Система регулирования линейной плотности ленты Советский патент 1983 года по МПК D01H5/42 

со со

СП

QD vl

Изобретение относится к текстильной проьл.1шпениости, конкретнее к устройствам цпя регулирования линейной плотности пенты на чесальных и ленточных маи1инах.

Известию система для регулирования линейной плотности ленты, содержащая задающий генератор, выходом подключенный, к входу делителя вытяжки, датчик линейной ПЛОТНОСТИ-ленты, связанный с первым входом делителя линейной плотности, выходом соединенным с первым -входом частотного компаратора, выход которого через силовой преобразователь подключен к электродвигателю выпускной пары вытяжного прибора, и датчики частоты вращения приемной и выпускной пар вытяжного прибора Г1 J.

Недостаток известной системы регу пирования - невысокая точность регул рования линейной плотности ленты в переходных режимах, обусловленная отсутствием, связи между скоростями питающей . и выпускной пар вытяжного прибора.

Цель изобретения - повышение точности регулирования линейной плотности ленты в переходных режикюх.

Поставленная цель достигается тем, Что система регулирования линейной плотности пенты, содержащая задающий генератор, выходом подключенный к входу делителя вытяжки, датчик линейной плотности ленты, связанный с первым входом делителя линейной плотности, иыходо соединенный с первым входом частотного компаратора, выход которого через силовой преобразователь подключен к электродвигателю выпускной пары вытяжного прибора, и датчики частоты врашения приемной и выпускной пар вытяжного прибора, имеет блокировочный компаратор и регулируемый генератор питания, при этом выход делителя вытяжки связан с первым входом блокировочного компара тора и с входом датчика частоты вращения приекгаой пары вытяжного прибора, выход которого подключен к второму входу блокировочного компаратора и через регулируемый генератор питания к входу датчика частоты вращения выпускной пары вытяжного прибора, выходом связанного с вторым входом частотного компаратора, третий вход которого соединен с выходом блокировочного компаратора, а второй вход делителя линейной плотности дополнительно подключен к вы;;оду задающего генератора.

На чертеже представлено предлагаемое устройство.

Система состоит из вытяжного прибора 1, образованного приемной 2 и выпускной 3 парами, причем вращение выпускной паре придается от электродвигателя 4, а приемная пара приводится от технологической мащины. Питание двигатель 4 получает от силового преобразователя 5, управляемого частотным компаратором 6. Задающий генератор 7 через делитель 8 линейной плотности соединен с первым входом компаратора б, причемца управляющий вход делителя 8 подключен датчик 9 линейной плотности ленты, получающий о толщине ленты на входе в вытяжной прибор от чувствительного элемента 10 (например, пневматического). Кроме того, генератор 7 через делитель 11 вытяжки соединен с формирователем 12, который через датчик 13 (вращающийся трансформатор) частоты вращения приемной пары, регулируемый генератор 14 питания и датчик 15 (вращающийся трансформатор) частоты вращения выпускной пары подключен к второму входу частотного компаратора 6. К блокировочному входу компа ратора 6 подключен выход блокировочного компаратора 16, на первый вход которого подключен формирователь 12, а на второй вход - датчик 13 частоты вращения приемной паоы. Система содержит вытягиваемую ленту 1

Устройство pa6oTaet следующим образом.

Предположим, что линейная плотность ленты, замеренная чувствительным элементом 1О, равна номинальной. В этом случае датчик 9 линейной плотности на своем выходе имеет нулевой сигнал, что приводит к ус.тановке на делителе 8 коэффициента деления, соответствующего номинальной плотности, например .

Рассмотрим действие регулятора, при соблюдении указанного лредпопожения Д7Ш случаев пуска, работы и останова технологической машины.

Пуск технологической (например, чесальной) машины.В этом случае скорость приемной пары 2 вытяжного прибора меняется.Для качественного протекания процесса вытягивания без обры1ва ленты необходимо соблюдение условия , где Е - номинальная вытяжка (Е 1). В противном случае лента, наработанная за время пуста (до 1-1,5 мин), отрезается и пускается на переработку либо рвется в процессе вытягивания.

Устройство при пуске машины работает следующим образом. Генератор 7 вырабатывает на своем выходе напряжение с частотой fp. Депитепь 11 вытяжк-и доводит частоту до величины fp Ж , где К - коэффициент деления депитепя 11. Формирователь 12 из импупьсов произвольной формы после делителя 11 образует синусоидальный сигнал с частото f Р/К2.. При этом К К2. При построении системы по указанной схеме при вращении трансформатора 13 против поля на его вторичной обмотке возникает синусоидальный сигнал с час- ,тотой -, f г/К 2-KuJ, где К - коэффициент пропорциональности, зависящий от конструктивных показателей врашан шегося трансформатора 13; част та вращения ротора трансформатора 13. Напряжение с вторичной обмотки поступает на генератор 14 питания, функц которого - сформировать ю первичной обмотке трансформатора 15 напряжение с частотой, равной f- fp/K2-KuJ При вращении ротора трансформатора 15 по полю частота на его вторичной обмотке запишется как. ., частота вращения ротора тра сформатора 15. Эта частота поступает на второй вхо компаратора б, на первый вход которого поступает напряжение с делителя 8 с частотой i: Логика рабрты компаратора 6 заключается в том, что на его выходе име ется сигнал в случае .f У 2 и О , если fj f2 Кроме того, компа ратор б блокируется (устанавливается в ноль), если на блокировоч11Ый вход поступает еди{1ичный сигнал от блокировоч кого компаратора 16. Этот сигнал раве 1 в случае, если частоты на его вход равны. Если одна из частот превысит другую, то блокировка с компаратора б снимается. Рассмотрим процесс пуска машины. До пухжа главного привода скорость UJ-J приемной 2 вытяжного прибо ра 1 равна О. В этом случае .частота напряжения на входе и выходе траноформатора 13 одинакова и равна г На выходе блокировочного компаратора 16 имеется единичный сипшл, на входе в силовой преобразователь 5 сигнал О, а это приводит к тому, что двигатель 4 стоит. При пуске главного барабана U; увеличивается, частота на выходе вращающегося трансформатора 13 падает, блокировочный компаратор образует на своем выходе нулевой сигнал. Компаратор б готов к работе. На первый его вход г поступает частота f r-j;;- , на второй вход - частота 0. скольку Так как К : К„, следовательно, f 3 2 ° логике работы компаратора 6 на его выходе формируется сигнал , что приводит к включению силового преобразователя 5 и подаче напряжения питания на двигатель 4. Скорость начинает возрастать. При этом частота , . + M: увеличивается и достигает величины , Компаратор двигатель 4 от сети. Скорость отключает ; UJ2 падает, частота f 2 уменьшается и продолжающегося увеличения Снова f d f2 и Двигатель подкпк к сети. По мере увеличения 2 увеличится и процесс повторится. Таким образом, скорость tU2 будет как бы следить за скоростью tu. Это возможно, поскольку инерционность главного привода машины гораздо больше, чем выпускной пары с маломощным двигателем. Скорость Ы2 будет возрастать быстрее со, и двигатель4 будет находиться в релейном режиме, релаксируя вокруг скорости tu. Размах колебаний , будет определяться зоной йечувствитеп ности частотного компаратора 6, которая практически равна О. Поэтому точность регулирования скорости будет бопыыой. После выхода главного привода на основную скорость наступит уста{ювившийся режим, когда В этом случав .. in L. -Kui, - Kuj, 2 К Поскольку Е ии и , то мс«сно определить соотношение коэффишюнтов К , и ffb ), .откудаТак как К К2, то Е 1. Тем самым в установившемся режиме обеспечивается нормальная вытяжка. Допустим, что наступил режим Tofwo жения. Скорость Lu пзменяется. Это приведет к тому, что 2 возрастает. По логике работы. компаратора в на его выходе образуется нулевой стенал, двигатель тормозится. И так далее до полной остановки и После этого бпокировоч ный компаратор 16 образует на своем выходе сигнал и к жтаратор 6 блокируется. Логика работы устройства описана для случая нрминальной толщины ленты. Если же лента имеет отклонения по линейной . плотности, обнаруженные чувствительным элементом 10 и преобразованные датчиком 9 линейной плотности ленты, то последний меняет коэффициент деления делителя 8 плотности (KJ), тем самым увеличивая или уменьшая частоту . на первом входе компаратора 6. С роотом 3 скорость будет возрастать, а с уменьшением - падать (логика работы K.fflapaTopa)t Тем самым толстые участки будут вытягиваться с большей скоростью. Экономический эффект от испопьзова ния предлагаемой системы регулирования обеспечивается высокой точностью ее работы в переходных режимах.

v.

СИСТЕМА РЕГУЛ ИРОВАИИЯ ЛИНЕЙНОЙ ПЛОТНОСТИ ЛЕНТЫ, содержащая задающий генератор, выходом подключенный к входу депйтепя вытяжки, датчик линейной плотности пенты, связанный с первым входом депйтепя шгаейной ппотности, выходом соединенным с пер№1М входом частотного компаратора, выход которого через силовой преобразоватепь подключен к эпектродвигатепю выпускной пары вытяжного прибора и датчики частоты вращения приемной и выпускной пар вытяжного прибора, отличающаяся -тем, что, с цепью повышения точности регупировання пннейнрй плотности пенты в переходных режимах, она имеет бпокировочный компаратор и регулируемый гейератор питания, при этом выход делителя вытяжки связан с первым входом блокировочного компаратора и с входом датчика частоты вращения приемной пары вытяжного пр бора, выход которого подключен к второму входу блокировочного компаратора и через регулируемый генератор питания к входу датчика частоты вращения выпускной пары вытяжного прибора, .выходом связанного с вто{и 1м входом час(П тотного компаратора, третий вход которого соединен с выходом блокировочного компаратора, а второй вход депйтепя п нейной плотности дополнительно подкпкьчен к выходу задающего генератора.

:5

.