Устройство для отделения от стопы и подачи листовых заготовок в пресс Советский патент 1983 года по МПК B21D43/00 B30B15/30 B23Q7/00 

Изобретение относится к механиз ции и автоматизации листоштамповочного производства и может быть использовано для отделения листовых заготовок от стопы и подачи их в пресс. . Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для отделения листовых заготовок от стопы и подачи их р. пресс, сод;ер1жа;щее станину, смонтированные на стан не два стола, один из которых выпол нен подъемным, привод с редуктором на выходном валу которого, закреплен приводной кривошип, подающую и допо нительную взаимосвязанные между собой подвижные каретки, механичес.кую руку с захватными органами и механизмом ее продольного и вертикального перемещения, включающим в себя-ролик, закрепленный на одной из кареток, и копир 1. Недостатком этого устройства является то, что оно не облащает достаточной надежностью и сложно при ремонтах и переналадке. Целью изобретения является повышение надежности и облегчение ремонта и переналадки. Для достижения этой цели в устройстве для отделения от стопы и подачи листовых заготовок в пресс, содержащем станину, смонтированные на станине два стола, один из кото рых выполнен подъемным, привод с редуктором, на выходном валу которо закреплен приводной кривошип, подаю щую и дополнительную взаимосвязан.ные между собой подвижные каретки, механическую руку с захватными орга нами и механизмомее продольного и вертикального перемещения, включающ в себя ролик, закрепленный на одной из кареток, и копир, механизм продольного и вертикального перемещени снабжен шестерней, смонтированной на выходном валу, осью, установленной на конце приводного кривошипа, расположенным на этой оси дополнительным кривошипом, и дополнительной шестерней, взаимодействующей с шестерней выходноговала, дополнительная каретка установлена с возмо ностью поперечного перемещения отно сительнр подающей каретки, копир выполен в виде подпружиненной планк установленной в. подающей каретке с возможностью вертикального перемещения и имеющей скосы на рабочей поверхности, контактирующей с роликом. При этом передаточное отношение шестерен, установленных на корпусе редуктора и приводном кривошипе, равно четырем. На фиг.л1 изображено устройство, общий видг на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - траектория движения дополнительного кривошипа. Устройство для отделения от стопы и подачи листовых заготовок в пресс содержит станину 1, устанавливаемую на фундаменте 2 или на рельсах около пресса 3. На станине 1 смонтированы подъемный стол 4, соединенный со штоком 5 цилиндра 6, и стол 7, привод (электродвигатель 8), редуктор 9, на выходном валу которого закреплен приводной кривошип 10. На конусе приводного кривошипа 10 закреплена ось 11, на нижнем конце которой установлен дополнительный кривошип 12, а на верхнем - шестерня 13, находящаяся в зацеплении с шестерней 14, неподвижно закрепленной на корпусе редуктора 9. Дополнительный кривошип 12 своим концом установлен в отверстии дополнительной каретки 15, смонтированной в направляющих 16 подающей каретки 17. Дополнительная каретка 15 опирается роликами 18 на копир, выполненный в виде планки 19, соединенной с корпусом 20 со штырями 21 и 22, входящими в отверстия подающей каретки 17. Корпус 20 удерживаете в горизон,- тальном положении пружинами 23 и 24, смонтированными на направляющих 25 и 26, жестко установленных в корпусе 20 и проходящих через подающую каретку 17. В корпусе 20 смонтирована механическая рука 27 с захватными органами (присосками) 28 и 29, полости которых связаны с вакуум-насосом (не показан ). Захватные органы 28 и 29 удерживают заготовки 30. Подающая каретка 17 установлена на направляющих 31. Рабочая поверхность планки 19 выполнена со скосами 32 и 33. Передаточное отношение шестерен 13 и 14, установленных на корпусе редуктора 9 и приводном кривошипе 10, равно четырем. Устройство работает следующим образом. Крутящий момент от электродвигателя 8 или от главного привода пресса (не показаноJ через- редукторы 9 и приводной кривошип 10 передается дополнительному кривошипу 12 и связанными с последним шестерне 13, дополнительной каретке 15, а следовательно, и подающей каретке 17. .При вргицении приводного кривошипа вокруг выходного вала редуктора 9 вместе с ним йокруг этого вала вращается и ось 11 дополнительного кривошипа 12, а вместе с осью 11 вращается и шестерня 13. Шестерня 13, вращаясь одновременно своей оси 11 и оси выходного вала редуктора 9 обкатывается и по шестерне 14, тем самым совершая сложное движение. Вместе с шестерней совершает сложное движение и дополнительный кривошип 12, который поворачиеается вокруг оси 11, вместе с ней вращаясь и вокруг оеи шриводного вала редуктора 9. Благодаря такому сложному движению конец кривошипа 12, входящий в отверстие дополнительной каретки 15 описывает траекторию, показанную на фиг. 3, в результате чего, продольная каретка производит возвратно-поступательное движение с выстоями в своих крайних положениях.Время выстоя определяется скоростью вращения приводного кривошипа 10 и передаточным отношением подвижней шестерни 13 к колесу 14 на угле поворота дополнительного кривошипа 12 При ..достижении подающей кареткой 17одного: из крайних положений дополнительный кривошип 12 на угле V поворота приводного кривошипа 1Q, со вёршая прямолинейное поперечное движ , перемещает в поперечном нап- равлении и дополнительную каретку 15, которая, набегая своими роликам 18на один из скосов 32 или 33 план ки 19, отжимает корпус 20 вниз, а вместе с последним отжимаются вниз и рука 27 сзахватными 28 и 29 орга нами. При этом при.нахождении подаю щей каретки 17 в крайнем правом, по отношению к чертежу, положении, при опускании корпуса 20 с рукой 27 и захватными органами 28 и 29 вниз, присоски соприкасаются с листовыми заготвоками 30, находящимися на подъемном столе 4 и на столе 7. После соприкосновения присосок .с листовыми заготовками полости присосок ае показаны соединяются с вакуумнасосами, и листовые заготовки прихватываются присосками, а после прохождения прямолинейного пути дополни тельной кареткой 15 на участке угла поворота.приводного кривошипа 10 и дополнительного кривошипа 12 ролик 18 сходит со скоса 33, и корпус 20 с рукой 27 и .захватами 28 и 29 с листовыми заготвоками 30 усилием пружин 23 и 24 поднимаются вверх и перемещаются по отнсмнению к чертежу влево. Достигнув крайнего левого, положения, система, включающая корпус 20, руку 27, захваты 28 и 29 с захваченными ими листовыми заготовками 30, за счет перемещения дополнительной каретки 15 в перпендикулярном к фронту устройства направлении и входу ее роликов 18 пст скосу 33 на площадку планки 19, корпус 20 совместно со скалками, присосками и захваченными ими листовыми заготовками вновь опускаются вниз. При этом одна листовая заготовка 30 ложится -на стол 7, а другая листовая заготовка 30 ложится на штамп (не обозначен 7 пресса 3, а полости присосок соединяются с пневмонасосом, последние разуплотняются, и при подъеме захватывающего устройства вверх листовые заготовки остаются на столе 7 и на штампе пресса 3. С выходом руки 27 с присосками из рабочей зоны пресса приводится в движение рабочий орган пресса 3, совершается технологическая операция над листовой заготовкой, находящейся на штампе, а захватное устройство, достигнув при этом снова крайнего правого положения, опускается вниз, полости присосок вновь соединяются с вакуум-насосом, листы : захватываются присосками, и цикл повторяется. Положение верхней плост кости верхнего листа при этом на подвижном столе 4 контролируется конечным вьзключателем (не показан), сблокированным с распределительным устройством (не показано) подъемного цилиндра 6. Описываемое устройство обладает повышенной надежностью, и облегчается его ремонт и переналадка.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ . НИЯ ОТ СТОПЫ И ПОДАЧИ ЛИСТОВЫХ ЗАГОТОВОК В ПРЕСС, содержащее станину, смонтированные на станине два стола, один из которых выполнен подъеьшым, привод с редуктором, на выходном валу которого закреплен . приводной кривошип, подающую и дополнительную взаимосвязанные между собой подвижныеКаретки, механическую руку с захватными органами и механизмом ее продольного и вертикального перемещения, включа1оЦим в себя ролик, закрепленный иа одной из кареток, и копир, о т.л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повышения надежнос.ти, облегчения ремонта и переналадки, продольного и вертикаль ного перемео ния снабжен шестерней, смонтированной на выходном валу, осью, установленной на конце приводного кривошипа, расположенным на этой оси дополнительным кривошипом, и дрполнительной. шестерней, взаимодей-, ствукицей с. шестерней выходного вала, дополнительная каретка устаиовлена с возкюжностью поперечного перемещения относительно подшои|ей каретки копир выполнен в виде подпружинен- . ной планки, установленной в подающей каретке с возможностью вертикального перемещения и имеющей скосы на рабочей поверхности, контактирующей с роликом. 2. Устройство по п. 1, ,0 т л и ч щ е е с я тем,;что,передаточное отн ж1ение шестерен, установленных на корпусе редуктора и приводном кривошипе, равно четЕфем. СО о 4 со