Устройство для подачи штучных заготовок в зону обработки Советский патент 1983 года по МПК B21D43/00 

со

о

j:

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ШТУЧНЫХ ЗАГОТОВОК В ЗОНУ ОБРАБОТКИ, содержащее лоток для перемещения заготовок, механизм подачи заготовок и механизм контроля наличия заготовок и их ориентирования, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, оно снабжено установленным на входе лотка загрузочным механизмом с регулируемым приводом, датчиком наличия заготовки, расположенным во входной части лотка, реле времени, вход которого связан с датчиком наличия заготовки, а выход с приводом загрузочного механизма.

Изобретение относится к автоматизации и механизации обработки металлов давлением и может быть использовано для подачи штучных заготовок в зону обработки, например пресса.

Известно устройство для подачи штучных заготовок в зону обработки, содержащее вертикальный лоток с боковыми стенками для перемещения заготовок, механизм подачи заготовок в зону обработки, механизм контроля наличия заготовок и правильности их ориентирования, включающий в себя корпус и датчик, взаимодействующий с заготовками 1.

Описанное устройство характеризуется недостаточной надежностью контроля наличия деталей в лотке и правильности их ориентирования, что может привести к поломке устройства, невозможностью подачи заготовки с различными габаритами.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство для подачи штучных заготовок в зону обработки, содержащее лоток для перемещения заготовок, механизм подачи заготовок и механизм контроля наличия заготовок и их ориентирования 2.

Недостатком указанного устройства является необходимость ручной загрузки лотка, что не снижает производительность работы устройства.

Цель изобретения - повышение производител ьности.

Поставленная цель достигается тем, что известное устройство для подачи штучных заготовок в зону обработки, содержащее лоток для перемещения заготовок, механизм подачи заготовок и механизм контроля наличия заготовок и их ориентирования, снабжено установленным на входе лотка загрузочным механизмом с регулируемым приводом, датчиком наличия заготовки, расположенным во входной части лотки, реле времени, вход которого связан с датчиком наличия заготовки, а выход с приводом загрузочного механизма.

На фиг. 1 изображено устройство для подачи штучных заготовок в зону обработки, общий вид; на фиг. 2 - блок-схема системы управления устройством.

Устройство для подачи щтучных заготовок содержит лоток 1 с боковыми стенками 2 и 3, механизм контроля наличия заготовок и правильности их ориентирования, включающий в себя корпус 4, закрепленный на торце лотка 1 с возможностью съема и выполненный в виде трафарета, рабочий контур которого повторяет наружный контур заготовок 5. На торце корпуса 4 смонтирован датчик 6, взаимодействующий через щуп 7 с заготовкой 5, находящейся в корпусе 4.

Стенка 3 может быть установлена с возможностью перемещения при регулировке

ширины лотка на определенный размер заготовки.

Лоток 1 снабжен приводом, электрическая часть 8 которого показана на фиг. 2. У лотка 1 установлен механизм подачи 9 заготовок 5 в рабочую зону пресса 10, выполненный в виде механической руки. Во входной части лотка 1 установлен датчик И, взаимодействующий через щуп 12

Q с заготовкой 5, движущейся по лотку. На входе лотка 1 установлен питатель 13, например вибробункер с приводом 14. Электрическая часть 15 датчика 6 (фиг. 2) связана с электрической частью привода 16 механизма подачи 9. Электрическая часть 17

5 датчика 11 через реле времени 18 связана с электрической частью 19 привода 14 питателя 13. Электрическая часть 19 привода 14 . питателя 13, электрическая часть привода 16 механизма подачи 9 и электрическая часть 8 привода лотка 1 связаны

0 с устройством управления 20.

Устройство для подачи штучных заготовок в зону обработки работает следующим образом.

С устройства управления 20 включается привод лотка, привод 14 питателя и выдается разрешение на включение привода механизма подачи.

Заготовки 5 ориентируются и выдаются питателем 13 на вход лотка 1 и движутся по лотку между боковыми стенками 2 и 3,

0 расстояние между которыми предварительно регулируют в зависимости от размеров заготовки 5.

Заготовки перемещаются по лотку 1 в сторону корпуса 4 и поочередно вводятся в корпус 4. При совпадении наружного

контура заготовок 5 с рабочим контуром трафарета корпуса 4 через щуп 7 срабатывает датчик 6, с электрической части 15 которого подается сигнал на включение привода 16 механизма подачи 9. Механизм подачи 9 перемещает заготовку 5 из корпуса 4 в рабочую зону пресса 10. При прохождении каждой заготовки 5 во входной части лотка 1 она взаимодействует через щуп 12 с датчиком 11. Сигнал с электрической части 17 датчика 11 поступает на

5 вход реле времени 18, сигнал с выхода которого через электрическую часть 19 привода 14 управляет отключением питателя 13. Однако, так как время, на которое настроено реле времени 18, превышает время взаимодействия заготовки 5 с датчиком 11,

0 при ее непрерывном прохождении по лотку, то остановки привода 14 при отсутствии перегрузки лотка 1 не происходит. При перегрузке лотка 1 заготовками 5, когда имеет место остановка заготовки, например, в рлучае нарушения работы механизма подачи, время взаимодействия одной из заготовок 5 превышает время, на которое настроено реле времени 18, и привод 14 питателя 13 отключается, а следовательно подача

заготовок 5 на вход лотка 1 прекращается. При разгрузке лотка механизмом подачи 9 и возобновлении движения заготовок 5 сигнал с входа реле времени 18 периодически снимается, возобновляется работа привода 14, следовательно, и подача заготовок с питателя 13 на вход лотка 1. Для предотвращения возникновения сплощного потока заготовок на входе лотка 1 привод 14 питателя 13 выполнен регулируемым и скорость выхода заготовок 5 с питателя подбирается меньщей их скорости движешя по лотку 1, что позволяет создать отрыв одной заготовки от другой в зоне датчика 11. Необходимо отметить, что первоначальное включение привода 14 питателя, привода 16 механизма подачи и привода 8 лотка осуществляется от устройства управления 20, в дальнейщем в процессе автоматической работы управление приводом 14 вибробункера 13 осуществляется при посредстЁе датчика 11, управление приводом 16 механизма подачи 9 - при посредстве датчиков 6, привод 8 работает постоянно.

Данное техническое решение позволяет автоматизировать процесс загрузки лотка и обеспечить стабильную работу,устройства для подачи штучных заготовок в зону обработки в автоматическом режиме.

Фиг.2