Система регулирования линейной плотности ленты Советский патент 1983 года по МПК D01H5/42 

«

ч1

41

4

а Изобретение относится к текстильной промышленности, конкретнее к рег ляторам линейной плотности ленты для ленточных и чесальных машин. Известна система регулирования линейной плотности ленты, содержащая цифровой датчик линейной плотности ленты, частотный датчик скорости вращения выпускных цилиндров вытяжного прибора, регулируемый делитель частоты, первым входом связанны С выходом частотного датчика скорости вращения питающих цилиндров вытяжного прибора, а выходом - с первым входом частотного компаратора, второй вход которого подключен к вы ходу делителя частоты, а выход через силрвой преобразователь соедине с электродвигателем вь тускных цилинд ров вытяжного прибора . Недостаток известного устройства невысокая точность регулирования ли .нейной плотности из-за отсутствия в системе блока, позволяющего совместить места измерения и приложения регулирующего воздействия. Цель изобретения - повышение точности регулирования, Поставленная цель достигается тем что система, содержащая цифровой дат чик линейной плотности ленты, частотный датчик скорости вращения выпускных цилиндров вытяжного прибора регулируемый делитель частоты, первым входом связанный с выходом часто ного датчика скорости вращения питаю щих цилиндров вытяжного прибора, а выходом - с первьм входом частотного компаратора, второй вход которого подключен к выходу делителя частоты а выход через силовой преобразовател соединен с электродвигателем выпуск ных цилиндров вытяжного прибора, име ет инвертор и последовательно включенные блок сдвиговых регистров и селектор, при этом выход датчика ско рости питающих цилиндров вытяжного прибора дополнительно связан с входами датчика линейной плотности лент и инвертора, выходу которых подключены соответственно к управляющему и тактирующему входам блока сдвиговых регистров, выход селектора-сое динен с вторьм входом регулируемого делителя частоты, а выход датчика частоты вращения выпускных цилиндров вытяжного прибора подключен- к входу делителя частоты. На чертеже представлена блок-схема системы для.регулирования линейной плотности ленты. . Система состоит из питающих цилиндров 1 и выпускных цилиндров 2 вытяжного прибора, через которые пропускается лента 3. Питающие цилиндры 1 вращаются электродвигателем 4 через зубчатые колеса 5 и 6. Электродвигатель 7 вращает выпускные цилиндры 2. Для измерения линейной плотности используется механическая система, состоящая из валика 8, жестко установленного на основании, и валика 9, установленного с возможностью перемещения. Механическое перемещение преобразуется в цифровую информацию с помощью цифрового датчика 10 линейной плотности. Выход датчика 10 через блок 11 сдвиговых регистров и селектор 12 соединен с первым входом регулируемого делителя 13 частоты, на второй вход которого поступают импульсы от частотного датчика 14 скорости вращения питающих цилиндров 1, Кроме того, выход частотного датчика 14 через инвертор 15 соединен с тактовым входом блока 11 сдвиговых регистров. Частотный датчик 16 скорости вращения выпускных цилиндров 2 через делитель 17 частоты соединен с первым входом частотного компаратора 18, ко второму входу которого подключен регуг липуемый делитель 13. Выход частотного компаратора 18 через силовой преобразователь 19 соединен с электродвигателем 7 выпускных цилиндров 2. Система работает следующим обра- зом. Для обеспечения выравнивающего действия вытяжного прибора необходимо изменять скорость выпускных цилиндров 2 по сравнению со скоростью питаЮ1ЦИХ цилиндров 1 в зависимости от линейной плотности ленты 3, замеренной прибором, состоящим из валиков 8 и 9. и цифрового датчика 10. При пуске технологической машины ( не показана) начинает вращаться электродвигатель 4, приводя во вращение через зубчатые колеса 5 и 6 питающие цилиндры 1 и частотный датчик 14 скорости вращения питающих цилиндров. На выходе последнего образуются импульсы, частота которых пропорциональна скорости. Первым импульсом, поступившим на вход цифрового датчика 10, информация о неровноте ленты в цифровом коде появляется на его выходе. При подходе следующего импульса с датчика 14 информация в цифровом коде на выходе датчика 10 изменяется, поскольку лента отклоняет валик 9 на другую вепичину. После прихода импульса от цатчика 14 цифровой код с выхода датчика 10 записывается в первый регистр блока 11 сдвиговых регистров. На тактовый вход блока 11 импульс поступает со сдвигом благрдаря инвертору 15. По окончании первого импульса датчика 14 происходит сдвиг информации в блоке 11 на один разряд. Выходы регистров каждого разряда блока 1 сдвиговых регистров подключены к селектору 12, задача которого передать иноформацию в дальнейший блок после определенного количества импульсов, задаваемого уставкой. Это обеспечивает запаздывание и его зависимость от скорости питающих цилиндров 1, при большой их скорости запаздывание уменьшается, поскольку импульсы с датчика 14приходят быстрее, при малой скорости запаздывание увеличивается. Для изменения паздывания (, при сдвиге валиков 9 и 8 относительно питающих цилиндров 1) служит установочный вход селектора которым определенный выход блока if сдвиговых регистров коммутируется на вход регулируемого делителя 13. Функция его - изменение частоты в зависимости от линейной плотности ленты 3. Частота от датчика 14 скоро сти, поступая на вход делителя 13, изменяется в определенное, зависящее от линейной плотности ленты число раз. Цифровым кодом от селектора 12 меняется коэффициент деления делителя 13, причем каждому состоянию кода соответствует свой коэффициент деления. Измененная частота после делителя 13 поступает на первый вход частотного компаратора 1 Логика его работы такова. Если частота на первом входе боль ше частоты на вторся, то на выходе компаратора 18 появляется единичный сигнал, в противном случае на выходе компаратора 18 - нулевой сигнал. В рассматриваемом случае на выходе появляется единичный сигнал, посколь ку выпускной цилиндр Ътоит и частота на выходе частотного датчика 16 равн 0. Силовой преобразователь 19 при ед нице на его входе подключает электродвигатель 7 к сети. Выпускной цилиндр 2 начинает враицаться. Частота на выходе частотного датчика 16 возрастает и поступает через делитель 17 на -второй вход частотного кс 1паратора 18. При достижении скоростью цилиндра 2 величины, заданной регулируемым делителем 13, напряжение с силового преобразователя 19 снимается и двигатель 7 откдаочается от сети. Скорость и частота частотного датчика 16 уменьшается. Происходит, дальнейшее сравнение заданной и действительной частот, причем частота на выходе регулируемого делителя 13 зависит как от состояния цифрового датчика 10 (с учетом запаздывания}, так и от скорости вращения питающего цилиндра 1. Поэтому при пуске, торможении, либо при изменении скорости вращения двигателя 4 технологической машины изменяется частота на первом входе частотного компаратора 18 (она является как бы задающей). Применение делителя 17 объясняется требованием, согласно которому скорость двигателя 7 должна изменяться вниз и вверх от номинальной. Кроме того, подбором соотношения коэффициентов деления делителей 13 и 17 обеспечивается обязательная вытяжка между цилиндрами 1 и .2, Экономический эффект от использования данной системы определяется высокой точностью регулирования линейной плотности ленты.

СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ ЛИНЕЙНОЙ ПЛОТНОСТИ ЛЕНТЫ, содержащая цифровой датчик лин1ейной плотности ленты, частотный датчик скорости вращения выпускных цилиндров вытяжного прибора, регулируемый делитель частоты, пер9ьал входом c;Efя19a йый с выходом частотного да.тчйк.а; скорости вращения пйтаюьщхцилйШроё вытяжного прибора, а выходом - с первым входе частотного компаратора, второй вход которого подключен к выходу делителя частоты, а выход через силовой преобразователь соединен с электродвигателем выпускных цилиндров вытяжного прибора, от л и ч ающая с я тем, что, с целью повышения, точности регулирования, она имеет инвертор и последовательно включенные блок сдвиговых регистров и селектор, при этом выход датчика скорости питаимцих цилиндров вытяжного прибора дополнительно связан с входами датчика линейной плотности ленты н инвертора, выходы которых подключены соответственно к управляющему и тактирующему входам блока сдвиговых регистров, выход селектора соединен с вторым входом .регулируемого делителя частоты, а выход датчика частоты вращения выпускных цилиндров вытяжного прибора подключен к входу делителя частоты.