Устройство для поступательного перемещения Советский патент 1983 года по МПК B24B47/20 

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в узлах точных перемещений исполнительных органов станков. Известно устройство для поступательного перемещения, содержащее по эун, установленный на направляющих со смонтированной на нем гайкой передачи винт-гайка -качения,, винт которой связан со штоком гидроци линдра, и редуктор с шаговым двигателем . Однако непараллельность осей винта и гайки направлению перемещения ползуна приводит к нарушению плавности его перемещения. Цель изобретения - повышение плавности перемещения. Поставленная цель достигается тем, что винт с редуктором связаны со штоком гидроцилиндра с возможностью поворота относительно двух взаимно перпендикулярных осей, ле|жа1аих в плоскости, перпендикулярной (ОСИ винта, при этом гайка установле на с возможностью поворота относительно двух взаимно перпендикулярны осей, лежащих в плоскости, перпенди кулярной оси гайки, причем устройство снабжено фиксатором, предназна ченным для стопорения штока в рабочем положении. . На фиг. 1 дано устройство, продольный . разрез ; на фиг. 2 - разрез А-А На фиг. 1; на Фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. i; на фиг. 4 - разрез ;В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез 1на фиг. 1. Устройство сострит из станины 1 на которой закреплена подкладная пл та 2 с направляющими 3 и 4, по кото jpHM поступательно перемещается пол: зун 5. Гидроцилиндр 6 с полым штоком 7 и поршнем 8 установлен на под кладной плите 2. . , На фланце штока 7 закреплен корп 9с фланцами 10, несущими цапфы 11 корпуса 12 с пружинами 13 и вставк вI 14. К корпусу 12 прикреплены фланцы 15, несущие цапфы 16 крышки 17 с пружинами 18 и вставками 19. Пружины 13 и 18 и вставки 14 и 19 служат для устранения радиальных зазоров между цапфами 11 и 16 и фл цами 10 и 15 соответственно. Устра нение осевых зазоров в паре фланец 10- корпус 12 производится кольца ми 20, а в паре фланец 15 - крышка 17 - кольцами 21. Смещению пружин 13 и 18 и вставок 14 и 19 препятст вуют вкладыши 22. К крыаке 17 прикреплен корпус 23 редуктора, в кот ром сгхонтирована на подшипниках 24 качения втулка 25. Втулка 25 несет ВИНТ 26 и червячную шестерню 27. Передача крутящего момента от aiaroBoго двигателя 28 на червяк 29, червячную шестерню 27 и дгшес на винт 26 производится шпонками 30 и 31, установленными соответственно на втулке 25 и винте 26. В расточку корпуса гидроцилиндра 6 вставлена втулка 32, в которую входит штанга 33, закрепленная на корпусе 9. Корпус гидроцилиндра 6. также несет подпружиненный палец 34, взаимодействующий при крайнем левом положении поршня 8 с планкой 35, закрепленной на корпусе 9. На ползуне 5 смонтирован стакан 36, несущий на втулках 37 и 38 держатель 39 корпуса 40 с гайками 41 и 42. Цапфы 43 корпуса 40, вставленные в отверстия фланцев 44 держателя 39, несут пружины 45 и вставки 46. В цилиндрической части держателя 39 расположены пружины 47 и вставки 48. Пружины 45 и 47 и -вставки 46 и 48 служат для устранения радиальных зазоров в парах цапфа 43 - фланец 44 и парах держатель 39 и втулки 37 и 38, Осевые зазоры между корпусом 40 и фланцами. 44 устраняются кольцами 49. Смещению пружин 45 и вставок 46 препятствуют вкладыши 50. Величина осевого зазора в паре держатель 39стакан 36 изменяется с помощью регулировочных колец 51 и 52, закрепленных посредством гаек 53. Оси фланцев 10 и 15 и цапф 11 и 16 размещены в плоскости, перпендикулярной оси винта 26. Оси фланцев 44 и цапф 43, а также цилиндрической части держателя 39 размещены в плоскости, перпендикулярной оси гаек 41 и 42. Устройство работает следующим образом.- При подаче команды на быстрый подвод ползуна 5 в гидроцилиндр 6 подается под давлением масло, перемещающее поршень 8 со штоком 7 влево. После чего включается шаговый двигатель 28, который вращает червячную пару 29 , 27 и винт 26. При этом перемещаются система гаек 41 и 42 корпуса 40, держатель 39 и ползун 5. Редуктор с шаговым двигателем 28 после каждого быстрого подвода занимает одно и то же положение. Это обеспечивается тем, что подпружиненный палец 34 при перемещении штока 7 до упора влево поджимает вниз через планку 35 шток 7 и штангу 33. -Предлагаемое устройство обеспечивает в процессе перемещения ползуна по направляющим самоустановку винта и гаек, что позволяет получить плавные перемещения.

////// ////////////////////////

Л

у/////////////////

фаг г

УСТРОЙСТВО ДЛЯ. ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ , содержащее ползун,установленный на направляющих со смонтированной на нем гайкой передачи винт-гайка ка,ения, винт которой , связан со штоком г удроцилиндра, и редуктор с шаговым двигателем, о тличающееся тем, что, с целью повьипения плавности перемещения, винт с редуктором связаны со штоком гидроцилиндра с возможностью поворота относительно двух взаимно пепрпендикуляряых осей, лежаших в плоскости, перпендикулярной оси винта, при этом гайка установлена с возг можностью поворота относительно двух взаимно перпендикулярных осей, лежащих в плоскости, перпендикулярной оси гайки, причём устройство снабжено фиксатором, предназначенным для стопорения jiJTOKa в рабочем папожении. /f

гв

,

фиг.д

« ,у L2 Z f

,L

г

в-в

6, 6

(ригЛ

50 ЦЦ

.

Г-Г

г

гв