Устройство для подачи заготовок в рабочую зону пресса Советский патент 1982 года по МПК B21D43/02 B30B15/30 

(5) УСТРОЙСТВО для ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК в РАБОЧУЮ . Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для подачи-листовых заготовок в рабочую зону пресса. Известно устройство для подами листовых заготовок в рабочую зону пресса, содержащее станину, каретку с захватным органом, имеющую привод перемещения, промежуточный стол, установленный под захватным органом, магазин для заготовок t1. .Это устройство имеет кинематически сложный привод перемещения каретки. Целью изобретения является упрощение конструкции устройства, что повышает его надежность. Поставленная цель достигается тем что в устройстве для подачи заготовок содержащем станину, каретку с захватным oprat oM, имеющую привод перемещения, промежуточный стол, установленный под захватным органом, магазин для заготовок, привод перемещения каЗОНУ ПРЕССА ретки выполнен в виде кривошипа, на свободном конце которого шарнирно установлена серьга, несущая верхний и нижний кривошмпы, соосно расположенные с двух сторон серьги, паза-копира, взаимодействующего с верхним кривошипом серьги, подвижной планки, связанной с нижним кривошипом серьги, причем каретка выполнена с поперечным пазом, в котором расположена упомянутая планка, а на захватном органе смонтирован ролик, взаимодействующий с последней. На фиг. 1 показано устройство с частичным разрезом, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1. Станина 1,стационарно устанавливаемая на фундаменте 2, монтируется около пресса 3. На станине в ее средней по фронту части ив нижней по высоте части установлена подставка Л со штоком 5 цилиндра 6 подъема. На стойке станины, обращенной. к

прессу, смонтирован промежуточный стол 7. На верхней площадке станины установлен электродвигатель 8, вал которого связан с входным валом редуктоол 9. На выходном валу редуктоpa закреплен приводной кривошип 10, несущий на своем втором конце жестко смонтированные оси 11,серьги 12 с крвошипами 13 и I. Кривошипы 13 и 1 установлены на серьгах эксцентрично относительно оси 11 вращения ее. Кривошип 13 своим концом входит в паз 15 замкнутого контура четырехстороннего с закругленными углами копира 16, расположенного над приводным кривошипом, а второй кривбшип 1 серьги своим концом входит в отверстие подвижной в поперечном направлении планки 17. Планка 17 имеет по линиям направления ее движения скосы 18 и 19.

Планка поверхностью, на которой выполнены скосы, опирается на ролик 20 подпружиненного пружинами 21 захватного устройства. Захватное уст роиство выполнено в виде штанги 22, закрепленной в кронштейне 23, шарнирно связанном с кареткой 2, в направляющих 25 которой смонтирована планка 17. На штанге 22 смонтированы присоски 2б, полости которых через, распределительное устройство связаны с вакуум- и пневмонасосами. Позициями 27 и 28 показаны листовые заготовки, расположенные соответственно на подставке и промежуточном столе 7. Устройство работает следующим образом. Крутящий момент от электродвигате ля 8 через редуктор 9 и приводной кривошип 10 передается серьге 12, а от последней - к каратке 2А. За счет того, что кривошип 13 находится в пазу 15 замкнутого контура четйрехстороннего с закругленными угорами копира 16, а кривошип Tt - в отверстии планки 17 каретки 2, последняя совершает возвратно-поступательное движение с выотоями в своих/, крайних (правом и левом) положениях. Время выстоя определяется скоростью вращения приводного кривошипа 10 и длиной прямолинейных участков движения кривошипа 17 с планкой 17 на угле поворота приводного кривошипа .10. При достижении кареткой 2k одного из крайних положений кривошип Tt серьги 12 на угле Ч , совершая прямолинейное поперечное движение, перемещает в .поперечном направлении и планку 17, которая, набегая одним из скосов 18 или 19, отжимает кронштейн 23 вниз, -а вместе с последним-отжимается вниз и штанга 22 с присосками 26. При этом при нахождении каретки 2 в крайнем правом положении, при отжатии кронштейна со штангой и присосками вниз присоски соприкасаются в с листами 27 и 28 , находящимися на подставке k и промежуточном столе 7. После сопро1фсновения присосок с листовыми заготовками их полости соединяются с вакуум-насосами и листы прихватываются ими. После прохождения прямолинейного пути на участке угла Ч поворота приводного кривошипа 10 и кривошипа 13 серьги 12 ролик 20 сходит со скоса 18 и кронштейн 23 со штангой 22, присосками 26 и листами 27 и 28 усилием пружин 21 поднимается вверх и перемещается влево. Достигнув крайнего левого положения, система, включающая кронштейн, штангу, присоски и листы. 27 и 28, за счет перемещения планки 17 в перпендикулярном к фронту устройства направлении и входу ее по скосу 19 на ролик 20 вновь опускается вниз. При этом лист 27 ложится на промежуточный стол 7, а лист 28 - на штамп пресса 3,а полости присосок соединяются с пневмонасосом, полости присосок разуплотняются и при подъеме захватывающего устройства вверх листы остаются на.промежуточном столе и штампе пресса. После выхода штанги с присосками из рабочей .зоны пресса приводится в движение рабочий орган пресса, совершается технологическая операция над листом i, находящимся на штампе, а захватное устройство, достигнув при этом снова крайнего правого положения, опускается вниз, полости присосок вновь соединяются с вакуумнасосом, листы захватываются присосками и цикл повторяется. Положение верхней плоскости верхнего листа при этом на подставке контролируется конечным выключателем, блокированным с распределительным устройством подъемного цилиндра 6. Устройство позволяет уменьшить его материалоемкость и габариты за счет упрощения конструкции путем уменьшения числа кинематических пар. Формула изобретения Устройство для подачи заготовок в рабочую зону пресса, содержащее станину, каретку с захватным органом, имеющую привод перемещения, про межуточный стол, установленный под захватным органом, магазин для заготовок, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, привод перемещений каретки выполнен в виде кривошипа, на свободном конце шарнирно установлена серьга, несущая верхний и нижний кривошипы, соосно расположенные с двух сторон серьги, паза-копира, взаимодействующего с верхним кривошипом серьги, подвижной , связанной с нижним кривошипом серьги, причем каретка выполнена с поперечным пазом, в котором расположена упомянутая планка, а на захватном органе смонтирован ролик, взаимодействующий с последней. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе }. Патент Франции № 2.l69., кл. В 21 , В 30 В 15/30, 1973 (прототип).