов и привод, отличающаяся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и повыше5 ния качества конденсаторов, она снабжена механизмом удаления облоя и заусенцев контактного слоя с торцов конденсаторов и устройством для обертывания конденсаторов липкой лентой, размещенными перед механизмом выгрузки конденсаторов, причем механизм удаления облоя и заусенцев контактного слоя с торцов конденсаторов выполнен в виде трех вальцующих роликов, два из которых размещены на механизме подьема и фиксации конденсаторов, а тре- тий вальцующий ролик установлен между ними над транспортером и кинематически связан с приводом, при этом механизм выгрузки конденсаторов выполнен в виде размещенной над транспортером воздухорас- пределительной коробки П-образного сечения, сопл, направляющих каналов, кассет для секций конденсаторов и механизмов шагового перемещения кассет, причем сопла и направляющие каналы размещены со- осно в противоположных боковых стенках воздухораспределительной коробки, а выходы направляющих каналов размещены над гнездами кассет.

2. Устройство для обертывания конден- саторов липкой лентой, содержащее руло- нодержатель липкой ленты, лентоподаю- щий барабан с радиальным пазом, направляющий ролик, размещенный между руло- нодержателем и лентоподающим барабаном,механизм отрезки липкой ленты с ножом, размещенным с возможностью захода в радиальный паз лентоподающего барабана, и механизм подачи конденсаторов с опорным роликом, отличающееся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей и повышения надежности в работе, оно снабжено размоточным барабаном, размещенным над направляющим роликом между рулонодержатслем и лентоподающим барабаном, средствами регулирования скорости вращения размоточного барабана, съемником неиспользованных отрезков липкой ленты, выполненным в виде намоточного ролика, размещенного с возможностью взаимодействия с лентоподающим барабаном, при этом в образующих поверхностях лентоподающего барабана и размоточного барабана выполнены радиальные отверстия, соединенные с вакуумной системой, а направляющий ролик выполнен из материала с малой адгезией к клеящему веществу липкой ленты.

3. Устройство по п.2. отличающее- с я тем, что оно снабжено конусными ловителями проволочных выводов конденсаторов, размещенными соосно по обе стороны от механизма подачи конденсаторов с возможностью осевого перемещения вращения.

Изобретение относится к производству изделий электронной техники, а именно к устройствам для изготовления электролитических конденсаторов. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей, повышение качества конденсаторов и повышение надежности работы устройства - достигается тем, что автоматическая линия для сборки конденсаторов цилиндрической формы с осевыми выводами, содержащая транспортер с гнездами для конденсаторов, размещенные вдоль транспортера сборочные головки, рычажные механизмы подъема и фиксации конденсаторов на позиции их технологической обработки, механизм выгрузки конденсаторов и привод, снабжена механизмом удаления облоя с торцов конденсаторов и устройством для обертывания конденсаторов липкой лентой, размещенными перед механизмом выгрузки конденсаторов. 2 с.п.,1 з.п. ф-лы, 11 ил. 6

I

7 13

,7/7 г /

10 11 8,3 33 W

37

25

J,J Ж „ 23

32

Фиг.1

22 а,/5Ж

Фиъ.5

фиг.6

ВидА

44 4 4 + + 44 + 4 44 44 4 4 44

44 4-444

44+444 + 44-4 44 4

44 4 4 44 444-.4-44

Фиг.

Фив.7

Позиция оЪё р гпыванця-мгновенный центр

скоростей

Фиг.9

17

т

|Ф| 1Ф1 гЧ м

U/4/

4-J

Фи&.ю

J7

72

Фиг. 8

Статью боздух

J9 л

К

Фиг. 11