Устройство для подачи и удаления заготовок Советский патент 1983 года по МПК B21D43/02 

Изобретение относится к автоматизации и механизации обработки металлов давлением, а именно к устройствам для подачи и удаления заготовок.

Известно устройство для нодачи и удаления 3aiX)TOBOK из рабочей зоны штампа, содержащее поворотный рычаг с жестко закрепленным на его конце шибером, снабженным выемкой, охватывающей диаметр транспортируемой в штамп заготовки в виде шайбы или кольца. Поворотный рычаг установлен с возможностью углового возвратно-поступательного перемещения на вертикальной колонне, закрепленной на прессе, и кинематически связан е последним. Для пере.меп1,ения заготовки предназначен радиусный лоток с буртами, в начале которого по ходу движения заготовки установлен подпружине1П1ый отсекатель на пути из наклонного vioTKa, связанного с вибробункером 1.

Недостатки данного устройства заключаются в усложнении конструкции и недостаточной надежности ее в работе.

Наиболее близким по технической сущности является устройство для подачи заготовок, содержащее рабочий орган для перемещения заготовок, одним концом связанный с приводом, а други.м выполненном в виде плоской пружины, взаи.модействуюП1ИМ с заготовками 2.

Недостатком известного устройства яв,ляется сложность конструкции, в результате чего снижается надежность работы устройства.

Цель изобретения -- упропхенне конструкции и повьинение надежности работы.

Постг.вленная цель достигается тем, что в устройстве для подачи и удаления заготовок, содержащем рабочий орган для перемепхения заготовок, одним концом связанный с приводом, а другим - выполненным в виде Г ; оской пружины, взаимодействующий с заготовками, на поверхности плоской иру.жины, обращенной к заготовке, закреплен фиксатор в виде скощенной шайбы, скос которой обрапл,ен в противоположную направлению подачи сторону, нри этом свободный копец пружины отогнут вниз.

На фиг. I представлено устройство, вид сверху; на фиг. 2 - сечение по захвату; на фиг. 3 - стадия захвата заготовки; на фиг. 4 - стадия сталкивания заготовки; па фиг. 5 - стадия укладки заготовки в матрицу.

Устройство содержит рабочий орган 1, установленный на колонне 2 с возможностью возвратно-постунательного перемещения и кинематичееки связанный с ползуном пресса (не показан). Колонна 2 закреп.;1сна на станине пресса (не показано). На конце поворотного рычага неподвижно закреплен захват в виде плоской пружины 3, свободный конец которой отогнут по радиусу вниз с возможностью контакта с зеркалом матрицы 4 штампа и опорной плоскостью радиусного лотка 5, установленного заподлицо е матрицей. При этом кривизна лотка определяется окружностью, описываемой рабочим органом 1. Причем продольная ось лотка 5 пересекается е матрицей в ее центре. В центре матрицы в рабочем гнезде размещен выталкиватель 6, установленный с возможностью подъема и опускания относительно вертикальной оси. На

0 нижней поверхности плоской пружины 3 жестко закреплен фиксатор 7 в виде щайбы со скосом, диа.метр которой сораз.мерен внутренне.му отверстию кольцевой заготовки 8, а скос направлен в сторону, противо- положную матрице 4. На конце лотка 5 установлены угловой ограничитель 9 и наклонный лоток 10, направленный перпендикулярно к лотку 5. Другой конец лотка 10 связан вибробункером (не показан). Оба лотка закреплены на опорах (не показаны). Уст0 ройство снабжено систе.мой управления.

Устройство работает следующим образом. При рабочем ходе ползуна пресса рабочий орган 1 с плоской пружиной 3 осуществляет движение от штампа (матрицы 4)

.5 к наклонному лотку 10 за очередной заготовкой 8. Заготовки последовательно одна за другой по наклонному лотку поступают на лоток 5 до упора в угловой ограничитель 9. При этом в момент прихода рабочего органа на лотке 5 всегда находится

0 одна заготовка. В конце хода рабочего органа фиксатор 7, закрепленный на пружине 3, скошенной поверхностью, налезает на борт кольцевой заготовки, отжимая упо.мянутую пружину вверх, и затем заскакивает в отверстие заготовки, фиксируя ее; и прижимая к лотку 5. При этом исключается возможность смещения заготовки назад за счет ограничителя 9.

При подъеме ползуна пресса вверх ра0 бочий орган начинает движение к штампу, перемещая заготовку по опорной плоскости радиусного лотка 5. Заготовка осуществляет движение в прижатом плоской пружиной (захватом) состоянии, зафиксированная фиксатором 7, исключающим ее смещение от5 носительно пружины и опоры.

При подходе рабочего органа 1 к матрице 4 передним отогнутым по радиусу концом сталкивает из матрицы отштампованную деталь, предварительно поднятую выталкивателем 6 на уровень зеркала , а новая заготовка поступает в матрицу. При этом выталкиватель начинает опускание, и пружина 3 утапливает заготовку в гнездо матрицы. Причем фиксатор 7 не дает заготовке возможность встать в гнезде с перекосом. При обратном ходе рабочего органа фиксатор за счет скоса свободно выходит из отверстия заготовки, а передний

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ И УДАЛЕНИЯ ЗАГОТОВОК содержащее рабочий орган для перемещения заготовок, одним концом связанный с приводом, а другим, выполненным в виде плоской пружины, взаимодействующий с заготовками, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, на поверхности плоской пружины, обращенной к заготовке, закреплен фиксатор в виде скошенной Шайбы, скос которой обращен в противоположную направлению подачи сторону, при этом свободный конец пружины отогнут вниз.