Устройство для автоматического вождения уборочной машины вдоль убираемых рядков Советский патент 1983 года по МПК A01B69/04 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к автоматическим системам вождения уборочных машин.

Известно устройство для автоматического вождения уборочной машины вдоль убираемых рядков, содержаш.ее механический копир-водитель, связанный системой рычагов и тяг с гидрораспределителем и исполнительный гидроцилиндр 1.

Недостатком известного устройства является наличие механической передачи - системы рычагов и тяг от копир-водителя к гидрораспределителю, передающей управляющий сигнал со значительными ошибками из-за наличия люфтов в местах соединения отдельных ее звеньев.

Кроме того, возникновение ошибок при передаче управляющего сигнала возможно в результате случайных упругих деформаций отдельных звеньев системы передачи.

Цель изобретения - повышение точности вождения уборочной машины вдоль убираемых рядков.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено управляющими гидравлическими механизмами, причем последние установлены на копир-водителе и связаны с ним посредством фрикционного механизма.

На фиг. 1 изображена принципиальная схема устройства; на фиг. 2 - вид по срелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2.

Устройство для автоматического вождения уборочной машины вдоль убираемых рядков содержит копир-водитель 1, на раме которого установлено два управляющих гидравлических механизма 2 типа сопло-заслонка, гидрораспределитель 3 с гидравлическим управлением, гидравлическую связь управляющих гидравлических механизмов 2 с гидрораспределителем 3, в которую входит клапан постоянного расхода 4 и гидравлический мостик с дросселями 5 и 6, гидравлический замок 7 и гидроцилиндр исполнительного механизма 8.

Заслонки 9 управляющих гидравлических механизмов 2 с помощью тяг 10 и фрикционов 11 соединены с копир-водителем 1.

Торцовые полости гидрораспределителя 3 маслопроводами 12 соединены с соплами

13 управляющих гидравлических механизмов 2. Питание управляющих гидравлических механизмов 2 рабочей жидкостью осуществляется по маслопроводу 14 от сливной полости гидрораспределителя 3 через гидравлический мостик с дросселями 5 и 6. Поворот заслонки 9 с одной стороны ограничен соплом 13, а с другой - ограничителем 15.

Устройство работает следующим образом,

При движении по рабочей длине гона копир-водитель 1 находится между рядками стеблей убираемых растений.

Если произойдет отклонение мащины от

с требуемой траектории движения, копир-водитель 1 сталкивается со стеблями. При этом он поворачивается и через тягу 10 и фрикцион 11 поворачивает заслонку 9 в сторону сопла 13. Сразу же после начала поворота одно из сопел 13 оказывается закрытым соответствующей заслонкой 9. Дальнейший поворот копир-водителя 1 происходит за счет фрикциона 11. При перекрытии заслонкой 9 выходного отверстия сопла 13 в соответствующем маслопроводе 12 повыщается давление рабочей жидкости, золотник гидрораспределителя 3 перемещается, и масло поступает в одну из полостей гидроцилиндра 8. В результате осуществляется поворот управляемых колес. Так как включение гидравлической системы произощло в

Q начальный момент поворота копир-водителя, то этим компенсируется запаздывание срабатывания отдельных звеньев системы, что обеспечивает высокую точность копирования рядков стеблей.

При возврате копир-водителя 1 в среднее положение заслонка 9 перемещается к ограничителю 15. Сопло 13 оказывается открытым в начальный момент движения и соответственно прекращается подача рабочей, жидкости к гидроцилиндру 8. Аналогично дальнейшее движение копир-водителя I

0 происходит за счет фрикциона 11. Здесь также имеет место опережение подачи сигнала.

Применение предлагаемого устройства дает экономический эффект за счет уменьшения потерь в результате точного следования уборочной машины вдоль убираемых рядков растений.

i.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВОЖДЕНИЯ УБОРОЧНОЙ МАW и aCoio3iFi MTPHTj.).. . 13 I S 1l;Ai:va -v.:,;i/ -V «I--.-.-. l fetfirtSi.; 1 .. шины вдоль УБИРАЕМЫХ РЯДКОВ, содержащее механический копир-водитель, связанный системой рычагов и тяг с гидрораспределителем, и исполнительный гидроцилиндр, отличающееся тем, что, с целью повышения точности вождения, оно снабжено управляющими гидравлическими механизмами, причем последние установлены на копир-водителе и связаны с ним посредством фрикционного механизма. S 4 4 ;о