Устройство для измерения параметров инерционных звеньев систем регулирования Советский патент 1983 года по МПК G05B23/02 

СП

-ч

САЭ Изобретение относится к автоматическому регулированию и мог-вт быть использовано при исследованиях и наладке систем автоматического регулирования. Известно устройство для измерения параметров инерционных звеньев систем автоматического регулирования, содержсццес сумматор, интегратор, вхо ды которого связаны с входами устрой ства, в выход - с измерительным прибором 1 . Известно устройство для измерения параметров инерционных звеньев систем регулирования, содерх ащее интегратор, первый вход которого связан с первым входом устройства, и измери тельный блок (2J. Недостатком известных устройств является то, что с их .помощью можно измерять параметры .только одного типа звеньев - звеньев первого порядка, в то время как на практике часто встречаются звенья второго порядка. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство, содержащее два интегратора, два блока деления напряжения, два блока маштабирования и измерител ный блок. Устройство позволяет измерять коэффициенты при обеих производ ных дифференциального уравнения исследуемого звена второго порядка (3 Однако такое устройство не позволяет определять коэффициент передачи зяена, что ограничивает его функциональные возможности. Кроме того, наличие двух блоков деления приводит к громоздкости и сложности устройства в целом, а такхсе вносит большую погрешность при измерении параметров инерционного звена. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей, повышение точности и упрощение устройства. Поставленная цель достигается тем что устройство,содержащее измерительный блок, первый операционный усилитель, второй операционный усилитель, последовательно соединенные первый интегратор, подключенный первым и вторым входами соответственно к первому входу устройства и выходу перво го операционного усилителя, и второй интегратор, подключенный вторым входом к выходу второго операционного усилителя, вход первого операционного усилителя подключен к второму вхо ду устройстЬа, содержит переключатель, подключенный первым и вторым входами соответственно к выходу и входу второго интегратора, а выходом - к входу измерительного . блока, первый измерительный многообо ротный потенциометр, подключенный па раллельно первому операционному усилителю, второй измерительный многооборотный потенциометр, выход первого операционного усилителя через второй измерительный многооборотиый потенциометр соединен с входом второго операционного усилителя, На чертеже показана структурная схема устройства для измерения параметров инерционных звеньев систем регулирования. Устройство содержит последовательно соединенные первый 1 и второй 2 интеграторы, переключатель 3 и измерительный блок 4, а также блоки 5 и 6 масштабирования , причем выход первого блока 5 масштабирования подключен к второму входу интегратора 1 и к входу второго блока б масштабирования, выход которого подключен к второму входу интегратора 2 и второму входу переключателя 3. Блок 5 масштабирования состоит из первого операционного усилителя 7, в цепь обратной связи которого включен измерительный многооборотный потенциометр 8, а блок б масштабирования состоит из второго операционного усилителя 9, во входную цепь которого включен измерительный многооборотный потенциометр 10, В качестве потенциометра может быть использован 40-20-ти оборотный презиционный миниатюрный линейный потенциометр ППИЛ-М (ТУ-04094-66). Вход 11 устройства подключен к первому входу интегратора 1 и к входу исследуемого звена 12, а вход 13 к входу блока 5 масштабирования и выходу исследуемого звена 12, Устройство работает следующим образом. Допустим, что передаточная функция исследуемого звена 12 имеет вид ЧМ(р)1 t где К, А, В - постоянные коэффициенты, которые требуется определить, На вход 11 устройства подается скачкообразный сигнал, кото. поступает и на вход исследуемого звена 12, В установившемся режиме, изменяя коэффициент передачи иитегратора 1 по входу 11 добиваются максимального напряжения на его выходе (интеграторы 1 и 2 работают в масштабном режиме) , Затем, вращая шкгшьный механизм потенциометра 8 изменяют коэффициент передачи блока 5 масштабирования до тех пор, пока на выходе интегратора 1 установится нулевой уровень сигнала. При этом напряжение на выходе блока 5 масштабирования будет равно U5 ,4. где Кс - коэффициент передачи блока 5 масштабирования, обратная велики

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕИВЙИЯ ПАРАМЕТРОВ ИНЕРЦИОННЫХ ЗВЕНЬЕВ СИСТЕМ РЕГУЛИРОВАНИЯ, содержащее измерительный блок, первый операционный уси штель, второй операционный усилитель, последовательно соединенные первые интегратор, подключенный первьаа и вторыми соответственно к первенцу входу устройства и выходу первого операционного усилителя, и второй интегратор, подключенный вторым входом к выходу второго операционного ус1ллителя, вход первого операционного усилителя подключен к второму входу устройства, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и упрощения устройства, содержит переключатель, подключенный пёрвьол и вторБВ входами соответственно к выходу и второму ВХОДУ второго интегратора, a выходом - к входу измерительного блока, первый измерительный многооборотный потенС i oMexp, подключенный параллельно S первому операционному усилителю, вто(Л рой измерительный кшогооборотный потенциометр, выход первого операционс ного усилителя через второй измерительный многооборотмый потенциометр соединен с входом второго операцион- ного усилителя.