Устройство для поштучной подачи плоских изделий,преимущественно печатных плат Советский патент 1986 года по МПК H05K13/02 

Изобретение относится к подаче радиодеталей, в частности к устройствам для подачи плоских изделий, преимущественно печатных плат.

Цель изобретения - повышение надежности в работе за счет исключения повреждения печатных плат и расширение эксплуатационных возможностей за счет обеспечения подачи коробленых печатных плат.

На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - узел 1 на фиг.1 на фиг.З - разрез А-А на фиг.1; на фиг.4 - вид Б на фиг.З; на фиг.5 разрез В-В на фиг.4; на фиг.6 - вид, Г на фиг.4.

Устройство для поштучной подачи печатных плат содержит накопитель с каналом для размещения стопы печатньп Ьлат 1, под которым установлен подвижный стол, состояш 1Й из верхней плиты 2, нижней плиты 3 и перемычки

4.В верхней плите 2 выполнены пазы

5.Подвижный стол снабжен вакуумными присосками, расположенными в определенном порядке. Количество и расположение вакуумных присосок определяется габаритами печатной платы 1 и надежностью ее крепления к подвижному столу. В случае необходимости ненужные вакуумные присоски отключаются.

Вакуумная присоска 6 подвижно установлена в отверстиях верхней плиты 2 и соединена с вьтолненной в подвижном столе основной полостью 7 для соединения с системой откачки воздуха, расположенной под вакуумными присосками 6. Подвижный стол соединен с механизмами перемещения вакуумных присосок 6 перпендикулярно рабочей поверхности стола. Каждый механизм перемещения вакуумных присосок выполнен в виде толкателя 8 и двух- мембран 9 и 10. Мембраны 9 соединены с вакуумными присосками 6 и установлены в отверстиях стола, сообщенных с основной полостью 7 для соединения с системой откачки воздуха и закреплены гайками 1 1 . Мембраны 10 соединены с толкателями и установлены в отверстиях, сообщенных с дополнительной полостью 12 для откачки воздуха, расположенной под основной полостью 7. Каждый толкатель 8 механизма перемещения вакуумных присосок установлен во втулках 13, запрессованных в отверстия, выполненные в перемычке 4 между основной полостью 7 и дополнительной полостью 12. Толкатели 8 притерты к

втулкам 13, для обеспечения герметичности в верхней части перемычки 4 выполнены проточки 14, в которые заливают вакуумное масло. В вакуумных присосках 6 выполнены каналы 15, при помощи которых они соединены с основной полостью 7 для соединения с системой откачки воздуха. Диаметр D рабочей поверхности вакуумной присоски 6 должен быть больше или равным диаметру D рабочей поверхности мембраны 9. Основная 7 и дополнительная 12 Полости 4 соединены через штуцеры . 16 и 17 с системой для откачки возду5 ха при помощи вакуумного распределителя (не показан).

Мембрана 10 закреплена в нижней плите 3 гайкой 18 через ограничитель 19.

0 На вакуумные присоски 6 передается определенное усилие через подвижный толкатель 8 при помощи пружины 20 и регулировочного винта 21, которые помещены в корпусе 22, закреплепленном к мембране 10 при помощи гайки 23. Для герметизации на.корпус 22 заворачивается гайка-колкак 24 с уплотнением 25, Транспортировка печатной платы 1 с подвижным столом осуществляется по двум направляющим 26, закрепленным к плите 27 устройства.

На боковых кромках верхней плиты . 2 подвижного стола закреплены два упора 28 для взаимодействия с меха5 низмом фиксации стопы печатных плат, установленным на передних направляющих 29 накопителя.

Накопитель представляет собой две передние .29 и две задние 30 рбгулиру40 емые в двух направлениях направляю.щие, а также закрепленные к плите 2J устройства упоры 31 для удержания стопы плат. При этом верхняя плоскость стол.а на позиции загрузки наХо45 дится вьппе верхней плоскости упоров

31н.а ,5 мм. На передних направляющих 29 расположен механизм фиксации стопы печатных плат, включающий ось 32, установленную с возможностью вра50 щения и продольного перемещения относительно этих направляющих при их регулировке. На оси 32 жестко закреплены штифтами 33 два рычага 34 и зажимные губки в виде эластичного

55 упора 35, передающие усилие на стопу плат и расположенные на выходе канала накопителя. В исходном положении ось

32с жестко закрепленными двумя рычагами 34 и упором 35 удерживается

при помощи двух держателей 36, которые фиксируются относительно передних направляющих 29 двумя пружинами 37. От вращения относительно держателей 36 ось 32 фиксируется при помощи двух БИНТОВ-ШПОНОК 38, а от продольного перемещения - двух винтов 39 с упорами 40,

Для передачи определенного усилия на стопу плат на нижнем конце рычагов 34 гайкой 41 закреплен корпус 42, в котором находится подвижный палец 43 с пружиной 44 ч регулировочным винтом 45, Устройство работает следующим об- 5 лостью

разом.

При перемещении подвижного стола по направляющим 26 на позицию загрузки боковые упоры 28 нажимают на подпружиненные подвижные пальцы 43, Усилие нажатия передается через рычаг 34 на эластичный упор 35, и он, вращаясь на оси 32, прижимает стопку плат к задним направляющим 30. При этом несколько нижних плат остаются в свободном состоянии на упорах 31, Вакуум от вакуумораспредели1ТШ1я по циклограмме подается через штуцер 16 в дополнительную полость 12 подпижного стола. При этом мембраны 10 толкателей 8 перемещают вакуумные при присоски 6, мембраны 9 вакуумных присосок при этом прогибаются. Все вакуумные мембраны присоски 6, взаимодействующие с нижней печатной платой 1, плотно припегают к последней независимо от ее кривизны, так как перемещение каждой вакуумной присоски б независимое . Затем через штуцер 17 подается вакуум в основную полость 7 подвижного стола, и нижняя печатная плата 1 плотно присасывается к вакуумным присоскам 6. После этого отсоединяется вакуум от дополнительной полости (2 подвижного стола, и за счет силы вакуума, находящегося в основной полости 7, MeM6patEbi 9 перемещают вакуумные присоски 6 вместе с печатной платой 1 вниз. При этом печатная плата I вы равнивается и плотно прижимается к рабочей поверхности подвижного стола. Далее подвижный стол с закрепленной

на нем печатной платой 1 перемещается по направляющим 26 на операцию нане- . сения рисунка схемы, маркировки или эпоксидной маски методом сеткографии.

Формула и

о г. 11 е 1 а н и я

1, Устройство для поштучной подачи плоских издалий, преш-1ушественно печатных плат, содержащеа накопитель с каналом дпя разь-ещйкия стопы печативк плат, под которьтм усганозлеи подвш-ньй стол с вакз-:, присосками,, соединенными с вьптолненнок п столе по-качки р.оздуха,; распсЮлЕКной псц яакуумньии пр 1соскам1ь л механизм фиксации стопы пештяьтх плс-т. выполненный в виде ззж «НЕ1х губок, о т л и для соединеьля с системой отч а го ш е е с я тем, что, с целью повышения надежности в работе за счет исключения повреждения печатных плат и расширения.эксплуатационных возможностей за счет обеспечения подачи коро леных печатных плат, подв1- жный стол снабжен механизмами перемещения вакуумных присосок, перпендикулярно его рабочей поверхности, при этом зажимные губки механизма фиксации стопы печатных плат располо:;сены на выходе канала накопителя, 2, Устройство по п.. 1, отличающееся тем, что каждый механизм перемещения вакуз мных присосок выполнен в виде тoлкaтeJтя и мембран, одна из которых соединена с толкателем,, а другая - с вакуумной присоской при этом н столе выполнена дополнительная полость для соединения с С1.1стемой откачки , расположенная под основной полостью, а каждый толкатель механизма перемещения вакуумргых присосок установлен в отверстиях, выполненных между основной и дополнительными полостями, для соеинения с системой откачки воздуха апротив закууммь7 г присосок, мембраы толкателей установлены в отверстих для сообщения с дополнительной поостью для соединения с системой отачки сжатого воздуха, а мембраны вауумных присосок в отверстиях для ообщения с основной полостью.